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"本發明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構造 方法與碼字序列發生器。置換碼構造方法是指碼長為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數結構設計方法，所述碼字序列發生器是指碼長 n 為素數、碼集合勢為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個置換的特定 n-RPGCF 排序規則約束下，由 n-1 個 tn 軌道構成，每個 tn 軌道的首置換構成軌道首陣列，該陣列的每一個置 換由等差數列的不同公差和不同分段排序方式來設計，通過對該陣列 ·1024·中每一個置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發 生器給每個元素分配 m 位，每個碼字占用 n×m 個存儲單元，其循環 移位寄存器組由 m 組 n 個觸發器構成，執行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環右移、左移輸出和循環左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個置換碼字的生成過程。

本外觀設計產品用于基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構。1為第一層次設置底部開口懸掛式梁、第二層次設置跨座式單軌交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計2為第一層次設置底部開口懸掛式梁、第二層次設置公路交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計3為第一層次設置底部開口懸掛式梁、第二層次設置磁浮式交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計4為第一層次設置工字鋼懸掛式梁、第二層次設置公路交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計5為第一層次設置工字鋼懸掛式梁、第二層次設置跨座式單軌交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構；設計6為第一層次設置工字鋼懸掛式梁、第二層次設置磁浮式交通的基于單軌交通的單層框架多制式交通運輸結構。

該設備是培訓去毛刺機器人操作技巧的一個工作站，由六軸關節機器人本體、配置動力主軸高速浮動裝置、去毛刺工具，伺服變位機、二維視覺、控制系統組成的一套用于產品的修邊、去毛刺等功能的機器人工作站。有助于改善加工質量，提高生產質量。 本工作站按照企業應用要求，標準模塊化設計，通過學習去手刺機器人工作站結構，配置選型、控制原理，機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動裝置的原理、工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。

搬運機器人工作站由工業機器人，機器人搬運卡爪。料架，物料流水線組成的一套機器人搬運工作站。可單獨進行碼垛搬運應用，也可結合到其他應用類型工作站一起使用。 本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習去搬運機器人工作站結構、配置選型、控制原理、機器人碼垛原理，機器人選型、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、搬運應用、搬運工裝設計。可用于中高職院校的工業機器人基本應用和搬運碼垛的編程學習，也可做為本科院校機器人相關專業的二次開發和深度學習。

