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一種基于迭代變時長視覺伺服控制方法
本發明公開了一種基于變時長迭代的機械臂視覺伺服控制方法，包含以下步驟：1)以示教的方式獲得一系列圖片；2)得到當前圖片和跟蹤圖片關系定義圖像特征，以圖像特征表達了機械臂的運動情況；3)基于機械臂運動學模型和相機模型建立視覺控制系統的相互關系模型，采用迭代前饋加反饋的控制方案；4)機械臂運行過程中出現目標物體不在視覺范圍內，則此次迭代終止。本發明不要求在運動過程中目標持續可見，同時在一定程度上保證了機械臂能夠精確跟蹤目標圖像。
浙江大學
2021-04-13
基于全景視覺技術的機器人伺服定位系統
項目簡介 機器視覺技術是一門涉及人工智能、神經生物學、計算機科學、圖像處理、模式識 別等諸多領域的交叉學科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經廣泛應用 在工業和民用領域中。 三維全景視覺檢測技術是近年來機器視覺領域研究的熱點之一，目前在視覺監控領 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應用。現階段全景視覺檢測技術主 要圍繞運動系統的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學先進制造與現代裝備工程
江蘇大學
2021-04-14
汽車教具汽車伺服電動自適應助力轉向實操
北京智揚北方國際教育科技有限公司
2021-08-23
聚丙烯酸酯微球及其應用
中國發明專利ZL2023104389499：采用高內相乳液模板法制備20-100微米的聚丙烯酸酯實心或多孔微球，可應用于吸附劑、藥物香精載體或粉末涂料；制備簡便、綠色環保且產率較高，基本無排放。
廈門大學
2025-02-07
壓電微馬達
壓電馬達是利用壓電材料的逆壓電效應進行機電能量轉換的電動機。壓電馬達由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現驅動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結構，使其在工作中自身不產生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉和直線兩種驅動模式。微馬達具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準確、更輕柔地抓住并移動小目標。在掃描定位系統中，小的驅動器具有更短的響應時間，更細致的定位功能。微型機器可自由地在很細的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細微的電子元器件。
北京大學
2021-02-01
壓電微馬達
壓電馬達是利用壓電材料的逆壓電效應進行機電能量轉換的電動機。壓電馬達由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現驅動，同時,由于采用功能陶瓷作為能量的轉換器件,沒有繞組、磁體及絕緣結構，使其在工作中自身不產生電磁輻射,也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉和直線兩種驅動模式。微馬達具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準確、更輕柔地抓住并移動小目標。在掃描定位系統中，小的驅動器具有更短的響應時間，更細致的定位功能。微型機器可自由地在很細的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細微的電子元器件。
北京大學
2021-01-12
壓電微馬達
壓電馬達是利用壓電材料的逆壓電效應進行機電能量轉換的電動機。壓電馬達由振動件和運動件兩部分組成，依靠超聲摩擦實現驅動，同時, 由于采用功能陶瓷作為能量的轉換器件 , 沒有繞組、磁體及絕緣結構，使其在工作中自身不產生電磁輻射 , 也不受周圍電磁場的影響，所以具有低速下大力矩輸出、對電信號響應速度快和分辨率高的特點。在小尺寸時，功率密度比普通電動機高得多，但輸出功率受限制，宜制成輕、薄、短小的形式。有旋轉和直線兩種驅動模式。微馬達具有微型化、多樣化和集成化的特點，一個小的操縱手可以更準確、更輕柔地抓住并移動小目標。在掃描定位系統中，小的驅動器具有更短的響應時間，更細致的定位功能。微型機器可自由地在很細的管道中移動，如在人體的靜脈中移動和去除血垢，也可用來操作更加細微的電子元器件。
北京大學
2021-04-13
礦渣微粉
主要用途是在水泥中摻和以及在商品混凝土中添加，其利用方式各有所不同，歸結起來，主要表現為三種利用形式：外加劑形式、摻合料形式、主摻形式。主要作用是可以提高水泥、混凝土的早強和改善混凝土的某些特性（如易和性、提高早強、減少水化熱等）。
山東國銘球墨鑄管科技有限公司
2021-09-03
智慧微課
產品詳細介紹
暢言智慧微課是基于科大訊飛人工智能技術所打造的、便捷式、常態化的教學過程記錄工具。借助智慧麥克風，輕松實現用戶身份認證與教學過程的一鍵錄制，聲音同步轉文本，隨時隨地記錄課堂精彩。助力教師教學反思與個人財富積累；幫助學生快速精準回顧教學內容，提高復習效率；助力學校管理者實現常態優質授課資源的快速積累，促進教學質量、教師評價的精細化管理。
產品特色
產品價值
授課內容方便記錄、準確結構化，助力教學反思
學生
實現優質資源快速積累，助力教學質量精細化管理
科大訊飛股份有限公司
2021-08-23
微門戶升級
微門戶信息服務大廳，以服務總線SOA架構為理念，提供統一的接口標準，圖書館第三方應用以及圖創系列產品，均可輕松集成到微門戶信息服務大廳中，管理員在后臺意見添加系統應用，即可在微信端或pc端呈現這些服務。
廣州圖創計算機軟件開發有限公司
2021-01-22