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本發(fā)明公開了一種基于 CO2 激光器的自校準測量 SF6 濃度的裝置及方法，運用波長可調(diào)諧 CO2 激光器，在傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)的基礎(chǔ)上，檢測兩個不同波長的光聲信號，并通過數(shù)據(jù)處理計算出 SF6 濃度。該裝置成功實現(xiàn)了自校準的 SF6 濃度測量，避免了傳統(tǒng)光聲光譜技術(shù)中運用標準氣標定檢測系統(tǒng)的過程，從而排除了標定過程中氣壓、溫度、緩沖氣等因素對檢測結(jié)果準確性的影響，從而提高了光聲光譜技術(shù)的測量精度和實用性。此外該自校準

一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數(shù)字優(yōu)化控制方法及其系統(tǒng)，對全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關(guān)斷之前和關(guān)斷之后的漏端電壓分別進行采樣，將兩次采樣結(jié)果通過比較器進行邏輯比較，根據(jù)邏輯比較結(jié)果由微控制器對全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關(guān)斷時間進行調(diào)整并利用微控制器的中斷配合，實現(xiàn)ＬＬＣ副邊同步整流管關(guān)斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實時比較由微控制器給出的需要調(diào)整的時間命令，實現(xiàn)全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時刻關(guān)斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。

陜西彬長礦業(yè)集團有限公司和西安科技大學(xué)合作。針對立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結(jié)法施工。通過數(shù)值模擬、理論分析、室內(nèi)和現(xiàn)場工業(yè)性試驗，確定了非全深凍結(jié)方案的凍結(jié)深度、孔距、溫度等相關(guān)參數(shù)，井筒施工安全和質(zhì)量得到有效保證，縮短了工期，經(jīng)濟效益十分明顯。該成果經(jīng)陜西省科技廳鑒定為國際先進水平，申請專利 2 項。該成果在陜西省彬長集團小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應(yīng)用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實踐經(jīng)驗，而且形成了一整套系統(tǒng)的經(jīng)驗總結(jié)，發(fā)展了凍結(jié)法施工技術(shù)。

本發(fā)明公開了一種用于全伺服并條機自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅(qū)動器（1

本實用新型公開了一種用于全伺服并條機自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設(shè)置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅(qū)動器（10），實現(xiàn)

1、使用該裝置，則電焊把手處的空載電壓不大于3V（峰峰值），該電壓既不會直接也不會間接導(dǎo)致電焊工傷亡事故。目前市場上銷售量的同類產(chǎn)品的空載電壓24V（有效值）； 2、該產(chǎn)品具有非常明顯的節(jié)能效果，不使用該產(chǎn)品，電弧焊機的空載能耗約為1000W以上，使用該產(chǎn)品，電弧焊機的空載能耗不大于1W； 3、該產(chǎn)品為智能化產(chǎn)品，體積小(是目前市場上銷售量最大的產(chǎn)品的1/2以下)，重量輕，便于安裝且即接即用無需調(diào)試（其它產(chǎn)品大多需現(xiàn)場調(diào)試），免維護（其它產(chǎn)品維修率高），對應(yīng)用環(huán)境要求低（能用電焊機的地方都可用），接線簡單，相當(dāng)于串接供電開關(guān)，且含漏電保護功能； 4、該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡單，核心控制系統(tǒng)模塊化，不需要高水平的技工； 5、產(chǎn)該產(chǎn)品只需計算機、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場地。 應(yīng)用范圍： 2005年國家安全生產(chǎn)條列規(guī)定，每個電弧焊機必須安裝該產(chǎn)品，且5年強制報廢。據(jù)權(quán)威部門統(tǒng)計，目前，我國電弧焊機保有量約500萬臺。 預(yù)期效果： 該產(chǎn)品的材料成本不高于300元，銷售額約700元，1個生產(chǎn)人員年產(chǎn)量約12000臺，每個生產(chǎn)人員年毛利480萬。 生產(chǎn)該產(chǎn)品只需要計算機、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設(shè)備，及幾十平方米的場地，不需要太多資金；而且該產(chǎn)品的加工及調(diào)試簡單，核心控制系統(tǒng)已經(jīng)模塊化，生產(chǎn)不需要高水平的技工，且單人可生產(chǎn)。

本發(fā)明公開了一種基于開關(guān)非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個二階段的形態(tài)學(xué)檢測算子對噪聲污染圖像進行預(yù)處理，得到參考圖像和噪聲標志位。基于噪聲標志位，再用改進的非局部全變分方法對參考圖像進行濾波，以得到去噪后的圖像。本發(fā)明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產(chǎn)生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發(fā)明基于參考圖像，能精確計算兩個圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時很好地保護圖像邊緣和紋理等細節(jié)信息，其提供的峰值信噪比和結(jié)構(gòu)相似度優(yōu)于現(xiàn)有椒鹽噪聲濾波方法。

一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 簡凱納 機電工程學(xué)院/機械工程 2018.9/2022.6 201831031312 張星 電氣信息學(xué)院/電子信息工程 2018.9/2022.6 201831072307 陳浩彬 機電工程學(xué)院/機械設(shè)計及其自動化 2020.9/ 202031030285 鄧青藍 機電工程學(xué)院/機械設(shè)計及其自動化 2018.9/2022.6 201831053229 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 楊林君 工程訓(xùn)練中心/機械工程 實驗師 機械工程 陳建勇 理學(xué)院/凝聚態(tài)物理 講師 凝聚態(tài)物理 四、項目簡介 目前，在移動機器人領(lǐng)域，輪式移動機器人因具有結(jié)構(gòu)相對簡單、驅(qū)動和控制方便、工作效率高等優(yōu)點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅(qū)動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。 我們項目本次設(shè)計和研究的是一種六輪結(jié)構(gòu)的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結(jié)構(gòu)更為緊湊穩(wěn)定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應(yīng)用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結(jié)晶化密致處理，極大增強了摩擦系數(shù)，底盤采用西南石油大學(xué)自主研發(fā)探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側(cè)主要為空體重心靠前，便于越障。