黃河交通學院(Huanghe Jiaotong University)是經國家教育部批準設置的河南省唯一一所培養交通專業人才為主的普通本科高校。建校20余年來，學校始終秉承"修德、啟智、博學、篤信"的校訓，面向現代交通運輸和現代汽車制造與服務行業辦學，先后為社會培養了6萬余名優秀人才，為中原崛起、河南振興、富民強省提供強有力的智力支持和人才支撐。 黃河交通學院位于焦作市武陟迎賓大道，地處鄭州"一刻鐘經濟圈"內，戰略地位尤為突出。學校置身于龍泉湖畔、嘉應觀旁，與國家旅游名勝"鄭州黃河風景名勝區"隔河相望，乘坐城際列車從鄭州火車站至學校僅需十余分鐘，交通便利，環境宜人。 2014年，沐浴著改革開放的春風，搏擊著新時代的大潮，有著二十多年辦學歷史的黃河交通學院開拓奮進、桃李芬芳，順利升格為普通本科高校。 升本以來，學校全面貫徹黨的教育方針，堅持社會主義辦學方向，樹立"服務地方、創新發展、特色發展、協調發展、爭創一流"的辦學理念，主動適應經濟發展新常態，主動融入實施五大國家戰略規劃和"四個河南"建設的大局，全面深化教育教學改革，把握普通高校轉型發展的戰略機遇，以辦人民滿意的高等教育為目標，以立德樹人為根本任務，以提高質量為重點，以改革創新為根本動力，整合資源，加快轉型發展步伐，全面提升辦學水平。 近四年來，學校辦學規模不斷擴大，專業結構進一步調整。形成了以工科為主，工學、管理學、經濟學等多學科協調發展的格局。學校現開設有24個本科專業和38個專科專業。面向全國12個省、市招生，現有全日制本、專科在校生11132人，其中本科生5127人。 學校占地面積1172.21畝，建筑面積30.21萬平方米。學校東校區毗鄰武陟高鐵站，占地面積846.4畝，規劃建筑面積53萬平方米，總投資15.6億元。不久，一所現代化的生態大學校園將屹立在鄭州的后花園，成為鄭焦、鄭太高鐵旁一道靚麗的風景線。 學校教學設施完備，現有教科研儀器設備總值1.15億元;圖書館、教學樓、實驗實訓樓、體育館、餐廳、宿舍等設施辦學功能齊全，教學條件基本滿足辦學需要。 學校現有7個二級學院、5個教學部(中心)、38個基層教學組織(教研室);多媒體教室285個，多媒體語音教室6個，超過90%的課程使用多媒體課件授課;實驗實訓樓建筑面積3.44萬平方米，實驗實訓室121個，新增建設中的實驗室12個;教學使用計算機1849臺。 學校圖書館館藏圖書90.32萬冊，擁有"中國知網"、"維普數據"、"超星數字圖書"、"萬方數據"等大量數字資源。學校重視教學實踐基地的建設，校外專業實習基地135個。 學校牢固樹立教學工作中心地位，堅持以人為本，遵循產教融合、校企合作、教學與實踐相結合的教學理念，著力培養適應地方經濟社會發展需要，專業基礎扎實、實踐能力強、綜合素質高，具有創新精神和創業意識的應用型高級技術人才。 學校積極轉變教育思想，更新教育觀念，啟動了開展校級及以上特色專業、教學團隊、示范實驗教學中心、精品課程、雙語課程、教學名師本科教學工程項目建設。 學校堅持以教學帶動科研，以科研促進教學，不斷加強科研工作，取得了較豐富的成果。一批科研成果已推廣應用到生產實踐，產生了較好的經濟效益。學校重視圍繞學科專業建設開展教科研工作，以教研、科研工作，推動教學水平的提高。升本以來，省級教科研課題立項13項，400余項廳級課題獲得結項，200余項科研成果獲獎。獲得國家授權專利20項，其中2項為發明專利，自編校本特色教材20部。 