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用于微納操作的微運動平臺設計與控制

2021-05-04 22:08:54
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
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所屬領域:
先進制造與自動化
項目成果/簡介:

主要技術要點(創新點) :
? 設計一種基于柔順機構仿生物尺蠖運動規律設計的微動機器人。
? 設計了一種能夾持不同大小和形狀不規則物體的新型空間微夾持器。
? 針對微夾持器在夾持微小物體過程中的粘著問題,提出了一種基于壓電振動
控制的釋放操作方法。
項目背景:
該成果來源于胡俊峰副教授主持的國家自然科學基金項目《基于柔順機構的智能
微操作機器人動力學與控制研究》。微操作機器人廣泛應用于微機電系統、生物醫學、
航空航天等前沿領域。成果主要研究微操作機器人的力學建模、設計和控制。 

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