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一種安全狀態監測預警式有源電子標簽及使用其檢測待測物的 方法
本發明公開了一種安全狀態監測預警式有源電子標簽，包括控 制器、存儲器、射頻模塊、安全預警模塊、信號處理模塊和安全感知 模塊，控制器分別連接所述存儲器、射頻模塊、信號轉換模塊和安全 預警模塊；安全感知模塊與所述信號處理模塊連接；信號處理模塊用于接收安全感知模塊發送的檢測數據，并對該數據進入信號放大處理 和 A/D 轉換處理后傳送給控制器；控制器用于接收信號處理模塊發送 的數據，其一方面控制存儲器存儲此數據，另一方面分析評估該數據； 射頻模塊用于所述控制器與外部讀寫器進行通信。本發明能方便現場 管理人員
華中科技大學
2021-04-14
突發事件中政府信息公開的驅動機制研究 ——基于武漢市安全生產的實證考察
本項目立足于安全生產事故頻發的現實情境與政府信息公開水平提高的時代背景，旨在探究分析生產安全事故中政府信息公開的核心影響因素及其驅動機制。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
王娥
公共管理學院勞動與社會保障專業
2020.9-2024.7
陳亭屹
公共管理學院城市管理專業
2020.9-2024.7
王婭嫻
公共管理學院城市管理專業
2020.9-2024.7
趙伊雯
公共管理學院公共管理專業
2020.9-2024.7
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
凌雙
公共管理學院行政管理專業
講師
公共安全與風險治理
四、項目簡介
本項目立足于安全生產事故頻發的現實情境與政府信息公開水平提高的時代背景，旨在探究分析生產安全事故中政府信息公開的核心影響因素及其驅動機制。本文從外部壓力和政府能力的雙重視角出發，運用模糊集定性比較分析（fsQCA）分析生產安全事故中地方政府信息公開策略的選擇邏輯。研究發現：生產安全事故中地方政府的信息公開行為是外部壓力和政府能力共同作用的結果。其中，媒體關注是影響生產安全事故中地方政府信息公開行為的必要條件；政府控制力、高層態度、問責力度以及公眾舉報則構成影響生產安全事故中地方政府信息公開行為的重要因素；而既有透明度并不能有效解釋政府信息公開的行為邏輯。此外，以自上而下問責壓力和自下而上公眾壓力相結合的壓力傳導機制和以政府控制力和媒體關注為核心要件的信息擴散機制構成了驅動生產安全事故中地方政府信息公開的兩種關鍵機制。
中南財經政法大學
2022-08-09
實驗室規劃與安全管理交流活動日程及嘉賓陣容揭曉！
實驗室規劃與安全管理交流活動日程及嘉賓陣容
中國高等教育學會
2024-04-03
十五部門關于印發《“十四五”機器人產業發展規劃》的通知
機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，其研發、制造、應用是衡量一個國家科技創新和高端制造業水平的重要標志。當前，機器人產業蓬勃發展，正極大改變著人類生產和生活方式，為經濟社會發展注入強勁動能。
工業和信息化部
2021-12-29
國際首例 中國醫生操控2500公里外機器人做手術
國際首例跨國機器人遠程輸尿管軟鏡手術動物試驗近日在中國青島與越南順化之間開展。此次試驗由天津大學醫療機器人與智能系統研究院、青島大學附屬醫院、越南順化市中央醫院以及中國移動等多家單位聯合完成。
北京日報
2023-07-15
科普領域低成本高性能大型仿人機器人智能交互應用技術
實現非特定人的自然流暢的對話，準確率在99%以上，內容在600句話以上，同時可以發出男聲、女聲、卡通聲等合成效果，具備5種語言以上的語音表達能力（漢語、英語、日語、韓語、阿拉伯語）；在此基礎上，完成10種以上不同情緒的語音表達。圖像處理方面，基于場館內光線條件，實現非特定人的人臉識別，準確率在95%以上，同時完成6種以上的典型表情識別，5種以上基于典型情緒的特定行為理解，準確率93%以上。在臉部有17個自由度，與人工皮膚材料有機配合，完成10種以上的表情生成，軀干部分由高性能伺服控制系統進行驅動，完成21個自由度的靈活運動控制，過載能力（190%，1分鐘），調速范圍（0%-110%額定速度），恢復時間（300毫秒以內），速度超調（2%以內），電流超調（13%以內），加減速時間（6秒以內）。數據庫可以進行實時更新，數據信息內容在10000條以上，通過無線局域網完成，智能庫可以根據現場制訂規則，相應的響應時間在600毫秒以內。可以和展區內全能機器人、變形金剛等設備進行互聯，實時響應時間小于500毫秒。該技術可應用于煉鋼鐵水的脫硫和化鐵爐鑄造用鐵水的脫硫等領域。
北京科技大學
2021-04-11
一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構
? 簡介：本發明提供一種用于兩輪腿移動機器人的懸架機構，屬于移動機器人技術領域。該懸架機構包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發明的兩輪腿移動機器人懸架機構，主要用于傳遞作用在機器人輪腿機構和車體之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面傳給車體的沖擊力，并減少由此引起的振動，以保證移動機器人具有良好的行駛平順性和安全性。
安徽工業大學
2021-04-11
100人入選中國電子學會優秀科技工作者！
經中國電子學會優秀科技工作者評選委員會評選，第十屆十四次常務理事會審議批準，授予王瓊華、匡麟玲、朱岱寅、朱衍波、安建平、李剛、楊銀堂、吳飛、張小松、陶建華等10人“十佳中國電子學會優秀科技工作者”榮譽稱號；授予馬正祥等90人“中國電子學會優秀科技工作者”榮譽稱號。
中國電子學會
2022-06-24
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
多關節教學工業兩用型機器人及控制系統
項目概況 NGR01 型多關節教學工業兩用型機器人由五個自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個電動手指組成。每個關節均采用步進電動機(教學型)或交流伺服電動機(工業型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅動，整個機構采用鋁材加工而成。電氣控制系統采用三級計算機結構 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現場手動示教獨立運行，也能通過 上位機虛擬現實仿真軟件運行于自動方式，還設計有智能型遙控器接口。該產品是江蘇省高 校自然科學研究基金項目成果，已經通過省級鑒定和驗收，現制造出樣機，擁有自主知識產 權(實用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關節機器人智能遙控器”和軟件著作權 “2008SR03425：NGR01 型多關節工業機器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學院
2021-04-13