學校成立了"汽車裝備制造技術研究所"、"交通與環境巖土工程研究所"、"焦作市掛車車架輕量化設計工程研究中心"、"焦作市汽車空調新冷媒技術工程研究中心"、"焦作市橋梁無損檢測工程技術研究中心"、"焦作市數控銑床設備工程技術研究中心"等6個研究機構，其中4個中心被評為市級"優秀"等級，獲得資助經費60萬元。 唯有根深，方能葉茂。學校堅持 "人才強校"戰略，不斷加大師資隊伍建設投入力度，緊緊圍繞"數量充足、素質優良、結構優化"的建設要求， 現有教職工717人，專任教師478人，其中，高級職稱183人，占專任教師總數的38.28%;具有碩士研究生以上學歷234人，占專任教師總數的48.95%;35歲以下青年教師中73%取得碩士以上學位，雙師素質教師159名。近4年來，我校共有26名教師在河南省教育系統教師教學技能大賽中獲獎，其中一等獎2名、二等獎9名、三等獎15名，1名教師獲得教育部體育教師教學技能大賽三等獎。16名教師被授予省、市級優秀教師、優秀教育工作者等榮譽稱號，3名教師被評為河南省教育廳學術技術帶頭人，3名教師被聘為河南省教育技術裝備和實踐教育專家。 唯有破繭，方能成蝶。放眼過去，08奧運火炬手楊亞磊、創業先鋒郭舉、發明狂人仝長鵬，救人英雄葉龑等一大批優秀學子層出不窮。 當下，在第十一屆全國周培源大學生力學競賽中，我校有2名同學獲得河南賽區三等獎，3名學生榮獲第"十三屆博創杯"全國大學生嵌入式設計大賽全國總決賽本科組三等獎，3名同學獲得了第四屆河南省大學生物流仿真設計大賽三等獎。 學校大學生第二課堂、社團活動豐富多彩、定期舉辦校級以上各類技能比賽，產生了一批反映學生創新精神與實踐能力的科技作品。校內競賽活動開展得有聲有色，每年舉辦大學生科技文化藝術節、校運動會以及英語演講比賽、數學青年杯建模比賽、各項專業技能大賽等競賽活動。大學生就業創業、創新成果層出不窮，展示了良好的新時代大學生素質和風采! 升本以來，學校深化應用技術大學內涵建設，校企深度融合，協同創新，建立和完善以校企合作為主要形式的應用型人才培養制度。神龍汽車、宇通客車、奇瑞汽車、東辰汽車、順豐速運、長通運輸、美的集團等國內外上百家知名企業簽訂了校企合作協議，牽頭成立焦作職業教育集團、汽車行業協會、并與河南理工大學、北京理工大學出版社、河南省交通科技研究院等科研院校建立了戰略合作關系， 科學設計理論與實踐相結合的應用型人才培養的課程體系，開展了多種形式的產學研合作。其中，學校在奇瑞汽車企校合作全國評比中獲得"最佳合作院校"榮譽稱號，而東風雪鐵龍、東風標致黃河交通學院培訓中心，是神龍汽車有限公司授予的"優秀企校合作培訓中心"，是全國20個校企合作培訓中心的樣板項目。 學校積極踐行社會服務功能，與地方政府通力合作，共同培養交通專門人才，成立汽車行業協會，積極為產業聚集區企業提供技術服務。牽頭成立了焦作市職業教育集團，為地方經濟發展培養更多高素質技術技能型人才。積極承擔當地農民精準扶貧、智力扶貧、技術扶貧培訓項目，開展技術培訓。學院積極履行社會責任，主動幫扶西藏山南職業技術學校、貴州畢節技術學校，在師資、實驗室、專業建設上幫扶。多年來，理事長李順興資助職業教育、基礎教育資金達1000多萬元。 學校堅持"質量立校、特色興校、人才強校"，先后獲得了"河南省民辦教育先進單位"、"河南省職業教育先進集體"、"河南省民辦學校先進辦學單位"、"河南省文明學校"、"河南省普通大中專畢業生就業工作先進集體"、"河南省教育系統行風評議先進單位"、"河南省依法治校示范校"、"河南省平安校園"等近百項重要榮譽。 不忘初心，牢記使命、砥礪前行。在新時代下，學校將全面貫徹黨的十九大精神，以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導， 以立德樹人為根本任務，以提高辦學質量質量、加強內涵建設為重點，以改革創新為根本動力，為實現創建有特色，人民滿意的應用技術型大學，而矢志奮斗，再鑄輝煌!

