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SR電機行至相電感不隨角度變化區(qū)域的無位置檢測方法
開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)（ Switched Reluctance Driver ，簡稱 SRD ）是一種新型交流驅(qū)動系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單、堅固，易于調(diào)速，控制靈活，可靠性高、容錯性強等特點，兼有異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)和直流電動機調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點。位置閉環(huán)控制是開關(guān)磁阻電機的基本特征之一，但位置傳感器的存在使結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點遜色不少，同時也增加了成本、降低了系統(tǒng)可靠性，探索實用的無位置檢測器方案，成為眾多科研人員十分關(guān)注的課題。本課題組以此為出發(fā)點，通過對 SRM 的結(jié)構(gòu)、運行原理、以及數(shù)學(xué)模型的研究分析得出可以在轉(zhuǎn)子凸極與定子凸極相對區(qū)域、轉(zhuǎn)子凸極與定子槽相對區(qū)域提高檢測精度滿足檢測要求的勻速檢測方法。結(jié)合 ANFIS （自適應(yīng)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）智能檢測方法和勻速檢測方法，可為電機控制提供實時可靠的角度位置信號，實現(xiàn) SRD 開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的正常運行。該研究成果已獲得中國發(fā)明專利 1 項（已授權(quán)）， EI 收錄文章 1 篇。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
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一種實現(xiàn)太陽翼調(diào)頻作動器位置優(yōu)化的方法
本發(fā)明公開了一種實現(xiàn)太陽翼調(diào)頻作動器位置優(yōu)化的方法，包括如下步驟：(1)根據(jù)太陽翼調(diào)頻加載區(qū)域的范圍，確定參數(shù)變化范圍；(2)基于Nastran軟件非線性靜力分析模塊生成一個施加作動器作用的計算工況文件；(3)通過Matlab中GA遺傳算法修改Nastran生成的*.bdf文件信息，明確目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行全局化搜索，最終獲得最優(yōu)化作動器布置位置。本發(fā)明基于MATALB中GA遺傳算法調(diào)用修改Nastran生成的模型計算文件進(jìn)行全局化搜索，由于遺傳算法具有全局尋優(yōu)的優(yōu)勢，同時利用NASTRAN計算能力，可以有效地確定太陽翼結(jié)構(gòu)調(diào)頻的最優(yōu)位置，具有實際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置
本實用新型公開了一種測試位置控制精確的水下光源測試裝置，包括水池、第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)、燈源系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)；所述第一行車系統(tǒng)、第二行車系統(tǒng)安裝在水池上，可實現(xiàn)左右、前后、上下方向的移動和水平方向上的旋轉(zhuǎn)；所述燈源系統(tǒng)固定在第一行車系統(tǒng)上，所述檢測系統(tǒng)固定在第二行車系統(tǒng)上，燈源發(fā)出亮光，照射到檢測系統(tǒng)上，以此來檢測燈源性能參數(shù)。本實用新型所用水池水的特性穩(wěn)定，波動小，測試環(huán)境穩(wěn)定，通過行車系統(tǒng)保證了燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)可以在三個自由度移動和水平方向上轉(zhuǎn)動，每個自由度的位移坐標(biāo)均可以精確到1mm，轉(zhuǎn)動角度精確到0.1°，燈源系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)的水密裝置可以實現(xiàn)在水下進(jìn)行燈源的性能測試。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)
本實用新型公開了一種用于任意位置多點光聚焦及光斑優(yōu)化的系統(tǒng)。擴(kuò)束模塊布置在激光器出射端的前方，激光器發(fā)射出光束經(jīng)擴(kuò)束模塊平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器出射端的前方依次置有聚焦透鏡，聚焦透鏡前方設(shè)有散射介質(zhì)，散射介質(zhì)位于聚焦透鏡的焦平面上；激光器發(fā)射出光束依次經(jīng)第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅰ、第一光束準(zhǔn)直擴(kuò)束模塊透鏡Ⅱ平行擴(kuò)束后入射到空間光調(diào)制器，空間光調(diào)制器反射光經(jīng)聚焦透鏡聚焦到散射介質(zhì)內(nèi)部的焦平面上。本實用新型突破了現(xiàn)有光遺傳學(xué)光刺激與顯微成像方案只能對單一區(qū)域進(jìn)行刺激的局限，使得在大腦內(nèi)部更大深度下同時進(jìn)行多區(qū)域光刺激和顯微成像。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個用于實 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實現(xiàn)永磁同 步電機驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運行。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環(huán)
