(專利號:ZL 201510747409.4)
簡介:本發明公開一種仿生擺翼式飛行器,屬于仿生飛行器技術領域。該飛行器包括機體、左擺翼驅動裝置、右擺翼驅動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅動裝置與右擺翼驅動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機體左右兩側;左右擺翼驅動裝置在運動過程中,其輸出構件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動,并且下擺部分始終大于上擺部分,進而使與其固連的左右擺翼“下撲”部分始終大于“上揮”部分,使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產生正升力。本發明飛行器具有驅動機構簡單、易于實現、撲翼氣動效率高等優點。
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