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主要功能：本方采用液壓伺服系統(tǒng)，可以施加任意激振波形（如軌道譜），可以完成橫向、垂向高速列車減振器性能試驗并解決高速列車減振器的低速爬行、高速振動以及動態(tài)特性等性能測試并解決關(guān)鍵技術(shù)問題。目前我國的高速、準(zhǔn)高速列車的減振器（一系垂向、二系垂向、橫向、抗蛇行全部依賴進(jìn)口，甚至進(jìn)口減振器的維修工作也幾乎全部依賴外國公司。該實驗臺對我國高速列車減振器的研發(fā)、國產(chǎn)化及維修，具有十分重要的社會價值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  AAF-1000系統(tǒng)可對顯微鏡Z軸進(jìn)行高分辨率控制、高精度重復(fù)定位，自動搜尋圖像焦平面。主機(jī)采用日本進(jìn)口直流步進(jìn)伺服電機(jī)，通過圖像信號的反饋，自動搜尋清晰的焦平面，實現(xiàn)自動聚焦。配合外部鍵盤控制，在轉(zhuǎn)換不同倍率的物鏡或者更換樣品后，您只需輕點按鍵，清晰畫面即可呈現(xiàn)。圖像可通過監(jiān)視器屏幕或者投影機(jī)大屏幕實時顯現(xiàn)。適用于會議演示、教育教學(xué)、醫(yī)學(xué)科研、自動化操作及特殊環(huán)境用途。   簡易的安裝設(shè)計，可以快速的與任何復(fù)式光學(xué)顯微鏡進(jìn)行銜接，形成一個整體。安裝Z軸控制器，不需要對顯微鏡進(jìn)行任何破壞和改造，拆卸時亦無須專業(yè)工具，沒有復(fù)雜的連線，瞬間恢復(fù)顯微鏡原貌。是真正意義上的即插即用。無論您的顯微鏡是正置的還是倒置的光學(xué)系統(tǒng)，安裝都同樣簡便，不需要改變安裝方向和位置，因為內(nèi)置的步進(jìn)電機(jī)及控制系統(tǒng)是一個智能的反饋系統(tǒng)，可以自動辨別運(yùn)行方向。   AAF-1000系統(tǒng)可以安裝在各種顯微鏡上使用，所搭載的CCD攝像系統(tǒng)具有標(biāo)準(zhǔn)的鏡筒接口，無論是單目顯微鏡、示教顯微鏡、雙目顯微鏡還是三目顯微鏡，都可以立即配合起來使用。通過AV接口與監(jiān)視器或者投影機(jī)相連，傳送實時的畫面。

本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準(zhǔn)則函數(shù)進(jìn)行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進(jìn)行分?jǐn)?shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分?jǐn)?shù)階 IP 控制器參數(shù)進(jìn)行自校正。

"在高壓導(dǎo)線上，每臺高壓互感器，都是高壓、高價設(shè)備。故高壓線上的測量，直接顯示測量值。也就解決了高壓設(shè)備的價高、精度、難買。 "

產(chǎn)品詳細(xì)介紹號碼一一對應(yīng)進(jìn)行連發(fā)電機(jī)模擬負(fù)載箱/三相交流負(fù)載箱 HB-LOADBANK負(fù)載箱功能簡介及操作方法 一． HB-LOADBANK負(fù)載箱概述 HB- LOADBANK負(fù)載箱是檢測柴油發(fā)電機(jī)組、大功率UPS、逆變器、開關(guān)電源等電源設(shè)備實際帶載能力的重要檢測設(shè)備。 二． HB-LOADBANK負(fù)載箱功能介紹 HB- LOADBANK負(fù)載箱有兩種操作模式：1.使用遠(yuǎn)程控制柜操作。2.本地控制面板操作。在使用遠(yuǎn)程控制柜或本地面板對負(fù)載箱進(jìn)行各項操作時，有相對應(yīng)的指示燈對每步操作進(jìn)行指示。 本負(fù)載箱為交流測試負(fù)載箱，測試電阻元件由上百個鎳鉻電阻絲組成。 電阻絲在進(jìn)行負(fù)載測試時，由風(fēng)機(jī)強(qiáng)制冷卻以保證其正常工作。負(fù)載箱設(shè)有風(fēng)向開關(guān)（AFS）保護(hù)，錯誤的風(fēng)向?qū)⒆柚关?fù)載的投入。 風(fēng)機(jī)采用三相電機(jī)，電機(jī)采用星形連接，風(fēng)機(jī)電源由負(fù)載測試電源或獨(dú)立電源提供。電機(jī)功率為4kw，轉(zhuǎn)速為1470轉(zhuǎn)/分。 