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本發(fā)明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設(shè)置有空中運動系統(tǒng)和水下運動系統(tǒng)。所述空中運動系統(tǒng)包括在機架三個頂點分別設(shè)置的空氣推進(jìn)器；所述空氣推進(jìn)器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設(shè)置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設(shè)置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學(xué)Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發(fā)表在機器人領(lǐng)域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統(tǒng)巡檢機器人根據(jù)鐵路隧道排水系統(tǒng)的實際環(huán)境，設(shè)計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復(fù)雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠?qū)﹁F路隧道排水系統(tǒng)的側(cè)溝、中 心溝，以及側(cè)旁的盲管入口進(jìn)行有效的觀測。通過多傳感器融合技術(shù)實現(xiàn)巡檢機器人在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數(shù)據(jù)，為使用者提供隧道內(nèi)部環(huán)境的檢測信息

中國科大陽麗華副教授課題組首度發(fā)現(xiàn)，當(dāng)把表面帶負(fù)電荷的納米球與細(xì)菌混合在一起時，納米球會選擇性吸附到球菌表面、卻不吸附到桿菌表面，而且這種基于細(xì)菌形貌選擇的識別機制受熵增驅(qū)動、且普適于組成和表面化學(xué)不同的多種納米球。基于這種物理識別機制、以及ROS極度有限的有效活性半徑（不足200 nm）（圖1上），研究人員猜想如果納米球具有光動力效應(yīng)，那么就可能在光照下高效清除球菌、卻不干擾桿菌（圖1中和底）。這一猜想得到了采用不同光動力納米球和多種細(xì)菌所做抗菌實驗的證實。相關(guān)研究成果發(fā)表在期刊The Journal of Physical Chemistry Letters 上。

厚板焊接作為我國核電、船舶、石化等領(lǐng)域重大裝備的關(guān)鍵制造技術(shù)，對低熱輸入、高效率、高質(zhì)量的新型焊接方法升級需求極其迫切。窄間隙焊接技術(shù)因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優(yōu)勢，在提高焊接效率和焊接質(zhì)量等方面具有重要應(yīng)用前景。目前，該類技術(shù)在國外核電、船舶等行業(yè)廣泛應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。而我國窄間隙焊接技術(shù)研究起步較晚，在大厚板核心焊接設(shè)備、工藝及材料均受制于人，尤其針對我國國防重點企業(yè)，存在“卡脖子”風(fēng)險。高端焊接裝備依賴于進(jìn)口，價格高昂。國外主要生產(chǎn)廠家包括法國寶利蘇迪、日本日立公司、美國電弧機器等，國內(nèi)生產(chǎn)廠家華恒、唐山開元等依賴于國外企業(yè)的專利授權(quán)。 國際和國內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)一般采用鎢極擺動、陶瓷片約束、橫向交變磁場等控制電弧周期性地在兩側(cè)壁之間燃燒，存在裝置復(fù)雜、母材被磁化或間隙較大等缺點。為解決窄間隙焊接側(cè)壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創(chuàng)新性地提出了一種具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的“厚板超窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧焊接技術(shù)及成套裝備”新技術(shù)。該技術(shù)突破了現(xiàn)有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實現(xiàn)壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡便地解決側(cè)壁未熔合缺陷問題。相對于國內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)形成的旋轉(zhuǎn)電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質(zhì)量均勻的同時避免熔深過大，具備高質(zhì)量、高效率的突出優(yōu)勢，達(dá)到國際先進(jìn)水平，已在國防、核電、QT等工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。同時，研究團隊自主設(shè)計研發(fā)了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實現(xiàn)板厚超過150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質(zhì)量自動化焊接。 圖1 大厚板非軸對稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設(shè)備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前處于國際先進(jìn)水平的寶利蘇迪公司生產(chǎn)的單套設(shè)備售價高達(dá)380萬元，國產(chǎn)設(shè)備售價也達(dá)到150——200萬元水平。而自主設(shè)計研發(fā)的設(shè)備單套成本僅約30萬元，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益。

本發(fā)明公開了一種窄線寬摻銩光纖激光器，屬摻銩光纖激光器技術(shù)領(lǐng)域。包括泵浦源、摻銩光纖、泵浦光聚焦透鏡、分色鏡、激光準(zhǔn)直透鏡和兩個反射式體布拉格光柵（以下簡稱為ＶＢＧ）。本發(fā)明主要通過對ＶＢＧ采用角度調(diào)諧的方式，使兩個ＶＢＧ的反射光譜部分重疊，達(dá)到窄化摻銩光纖激光器的線寬的目的。本發(fā)明的有益效果是：適用于各種光纖（包括大模場多模光纖、光子晶體光纖等）作為增益介質(zhì)的激光振蕩器，能夠?qū)崿F(xiàn)百瓦、甚至千瓦量級功率水平的激光振蕩器，其線寬的窄化程度依賴于ＶＢＧ的設(shè)計，可實現(xiàn)單縱模運行。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

