基于仿生原理的打結機構
本發(fā)明涉及一種基于仿生原理的打結機構,主要由固定架、打結固定架、繞線裝置、打結裝置、打結驅動裝置、繞線驅動裝置和動力傳輸裝置組成。繞線裝置和打結裝置平行設置,保證動力傳輸穩(wěn)定性,通過兩者與送繩機構的協(xié)調配合,提高打結成功率;動力傳輸裝置采用多路線動力傳輸機構,通過錐齒輪圓盤與錐齒輪傳動、錐齒輪與直齒輪傳動、齒條與繞線器直齒輪和打結指直齒輪傳動,傳動實現(xiàn)動力傳輸?shù)亩嗦肪€動力的間歇性、同步傳動;打結裝置的打結舌與打結指鉸接,打結壓板控制打結指與打結舌張開與閉合的大小,進而實現(xiàn)捆繩的打結與脫扣作業(yè)。該打結機構基于仿生原理,實現(xiàn)對秸稈的整稈打捆作業(yè),大大提高秸稈打捆打結效率,降低農(nóng)業(yè)用工成本。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11