設(shè)有一個溫度傳感器，安裝于負(fù)載箱頂部，配套有一個調(diào)節(jié)溫控器。調(diào)節(jié)溫控器位于控制單元內(nèi)，工作范圍是0-400℃可調(diào)（設(shè)定值90℃）。當(dāng)負(fù)載箱內(nèi)部溫度超過溫控器設(shè)置的限值后，將脫開負(fù)載。 控制回路電源由負(fù)載測試電源提供。連接負(fù)載電源時注意：正確的相序A—B—C—N，錯誤的相序連接將使風(fēng)扇反轉(zhuǎn)，無法進(jìn)行加載工作。 三． HB-LOADBANK負(fù)載箱遠(yuǎn)程控制柜操作簡述 該負(fù)載箱配套有一遠(yuǎn)程控制柜，遠(yuǎn)程控制柜上有 “風(fēng)機(jī)開關(guān)”、“負(fù)載控制開關(guān)”各1個,檔位的加/減“負(fù)載開關(guān)”共計11個檔位開關(guān)，并對應(yīng)有13個指示燈,另有遠(yuǎn)程控制指示燈一個。 當(dāng)測試負(fù)載電源送到接入母排后，負(fù)載箱進(jìn)入工作狀態(tài)。閉合“風(fēng)機(jī)開關(guān)”，風(fēng)機(jī)指示燈將變亮，等待2s后，閉合“負(fù)載控制開關(guān)”，加載指示燈亮后，方可正常加載。 每檔“負(fù)載開關(guān)”閉合后，其相應(yīng)的負(fù)載指示燈都將變亮，“負(fù)載開關(guān)”斷開后，指示燈熄滅 四． 操作前檢查 1. 觀測發(fā)電機(jī)的輸出電壓。（確認(rèn)輸出電壓是否為400V，如果為380V， 則每檔的功率需要相應(yīng)的調(diào)整）。 2. 觀測發(fā)電機(jī)的輸出功率。 3. 確認(rèn)接線端子上連接相應(yīng)平方數(shù)的電纜。 4. 確認(rèn)連接合適的接地保護(hù)電纜。 5. 確認(rèn)進(jìn)、排風(fēng)通道清潔，場地通風(fēng)良好，確認(rèn)排風(fēng)通道排出的熱空氣不會進(jìn)入進(jìn)風(fēng)通道產(chǎn)生 循環(huán)。 6. 閉合風(fēng)機(jī)開關(guān)，啟動風(fēng)機(jī)，如果風(fēng)吹向進(jìn)風(fēng)口，則電源的相序接錯，需調(diào)整相序。 7. 閉合負(fù)載開關(guān)，負(fù)載可用指示燈變亮。 五． 操作步驟： 1. 步進(jìn)操作 （1） 檢查所有負(fù)載開關(guān)是否在斷開位置（負(fù)載指示燈熄滅狀態(tài)） （2） 閉合風(fēng)機(jī)啟動開關(guān)（風(fēng)機(jī)指示燈亮），觀察風(fēng)向，確定風(fēng)向無誤。 （3） 啟動負(fù)載開關(guān)（負(fù)載指示燈亮），根據(jù)實際需要加載步進(jìn)開關(guān)。 （4） 根據(jù)實際需求加載，每閉合一擋負(fù)載開關(guān)，對應(yīng)的負(fù)載指示燈變亮。 （5） 加載結(jié)束，先斷開負(fù)載開關(guān)，對應(yīng)的負(fù)載指示燈熄滅。 （6） 保持風(fēng)機(jī)工作，持續(xù)1-2分鐘，確定負(fù)載箱完全冷卻。 （7） 斷開風(fēng)機(jī)開關(guān)（風(fēng)機(jī)指示燈熄滅） 2、突加突減操作 （1） 閉合風(fēng)機(jī)啟動開關(guān)（風(fēng)機(jī)指示燈亮），觀察風(fēng)向，確定風(fēng)向無誤。 （2） 根據(jù)實際需求加載，每閉合一擋負(fù)載開關(guān)，對應(yīng)的負(fù)載指示燈變亮。 （3） 啟動負(fù)載開關(guān)（負(fù)載指示燈亮），突加負(fù)載完成。 （4） 突加步驟完成后，直接關(guān)閉負(fù)載開關(guān)，突減步驟完成。 （5） 突加突減操作完成后，保持風(fēng)機(jī)工作，持續(xù)2-3分鐘，確定負(fù)載箱完全冷卻 （6） 關(guān)閉風(fēng)機(jī)開關(guān)。 （7） 建議作突加突減負(fù)載測試時，使用單獨(dú)的外接電源而不是使用測試電源。 注意：負(fù)載箱不提供過載或過流保護(hù),不要在無接地保護(hù)的情況下，操作負(fù)載箱；必須在門關(guān)的狀態(tài)下操作負(fù)載箱。 六． 負(fù)載箱與負(fù)載箱遠(yuǎn)程控制柜的連接 負(fù)載箱與負(fù)載箱控制柜之間使用 19根RV-ZR型1mm2電線進(jìn)行連接，連接時按端子排的接即可。