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一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構
2021-04-11 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
移動機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
簡介：本發明提供一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構，屬于移動機器人技術領域。該懸架機構包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發明的兩輪腿移動機器人懸架機構，主要用于傳遞作用在機器人輪腿機構和車體之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面傳給車體的沖擊力，并減少由此引起的振動，以保證移動機器人具有良好的行駛平順性和安全性。
項目階段:
未應用
知識產權編號:
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