山東交通職業學院始建于1973年，2002年升格為專科層次的高等院校。學校是山東省交通運輸廳直屬、中國特色高水平高職學校和專業建設單位、國家優質專科高等職業院校、交通運輸部高等職業教育示范院校。學校是國家級語言文字規范化示范校、山東省首批技能型特色名校、山東省首批優質高等職業院校建設工程立項單位。學校是教育部首批1+X證書制度試點單位、首批現代學徒制試點院校、全國首批定向培養海軍士官試點院校、山東省首批對口貫通分段培養本科生試點院校、山東省首批混合所有制改革試點項目院校、山東省內部質量保證體系診改工作試點院校。學校在濰坊和泰安兩地辦學，占地1300余畝，建筑面積48余萬平方米，固定資產8.23余億元，教學、科研儀器設備資產值2.29余億元，圖書118余萬冊。現有高職在校生13000余人，教職工800余人。全國黃炎培職業教育杰出教師1人，全國交通運輸職業教育教學名師1人，全國交通運輸行業優秀思想政治工作者1人，全國交通職業教育專業帶頭人3人，省級教學名師6人，“吳福—振華”交通教育優秀教師4人，省職業教育青年技能名師4人。入選國家級職業教育教師教學創新團隊1個，建成了省級教學團隊5個，山東省黃大年式教師團隊1個，山東省職業教育名師工作室5個。學校對接綜合交通運輸體系，建設汽車、道橋、物流、航海、智能制造、軌道交通等6個重點專業群，2020年35個專業招生；擁有中央財政支持建設的重點專業4個，山東省省級特色專業7個，全國交通運輸類示范專業3個，省級品牌專業群2個，中央財政重點支持的實訓基地1個，交通運輸部示范性實訓基地1個。學校堅持開放辦學的思路，走產教融合、校企合作、工學結合的辦學路子，與630余家國內外知名企業建立了緊密的校企合作關系，與寶馬、戴姆勒、大眾等世界500強企業建設了校內外培訓基地。近年來，學校在全國職業院校技能大賽中獲得一等獎20項、二等獎25項、三等獎10項，在山東省職業院校技能大賽中獲得各類獎項92項。學校畢業生與就業崗位比一直保持在1:4以上，特色主干專業達1:7以上，就業率一直穩定在98%以上。

如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環境對于促進中國城市社會經濟的可持續發展是十分重要的。規劃過程中，采用調查研究、理論分析與規劃研究相結合的方式，在借鑒國內外經驗及 充分分析城市現狀的基礎上，根據城市的特點和實際情況，強調規劃、設計與實際的結合， 強調規劃、設計中的創造性工作，提出有充分依據、嚴謹科學、實用先進的規劃設計方案。 在研究過程中，充分借鑒國內外成功經驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統發 展的宏觀背景，即在掌握經濟發展、城市化、機動化以及現代信息技術發展特征與趨勢的基 礎上制定規劃。具體規劃技術方法如圖 1 所示。智能交通系統規劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統的發展目標、交通信息化與 智能交通系統的體系框架和功能設計、智能交通管理系統的近期建設方案、交通信息化與智 能交通系統的組織實施機制等部分。

教育部全日制普通高校 教育部代碼：14267 重慶交通大學合作辦學單位 在渝招生代碼：5069 重慶交通職業學院是經重慶市人民政府批準設立，教育部備案的全日制普通高等院校。學校坐落于重慶雙福新區，占地896.5畝。全日制在校生12291人。 學校堅持“立足交通、面向市場、服務社會”的辦學方針和“質量立校、人才強校、特色興校、創新活校、依法治校”的辦學思路，秉承“貼近學生、關愛學生、服務學生”的育人理念，努力打造全國交通類一流高職院校。 學校與重慶交通大學形成“師資互派、干部互掛、資源共享、管理互動”的實質性合作關系，是中國人民解放軍定向培養直招士官高校，重慶市優質高等職業院校培育建設單位。