本實用新型涉及一種口腔保健裝置，尤其是涉及一種含有窄光譜 LED 紅光的牙刷。

本實用新型涉及一種口腔保健裝置，尤其是涉及一種含有窄光譜 LED 紅光的牙刷。應(yīng)用范圍:可應(yīng)用于口腔醫(yī)療及保健等相關(guān)行業(yè)效益分析:本發(fā)明的目的在于填補現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種通過窄波段光源的應(yīng)用，有效治療牙周炎的含有窄光譜 LED 紅光的牙刷。 本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在牙刷刷頭內(nèi)設(shè)置 LED 發(fā)光二極管，LED發(fā)光二極管會產(chǎn)生 650±10nm 的低能量紅光，對牙齒進(jìn)行照射，本發(fā)明采用了低能量激光照射的原理，通過刷牙，可直接作用于宿主細(xì)胞達(dá)到降低牙齦炎癥，促進(jìn)傷口愈合；減低牙周袋深度；增加病變的組織早期透明變性。另外，低能量激光照射可產(chǎn)生一連串的生物光學(xué)反應(yīng)，對牙周病的治療也有良好的效果。二、本發(fā)明牙刷設(shè)置的環(huán)狀的刷毛是在控制裝置的作用下形成左右擺動，刷牙時，在口腔內(nèi)刷毛可順著牙的上下進(jìn)行往返運動，使牙齒更容易清潔，而不破壞牙齦，有效的避免了現(xiàn)有人們橫向刷牙的弊端。三、本發(fā)明其控制裝置工作時，能夠與 LED 照射光源分別獨立工作，互不影響。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 10.4"高性能工業(yè)平板電腦,TFT SVGA LCD, 亮度350 cd/m2  板載Intel i3/i5/i7 CPU (凌動雙核可選)        2.0GB內(nèi)存（可擴展為4.0GB） 分辨率: 800 * 600(1024 * 768 選配)  整機無風(fēng)扇  全金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計，整機更美觀、堅固   可擴展1 * PCI(選配),特殊擴展結(jié)構(gòu)設(shè)計使得整機更薄，只有78MM  前置1 * USB2.0端口  前置狀態(tài)指示燈  HDMI高清輸出端口  硬盤X、Y、Z三軸全向?qū)I(yè)減震設(shè)計 支持用戶擴展無線局域網(wǎng)接收應(yīng)用   支持2.5”HDD /SSD        支持多種安裝方式，桌面/面板/壁掛/懸臂等該款10.4寸高性能工業(yè)平板電腦型號hif104cra,功能十分強大！是一款可多種擴展組合應(yīng)用的高端工業(yè)觸摸一體機！是一款可方便用戶升級換代的工業(yè)觸摸一體機！性能穩(wěn)定可靠！在公司內(nèi)部優(yōu)質(zhì)廉價工業(yè)平板電腦產(chǎn)品等級中屬于變形金剛級，超級多擴展工業(yè)平板電腦，至強型型號hif104cra,板載2gb內(nèi)存（可擴展為4gb）。該型號高端工業(yè)平板不需要做任何結(jié)構(gòu)改動即可升級為i3 /i5 /i7 cpu工業(yè)平板電腦，型號hif104crii，標(biāo)準(zhǔn)配置2gb內(nèi)存（可擴展為8gb），10.4寸便宜的工業(yè)平板顯示分辨率標(biāo)配為800 * 600（可升級為1024 * 768分辨率工業(yè)平板電腦）；并且該款高性價比工業(yè)平板可擴展1 * PCI，可擴展多can口、多串口、多網(wǎng)口；輸入電源標(biāo)配為12vdc，可選配24vdc級升級為9vdc-36vdc寬壓輸入工業(yè)平板并帶隔離；整機為標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)規(guī)格，并且可以選配寬溫高亮型工業(yè)平板（-20度到70度工作溫度），型號hif104crd；以上功能及配置均不需要額外定制，為該款產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)功能及選配功能，均是標(biāo)準(zhǔn)品工業(yè)觸摸一體機功能選項之一！量產(chǎn)產(chǎn)品！

研究團隊設(shè)計和合成出一種具有開放式結(jié)構(gòu)的劍麻狀Co9S8材料，并首次將其作為鋰空氣電池正極。其開放狀結(jié)構(gòu)不僅為反應(yīng)產(chǎn)物提供了豐富儲存空間，有效避免不溶Li2O2對空氣電極的堵塞。而且，特殊的開放式結(jié)構(gòu)有利于氧氣的俘獲與釋放，為高效快速電極反應(yīng)提供保障；其次，Co9S8具有優(yōu)異的催化活性，有效改善了氧氣反應(yīng)動力學(xué)，大幅度提高了電極反應(yīng)速度；最后，Co9S8且具有良好的氧氣親和性，可以誘導(dǎo)氧氣在Co9S8納米棒表面反應(yīng)生成過氧化鋰，形成優(yōu)異的Li2O2/電極接觸界面，從而有利于充電過程中充分發(fā)揮Co9S8的催化效率，促進(jìn)Li2O2的完全分解。所以，該Co9S8空氣電極綜合解決了上述三個方面的問題，相應(yīng)的鋰空電池表現(xiàn)出優(yōu)異的電化學(xué)性能。在50 mA g-1的電流密度下，可以獲得高達(dá)~6875 mAh g-1的放電容量，在控制放電容量為1000 mAh g-1的條件下，可以將充放電過電位降低至0.57 V，優(yōu)于目前已報道的氧化物基催化劑。