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可標記和簡易分離的
仿生
智能微針平臺
利用微針技術遞送藥物至局部組織,是一種微創、無痛、便利的治療新模式,隨著微針設計與構建的發展與創新,其中負載內容物逐漸豐富,從單一的藥物到具有功能的亞單位和亞結構,再到多種多樣的生物活體。目前現有的研發較為熱門的遞送藥物微針有實心微針、空心微針、包衣微針,但大部分都存在如下問題:1、斷針等安全性問題;2、給藥不準確,無法準確做到劑量的精準控制;3、暴露的微孔道有感染風險;4、需要操作者有一定的醫學背景。 大多數微針貼片的基底層附著在皮膚上,可能會被汗水或環境液體浸濕而增加感染風險,并且在刮擦過程中容易導致微針脫落。而且常規微針貼片無法自發完成數據信息存儲(需要信息反復利用電子設備存儲和讀取),難以提高工作效率,并可能導致信息誤差,誤導醫患。因此,開發具備高效藥物遞送和便于數據儲存與訪問的新策略具有重要意義。 本成果研發了一種仿生智能微針平臺(MILD),獨有的仿生蘑菇形態針頭可實現針尖簡易分離、注射點長效標記、藥物輕便遞送以及藥物智能響應。利用該平臺,本團隊以新冠疫苗為例,已完成動物試驗階段,取得了理想的試驗數據,科研成果已在ACS Nano發表,學術媒體廣泛報道。 疫苗接種效果與皮下注射相當,抗體濃度≥50AU/ml,標記時間≥28天。
華中科技大學
2023-03-03
一種兩棲
仿生
龜機器人
本發明公開了一種兩棲仿生龜機器人,它具有四條相同結構的腿模塊單元,十六個獨立可控關節通過冗余驅動可同時實現陸地及水中運動,具有很強的環境適應性。陸地運動步態以髖關節、俯仰關節和膝關節為驅動關節,旋轉關節冗余;水下運動步態則以髖關節、俯仰關節和旋轉關節為驅動關節,膝關節冗余。機器人還配備浮力調節系統,能夠自由控制整機在水中的上浮下潛。機器人系統的動力系統和控制系統放置在機身密封艙內進行保護,關鍵部件的防水密封則采用浸油密封與接縫處涂抹密封膠的方法。本發明具有運動形式豐富,承載能力強、關節回轉角度大,機
華中科技大學
2021-04-14
仿生
表面納米涂覆提高PVDF微孔膜親水性
上海交通大學
2021-04-13
一種多用途
仿生
螃蟹機器人
本發明提供了一種多用途仿生螃蟹機器人,包括頂部模塊、底板模塊、腿部模塊、右側鉗模塊、左側鉗模塊、雙目視覺模塊,通過上述模塊的組合設計,組成一套仿生螃蟹式的具有多用途的機器人,特點在于頂部模塊能完成頂部重物的適應性角度頂起,且能進行圓周方向的鋸切;腿部模塊能適應較多的地形,實現全方位行走;右側鉗與左側鉗的單獨或配合,能完成多種任務,滿足一些特殊需要的場合的要求;雙目視覺模塊能夠單獨或協作的完成對周圍全方位的觀察,指導機器人的使用作業情況;采用液壓作為動力,動力強勁,簡單可靠。
青島農業大學
2021-04-13
一種用于兩輪
腿
移動機器人的懸架機構
? 簡介:本發明提供一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構,屬于移動機器人技術領域。該懸架機構包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發明的兩輪腿移動機器人懸架機構,主要用于傳遞作用在機器人輪腿機構和車體之間的力和力扭,并且緩沖由不平路面傳給車體的沖擊力,并減少由此引起的振動,以保證移動機器人具有良好的行駛平順性和安全性。
安徽工業大學
2021-04-11
2621
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30021不銹鋼蒸餾水器
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浙江嘉興鳳橋電熱器廠
2021-08-23
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12007數字計時器(智能型)
產品詳細介紹 J12007數字計時器(智能型) 計數范圍:0~65535 計時范圍:0.0ms~65.535s 速度范圍:0.ms~65.535/s 加速速度范圍::0.ms~65.535s2 周期:0.0s/65.535s 外型尺寸:23x21x10cm 裝箱數:14/箱 包裝尺寸:83x53x31cm 電源:220V±10% 50Hz
慈溪市華徐衡器實業有限公司
2021-08-23
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2422三項感應電動機
寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗海科教儀器廠)
2021-08-23
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
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-H1普通化學教師控制臺
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