鍛造自動線伺服步進(jìn)梁自動上下料裝置
項目背景:鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點,基于職業(yè)健康安全的要 求,鍛造生產(chǎn)實現(xiàn)自動化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。加之勞 動力成本的增加,智能制造成為發(fā)展趨勢,也是中國制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進(jìn)梁是鍛造自動化的專用設(shè) 備,是面向高端鍛造裝備制造企業(yè),實現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓, 實現(xiàn)自動化抓取鍛件裝置,不使用關(guān)節(jié)機器人,通過鍛壓機 和步進(jìn)梁手抓的同步自動控制,抓取工件實現(xiàn)多工位鍛壓過 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本,效 率是普通機器人的 2~3 倍,價格卻只有機器人的 1/2~2/3, 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進(jìn)梁鍛造自動化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過步進(jìn)梁自動化方式 實現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進(jìn) 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù),都是由國外大公司壟斷, 國內(nèi)尚無可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進(jìn)梁的主要難點在于步 進(jìn)梁屬于三次元,各種參數(shù)的設(shè)計需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識儲備和實際經(jīng)驗的積累。本研究主要解決國內(nèi)鍛造伺服 步進(jìn)梁面臨的困難和技術(shù)難點,突破關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)其國產(chǎn) 化替代,保障供應(yīng)安全,降低成本。鍛造伺服步進(jìn)梁主要部 分由左右單元框架,2 根梁,多對夾爪,鍛件有感知裝置, 操縱裝置,10 臺伺服馬達(dá)(上,下移動閉合各 4 臺,左右位 移 2 臺),2 臺減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進(jìn)梁的上下移動由伺服馬達(dá),滾珠絲桿來實現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來實現(xiàn)。梁的前進(jìn)(右移)和后退(左移) 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動。
所需技術(shù)需求簡要描述:1.上料裝置位置移動,誤差出 現(xiàn),導(dǎo)致步進(jìn)梁第一工位夾爪抓取不到棒料;2.夾爪抓料移 動下一工位過程中掉料;3.夾爪抓料移動下一工位過程中放 料位置偏移;
對技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機構(gòu);熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實施案例。
青島默森制造技術(shù)有限公司
2021-09-13