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指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術(shù)。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機構(gòu)、高魯棒性仿生控制系統(tǒng)，昆蟲尺度高機動仿生飛行的概念設(shè)計，平面轉(zhuǎn)立體智能復(fù)合材料的疊層制造，左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機動性和高穩(wěn)定性等關(guān)鍵技術(shù)。 上海交通大學(xué)目前研發(fā)的指甲尺度撲翼微飛行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打頻率80-100HZ，實現(xiàn)了指甲尺度首次成功起飛，填補了國內(nèi)的空白。研究成果已申請或授權(quán)了17項國家發(fā)明專利和3項軟件著作權(quán)。 指甲尺度撲翼微飛行器，尺度微小、隱蔽性好、機動靈活，具有自主飛行、攜帶任務(wù)載荷執(zhí)行特定任務(wù)、通信及傳輸信息等基本特征，能夠完成常規(guī)飛行器或大翼展撲翼機無法完成的工作，可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機動地進行偵察和搜索，在狹窄空間、復(fù)雜地形高效機動地執(zhí)行危險任務(wù)，在軍事偵查、搜索與營救、危險環(huán)境探測、監(jiān)視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領(lǐng)域具有不可估量的應(yīng)用潛力

針對我國在軍事、工業(yè)等領(lǐng)域?qū)Ω咝阅堋⑿〕叽纭⒏呖煽啃訫EMS微慣性傳感器日益迫切的需求，上海交通大學(xué)自2001年起就開展基于MEMS技術(shù)的微慣性傳感器的研究，已成功研制十余款傳感器樣機，在研的半球諧振微陀螺、圓盤多環(huán)微陀螺等預(yù)期體積小于1cm3，成本低于50美元，功耗低于100mW，有望達到慣性級，在微小衛(wèi)星、微航天器等場合極具應(yīng)用潛力。與傳統(tǒng)的微陀螺相比，該陀螺無運動部件，抗沖擊性更好；同時該陀螺可以采用角速度檢測和角速度積分檢測兩種工作模式，極大的提升了其應(yīng)用場合與范圍，特別適合在高G環(huán)境下進行空間位置測量、導(dǎo)航與姿態(tài)控制等。此外，其在消費電子市場以及汽車市場也擁有這巨大的應(yīng)用空間，如手機、游戲機等手持電子設(shè)備的姿態(tài)控制系統(tǒng)，照相機、攝像機的穩(wěn)定電子平臺，汽車的防翻車預(yù)警系統(tǒng)等。。相關(guān)研究內(nèi)容作為重要組成部分曾獲省部級及以上獎勵多次，授權(quán)發(fā)明專利幾十余項，微陀螺方面的專利國內(nèi)第一，國際第二，發(fā)表SCI/EI等論文幾十篇。

本發(fā)明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號 I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發(fā)明，利用多個控制閥代替實現(xiàn)單個控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，

成果簡介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將 輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺安裝在氣浮導(dǎo)軌上，氣浮導(dǎo)軌通過外 部輸入的壓力氣體在氣浮導(dǎo)軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一 個潤滑層，使得氣浮導(dǎo)軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執(zhí)行器獲得 較高的運動精度和定位精度。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造技術(shù) 應(yīng)用范圍：采用氣壓驅(qū)動的高速精密定位系統(tǒng) 現(xiàn)狀特點：國內(nèi)先進

四超一節(jié)能（超精密、超薄件、超高速、超高壓、 70％節(jié)能）的節(jié)省資源型高精密注塑伺服控制系統(tǒng)

高功率密度伺服電機是一種采用緊湊型結(jié)構(gòu)的新型稀土永磁電機。該電動機極槽最優(yōu)化配合，使電機體積、成本、加工性能、電機力能指標達到最佳，同時對力矩波動具有較強的抑制作用。高密度伺服電機和高精度磁編碼器以及驅(qū)動控制器三個部分可以組成高精度驅(qū)動控制系統(tǒng)。是先進制造技術(shù)的基礎(chǔ)，其應(yīng)用范圍非常廣闊，如數(shù)控機床、精密電子裝備、工業(yè)自動化裝備、工業(yè)機器人、航空、航天等領(lǐng)域。