設立了道路橋梁學院、交通運輸學院、交通裝備制造學院、智能制造學院(中德學院)、新能源汽車學院、士官學院、軌道交通學院、土木建筑學院、財經學院、大數據學院、醫藥學院、體育學院等十二個二級學院，開設了四十五個專業。 學校現有教職工704人，專兼職教師577人，其中專任教師462人。具有高級職稱的教師112人，其中長江學者1人，二級教授3人，三級教授11人;具有博士、碩士學位的教師432人，具有享受國務院特殊津貼的專家7人、重慶市五一勞動獎章獲得者1人、重慶市高校中青年骨干教師榮譽稱號獲得者2人、重慶市最美教師榮譽稱號獲得者3人，全國優秀輔導員3人。實訓教師來自于大型企業，擁有高級工程師、工程師與高級技師等職稱。為進一步提高師資水平，2014年學校從北大、清華、浙大、上海交大、同濟、人大、復旦、哈工大、中政大、北外、北體等"985"、"211”高校或專業領域全國最強高校引進百余名碩士及以上學歷的優秀人才，充實教師隊伍。2013年學校推行的“百名專家進課堂、百名教師進企業”的“雙百工程”密切了產教融通、校企合作。引進德國“師徒制”職業教育模式,成立“中德雙元制”(重慶)中心;2013年9月全面實施24人小班TTFSE分組教學模式。學校廣泛開設提高學生綜合素質的課程，成立“學生未來競爭力提升中心”、“未來技術中心”，并開展專業技能競賽及課程競賽，育人質量得到保障。 學校內擁有BIM技術實訓中心、高速鐵道實訓中心、工程測量實訓中心、工程檢測實訓中心、航空實訓中心、航運實訓中心、智能制造實訓中心、建筑實訓中心、財經實訓中心、新能源汽車實訓中心、橋梁隧道檢測實訓中心、物流實訓中心等多個中央財政支持的國家級實驗基地、重慶市財政支持的實訓基地、實訓中心。 學校與中鐵集團、中國交通建設集團、中國建筑集團、重慶交運集團、高速公路集團、阿里巴巴集團、京東物流、東風汽車、長安汽車等200余家大型企業簽訂了校企合作協議，建立了長期合作關系，共建了多個校外實習基地，為學生的培養及就業奠定了堅實的基礎。

武漢交通職業學院辦學始于1953年，2003年由原交通部直屬的武漢交通管理干部學院、國家級重點中專武漢水運工業學校合并組建而成。▲學校地理位置學校位于風景秀麗的武漢市洪山區黃家湖大學城，與武漢軍運村隔湖相望。學校占地面積1000畝，設置船舶與航運學院、物流學院、交通工程學院等13個教學單位，面向全國招生，學生規模16625人。開辦45個專業，其中,中央財政支持專業2個、國家示范專業1個、國家骨干專業7個、湖北省戰略性新興（支柱）產業專業2個、省級重點專業7個、省級品牌/特色專業9個、省級現代學徒制試點專業2個。建有4個國家級實訓基地、2個國家級生產性實訓基地、2個國家級應用技術協同創新中心、5個省級實訓基地，是全國唯一的上汽通用項目ASEP示范教學中心。學校師資力量雄厚，副高及以上職稱專任教師達191人，雙師型教師比例達77.74%，擁有1個國家級雙師型教師培訓基地。享受省級以上政府津貼的專家5人，省部級以上專業帶頭人3人，省級優秀教學團隊2個，國家級技能大師工作室1個，“湖北職業教育技能名師工作室”2個，聘有省級楚天技能名師18人。全國優秀教師、技術能手、高校思政課教學能手各1人，交通運輸部職業教育教學名師獎、“吳福—振華交通教育獎”、“青年科技英才”各1人，湖北省五一勞動獎章3人，湖北名師1人，湖北省“十佳師德標兵”、“十佳思政課教師”各1人。學校堅持開放辦學，持續推進“校政行企軍”多方合作。牽頭組建了長江經濟帶物流職業教育協同發展聯盟。先后與上海通用汽車有限公司、中興通訊股份有限公司等300家知名企業建立穩定合作關系，共建9個混合所有制二級學院、34個校企合作工作室、69個訂單班。與浙江省玉環市、瑞安市政府開展校政合作辦學。