本實用新型提供一種可以固定鑰匙之間相對位置的鑰匙環(huán)，包括套設(shè)在環(huán)體(1)上的分隔件(2)， 所述分隔件(2)有兩個以上，其中至少有一個分隔件(2)為磁性分隔件，其他分隔件(2)為可磁化 分隔件，相鄰兩磁性分隔件(2)的異極相對、相互吸引。磁性分隔件上可設(shè)置用于區(qū)分磁體 N 極或者 S 極的標(biāo)記。還可在分隔件(2)上增設(shè)限位凹槽(8)或者限位突起物(6)，進(jìn)一
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種機器人砂輪位置標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法
本發(fā)明公開了一種機器人砂輪位置標(biāo)定裝置及標(biāo)定方法，屬于 機器人智能加工技術(shù)領(lǐng)域。標(biāo)定裝置包括裝置主體和兩個圓柱體。裝 置主體的 A 平面與砂輪側(cè)面貼合，兩個圓柱體的圓柱面與砂輪外圓柱 面相切。依據(jù)標(biāo)定方法要求，機器人夾持標(biāo)定裝置移動，使標(biāo)定裝置 接觸砂輪，獲得裝置主體上標(biāo)定點坐標(biāo)并進(jìn)行分析運算，確定砂輪軸 線與砂輪側(cè)面的交點的坐標(biāo)和砂輪半徑，確定砂輪位置。本發(fā)明可以 實現(xiàn)對砂輪空間位置的精確標(biāo)定，能夠大幅提升砂輪位置標(biāo)定的效率 和精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
用于鋼管生產(chǎn)線無損檢測過程中的缺陷位置標(biāo)識裝置
本發(fā)明提供一種用于鋼管生產(chǎn)線無損檢測過程中的缺陷位置標(biāo)識裝置，包括運料輪，運料輪上等距開設(shè)有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運料輪齒槽內(nèi)，驅(qū)動機構(gòu)通過齒槽條連接動擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動擠壓塊位置相對應(yīng)，驅(qū)動機構(gòu)通過齒槽條帶動動擠壓塊前移，動擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標(biāo)識；驅(qū)動機構(gòu)回位，齒槽條帶動棘輪轉(zhuǎn)動，棘輪又帶動送料輪轉(zhuǎn)動，涂料瓶從當(dāng)前所在齒槽移動至下一個齒槽，最靠近動擠壓塊的涂料瓶落入動、靜擠壓塊之間以備用。本發(fā)明以將噴涂料預(yù)先分成等量單元為原理基礎(chǔ)，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標(biāo)識精度和生產(chǎn)效率。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法
本發(fā)明公開了一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法，包括以下步驟：步驟 1：構(gòu)建視頻傳感器 注冊請求；步驟 2：注冊視頻傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)；步驟 3：錄制和編碼實時視頻流；步驟 4：構(gòu) 建視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)插入請求；步驟 5：共享視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)和觀測數(shù)據(jù)元數(shù)據(jù)；步驟 6：構(gòu)建 視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)獲取請求；步驟 7：獲取視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有視頻傳感器不能 基于地理位置接入和視頻傳感器觀測數(shù)據(jù)不能基于時空信息綜合發(fā)現(xiàn)和獲
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種線圈位置自動調(diào)整的無人機無線充電續(xù)航裝置
本實用新型涉及無人機無線充電技術(shù)，特別涉及一種線圈位置自動調(diào)整的無人機無線充電續(xù)航裝置， 包括設(shè)置于充電平臺上的充電平臺發(fā)射單元和設(shè)置于無人機上的無人機接收單元，充電平臺發(fā)射單元還 包括通訊線圈與發(fā)射線圈之間依次連接的發(fā)射線圈位置調(diào)整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊；充電平臺上 還設(shè)置有多個壓力傳感器以及與發(fā)射線圈固定連接的小型傳動裝置；小型傳動裝置分別與發(fā)射線圈位置 調(diào)整模塊和發(fā)射線圈位置鎖定模塊電連接；壓力傳感器與發(fā)射線圈位置調(diào)整模塊連接。該裝置
武漢大學(xué)
2021-04-14