?  成果簡介：高精度直驅(qū)伺服平臺是一種采用直線電機直接驅(qū)動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的約束，克服了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)換機構(gòu)的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結(jié)構(gòu)類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉(zhuǎn)換裝置限制，可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅(qū)動的高精度直驅(qū)伺服平臺，具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、環(huán)境適應(yīng)能力強、效率高、動態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點。?&n

    一、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機設(shè)備主要用途：    微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機主要用于井蓋的壓縮強度試驗。各種試驗參數(shù)由計算機進行控制、測量、顯示，集成度高，使用方便。  微機控制電液伺服井蓋壓力試驗機專門對下水道篦子、鑄鐵井蓋、鋼纖維混凝土井蓋、水箅蓋再生樹脂復(fù)合材料井蓋等進行抗壓強度試驗（承載能力試驗）。試驗方法滿足 CJ/T3012—93、JC/T889—2001、CJ/T121—2000、 CJ/T948-2005GB/T23858-2009《檢查井蓋》 CJ/T211-2005《聚合物基復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T511-2017《鑄鐵檢查井蓋》 CJ/T1009-2006《玻璃纖維增強塑料復(fù)合檢查井蓋》 CJ/T327-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂檢查井蓋》 CJ/T121-2000《再生樹脂復(fù)合材料檢查井蓋》 CJ/T130-2001《再生樹脂復(fù)合材料水箅》 CJ/T212-2005《聚合物基復(fù)合材料水箅》 CJ/T328-2010《球墨鑄鐵復(fù)合樹脂水箅》等標準規(guī)定的試驗要求。   二、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要結(jié)構(gòu)和功能特點：  該試驗機主要由主機、油源、控制柜、試驗力測量采集系統(tǒng)等部分組成。主機采用雙立柱框架結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便。油源采用試驗機油源，系統(tǒng)壓力高、噪音低、性能穩(wěn)定。測量系統(tǒng)主要由高精度負荷傳感器、殘余變形測量裝置采集數(shù)據(jù)。計算機顯示試驗力和變形量，具有清零、標定、增益調(diào)節(jié)、峰值保持等功能。   三、100噸/1000KN電液伺服井蓋壓力試驗機主要技術(shù)參數(shù) 序號 技術(shù)名稱 技術(shù)參數(shù) 1 試驗力（kN） 1000 2 試驗力測量范圍 試驗力的0-1000KN 3 試驗力示值相對誤差 ≤示值的±1% 4 試驗空間（mm） 300 5 立柱間距尺寸（mm） 1200*1200mm 6 活塞行程（mm） 0-300 7 試驗力速度調(diào)節(jié)范圍 1-3KN/S 8 試驗機主機外形尺寸（長x寬x高約）（mm） 1400×1200×1750 9 主機重量（kg） 約2000

本硅微諧振式壓力傳感器采用自主設(shè)計的膜片——諧振梁式復(fù)合敏感結(jié)構(gòu)、自主探索的工藝流程和自主研發(fā)的信號處理技術(shù)，具有優(yōu)良的穩(wěn)定性和靈敏度，且敏感結(jié)構(gòu)比國外同類產(chǎn)品簡單，適合國內(nèi)工藝水平現(xiàn)狀。 該傳感器用于大氣壓力測量或液體壓力測量，在氣象、航空、石油、化工、電力等領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊。目前，該技術(shù)已達到小批量樣機生產(chǎn)的實用要求。

該反應(yīng)器可在較低工作溫度下實現(xiàn)甲醇高效重整制氫，在275oC下可以實現(xiàn)94%以上的甲醇轉(zhuǎn)化率，重整氣中H2含量為74%，CO2含量為25%，CO含量為1%。經(jīng)過36小時連續(xù)測試后性能穩(wěn)定。單片反應(yīng)器輸出功率約12W。該反應(yīng)器可與蒸發(fā)器進行集成，用于為小型便攜式燃料電池堆棧供燃料氣。相關(guān)研究結(jié)果已發(fā)表SCI論文兩篇，所申請發(fā)明專利處于實質(zhì)審查階段。成熟度：已有樣品技術(shù)創(chuàng)新類型：改革創(chuàng)新期望技術(shù)合作方式：技術(shù)入股