仿生擺翼式飛行器
(專利號:ZL 201510747409.4) 簡介:本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器,屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機(jī)體、左擺翼驅(qū)動裝置、右擺翼驅(qū)動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動裝置與右擺翼驅(qū)動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機(jī)體左右兩側(cè);左右擺翼驅(qū)動裝置在運動過程中,其輸出構(gòu)件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動,并且下擺部分始終大于上擺部分,進(jìn)而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分,使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、撲翼氣動效率高等優(yōu)點。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11