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四超一節能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節能）的節省資源型高精密注塑伺服控制系統

高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結構的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅動控制器三個部分可以組成高精度驅動控制系統。是先進制造技術的基礎，其應用范圍非常廣闊，如數控機床、精密電子裝備、工業自動化裝備、工業機器人、航空、航天等領域。

?  成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線運動的約束，克服了傳統機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統結構簡單、環境適應能力強、效率高、動態性能好、定位精度高等優點。?&n

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機設備主要用途：    微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機主要用于井蓋的壓縮強度試驗。各種試驗參數由計算機進行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復合材料井蓋等進行抗壓強度試驗（承載能力試驗）。試驗方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強塑料復合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復合樹脂水箅》等標準規定的試驗要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要結構和功能特點：  該試驗機主要由主機、油源、控制柜、試驗力測量采集系統等部分組成。主機采用雙立柱框架結構，結構緊湊，操作方便。油源采用試驗機油源，系統壓力高、噪音低、性能穩定。測量系統主要由高精度負荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數據。計算機顯示試驗力和變形量，具有清零、標定、增益調節、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要技術參數 序號 技術名稱 技術參數 1 試驗力（kN） 1000 2 試驗力測量范圍 試驗力的0-1000KN 3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗力速度調節范圍 1-3KN/S 8 試驗機主機外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機重量（kg） 約2000

隨著塑膠制品多樣化其市場需求越來越大，伴隨著高分子材料和制造業的迅猛發展，工程塑料在精密儀器、電子儀表、音像制品、醫療器械、電腦配件、通訊器材、光學鏡片等制造領域得到了廣泛地應用，這類塑料制品大多機械強度高且體積小、重量輕、外形復雜或超薄壁，其尺寸精度、形位誤差、重量的穩定性、表觀質量等參數均要求較高，目前市場上已有的普通型注塑機已難以滿足對這類制品的成型要求。在香港震雄集團工作期間，作為負責人，開發了高速伺服注塑成型機，已經量化生產。高速伺服注塑機注射速度快、成型周期短、注塑壓力高、開模行程大，以及生產穩定，特別對精確性和穩定性、生產周期快和低磨損率要求最為重要。采用優化螺桿，提高塑化能力，鎖模部分采用液壓機械式連桿鎖模裝置、差動鎖模結構。依托天津市模具數字化工程技術中心，有從事相關科研人員5名，主要從事注塑成型及模具設計的研究，已主持省部級項目3項，發表論文多篇。

電控驅動系統是構成工業縫紉機的核心部件。目前我國是工業縫紉機生產和應用最多的國家，但其中所采用的后兩種先進技術方案主要來自日本，我們國內只有少數幾家企業和高校能夠提供基本的技術方案。我校微特電機與控制研究所結合自身在永磁電機設計與控制方面的優勢，研制成功了工業縫紉機用伺服驅動系統，解決了其中電機設計、傳感器設計和低成本永磁電機伺服驅動等難題。 本系統采用優化設計的永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得驅動縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低。本系統采用一片價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控單

成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線 運動的約束，克服了傳統機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U 型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于 各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統結 構簡單、環境適應能力強、效率高、動態性能好、定位精度高等優

產品詳細介紹：快速刀具伺服系統應用在超精密金剛石車床中。通過壓電陶瓷致動器驅動一維納米級精密定位工作臺MPT-1JNL001使得金剛石刀具產生高頻響、小范圍、大剛度的快速精密進刀運動，并配合高精度的主軸回轉和徑向進給運動，來完成復雜面形光學零件的高效優質加工。并可根據不同的需要選擇不同行程的工作臺。　　相對于慢刀伺服系統其主要優勢在于動態響應能力可達上千赫茲，能夠大大的提高加工效率。

電控驅動系統是工業縫紉機的核心部件。本系統采用永磁同步電動機，加裝簡易編碼器，使得工業縫紉機的電機部件體積小、加工容易、成本低，可靠性好。采用價格低、功能強的新型DSP芯片作為主控器實現對永磁同步電動機的高性能矢量控制，由二極管和IGBT構成功率變換單元組成工業縫紉機伺服控制系統。系統可實現快速起動和制動，隨腳踏板傳感器自動無極調速功能，縫紉后自動停下針位功能，自動剪線、撥線功能，倒縫功能。系統具有過流、過壓、欠壓和堵轉保護等功能。并可拓展通訊功能，從而實現對縫紉機的全自動控制。  項目優勢：快速起動和制動能力（在帶縫紉機頭情況下從0加速至4000rpm需要250ms，減速時間約200ms），隨腳踏板傳感器自動無極調速功能，縫紉后自動停下針位功能（停針精度< +/-2度），自動剪線、撥線功能，倒縫功能。

本專利公開了一種伺服系統性能試驗臺，包括模擬慣量載荷加載裝置、模擬切削力矩載荷加載裝置、轉矩傳感器和轉速傳感器，其中模擬慣量載荷加載裝置采用多級慣量盤結構，實現模擬慣量載荷分級可調。而模擬切削力矩載荷加載裝置采用磁粉制動器，實現模擬切削力矩載荷的連續可調。本專利技術可以同時施加可調機床慣量和切削力矩兩種模擬載荷，從而進行模擬機床運行，初步調試伺服系統控制參數，為伺服系統在安裝到機床后取得良好的動態性能打下基礎。具有測試結果可信度高、結構剛性好和運行穩定可靠的優點。