為中央軍委定向培養直招士官。與德國、澳大利亞、泰國、馬來西亞等10余個國家開展合作辦學，已招收兩批泰國留學生，舉辦了中馬專本連讀國際班，與澳大利亞本迪戈坎培門公立職業技術學院合作，舉辦汽車檢測與維修技術專業中外合作辦學項目。學校是教育部人才培養工作水平評估優秀學校、湖北省示范性高職院校、湖北省文明單位（校園）、國家現代學徒制試點單位、國家職業院校數字化校園建設實驗校、國家教育部、中央軍委政治工作部、國防動員部定向培養直招士官試點高校、優質專科高等職業院校立項建設單位、湖北省大學生創業示范基地、湖北省職業教育信息化試點單位、湖北物流職業教育品牌建設單位。 學校堅持“立足交通，面向湖北，服務需求，特色強校”辦學思路，始終圍繞交通運輸行業辦學，服務湖北武漢經濟發展。辦學66年來，為國家交通事業和地方經濟發展輸送了13萬余名交通管理干部和技術技能型人才，形成了“開放高效治理、雙會雙主導培養、三進一融育人”的辦學特色，致力于建設“湖北離不開，業內都認可，國際可交流”的高等職業院校。

天津交通職業教育始于1953年。2002年經天津市人民政府批準成立天津交通職業學院，隸屬于天津市交通(集團)有限公司。學院占地面積800余畝、建筑面積20余萬平方米、在校生9000余人。 建院以來，學院以“每天都是代表作”為校訓，堅持“經營學院、突出特色、服務社會、開拓創新”，內涵建設逐步深化、辦學質量不斷提升、社會效益顯著增強。目前，學院是國家骨干高職院校、交通運輸部高等職業教育示范院校、天津市高等職業教育示范院校。同時，學院還是國家汽車運用與維修專業領域技能型緊缺人才培養培訓基地;教育部、天津市人民政府共建天津濱海新區現代物流業技能型緊缺人才培養基地;國家級高等職業學校骨干教師培訓基地;教育部首批教育信息化試點單位。 學院現有專任教師338名，其中國家級教學名師1人、天津市級教學名師3人、省部級專業帶頭人4人，國家級教學團隊1個，天津市級教學團隊2個。學院設有物流工程學院、汽車工程學院、經濟管理學院、路橋工程學院、機械工程學院、軌道交通學院、國際交流學院等七個教學分院，基礎教學部、體育工作部、思政部等三個教學部。 近年來，學院建設了5門國家級精品課程，18門市級精品課程，完成國家級科研項目4項，省(市)、部級科研項目70項，獲得天津市級教學成果獎9項。省部級以上刊物發表和獲獎的論文913多篇，主編、參編各類教材429本，已在全國100多所同類院校中使用。 學院依托行業發展優勢，建設了汽車運用技術、現代物流、交通建設、軌道交通、智能制造技術和交通服務六大專業群38個專業，形成了滿足區域經濟和綜合交通運輸體系人才需求的專業布局。其中，物流管理和汽車檢測與維修技術兩個專業已建成天津市高職高專院校教學改革試點專業。各專業圍繞人才培養，采取校企共建的方式，與企業合作建設了汽車、物流、電商、路橋、民航、軌道、工程機械等校內實訓基地，建設了252個穩固的校外實訓基地;先后成立了豐田、奧迪、大眾、保時捷、京東、阿里巴巴等65個訂單班;開展企業橫向課題40余項，開展面向企業的技術服務達20000人次/年，極大地提升了人才培養質量和畢業生就業質量。多年來，學院畢業生就業率始終保持在98%以上，許多畢業生成長為企業技術總監和部門經理，成為企業和學院的共同資源。同時，學院還承辦了全國職業院校技能大賽(高職組)現代物流、汽車技術賽項和全國汽車職業教育教師教學能力大賽(高職組)，并連續多年承辦天津市高職院校物流、汽車類職業技能大賽，均得到社會各界的廣泛認可和高度評價。 進入“十三五”，學院憑借雄厚的辦學基礎和實力，入圍“世界先進水平校”建設行列，獲批“十三五”天津市高等職業院校提升辦學能力、天津市教育信息化等重點建設項目，預期將建成辦學定位準確、專業特色鮮明、人才培養質量高、社會服務能力強、國際合作成果顯著、綜合辦學實力領先的高等職業院校。