端子排布方式見圖紙。 負(fù)載測試電壓 三相AC 0-400V /單相AC 0-600V 負(fù)載頻率 50HZ-60HZ 負(fù)載功率因數(shù) 阻性：1.0（感性、容性0.3-1.0特殊規(guī)格根據(jù)要求定制） 負(fù)載額定功率 功率分段 型號 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-ACT/S5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-ACT/S10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-ACT/S20K 650*580*700 30KW 1、2、2、5、10、10 HB-ACT/S30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-ACT/S50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-ACT/S100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-ACT/S200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-ACT/S500K 1800*1400*1400 工作電源 單相 AC 220V或三相380V 控制方式 手動控制 冷卻系統(tǒng) 干式自冷、強(qiáng)制風(fēng)冷兩種冷卻方式 負(fù)載功能選擇 測量儀表（電流、電壓、功率、功率因數(shù)），精度：0.5級 負(fù)載配選 1、遠(yuǎn)程控制/電腦控制 2、功率連續(xù)步進(jìn)（高精度連續(xù)可調(diào)） HB-DC直流可調(diào)負(fù)載箱系列 負(fù)載測試電壓 DC 2V/5V/12V/24V/30V/36V/48V/110V/220V/440V/600V/800V 負(fù)載額定功率 功率分段 型號 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-DC5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-DC10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-DC20K 650*580*700 030KW 1、2、2、5、10、10 HB-DC30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-DC50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-DC100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-DC200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-DC500K 1800*1400*1400 工作電源 單相 AC 220V或三相380V 控制方式 手動控制 冷卻系統(tǒng) 干式自冷、強(qiáng)制風(fēng)冷兩種冷卻方式 負(fù)載功能選擇 測量儀表（電流、電壓、功率、功率因數(shù)），精度：0.5級 負(fù)載配選 1、遠(yuǎn)程控制/電腦控制 2、功率連續(xù)步進(jìn)（高精度連續(xù)可調(diào)）

舵機(jī)是應(yīng)用于各種小型無人飛行器（如無人機(jī)、導(dǎo)彈等）的舵面伺服驅(qū)動系統(tǒng)。舵機(jī)的伺服特性是舵機(jī)的主要性能指標(biāo)，需要在地面進(jìn)行多參數(shù)、多狀態(tài)的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機(jī)伺服性能地面仿真測試設(shè)備，包括：電動負(fù)載模擬加載測試設(shè)備、舵機(jī)剛度和模態(tài)測試設(shè)備、機(jī)械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負(fù)載測試臺、舵機(jī)復(fù)合加載臺。 上述系列設(shè)備用于高性能舵機(jī)系統(tǒng)的地面半實物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務(wù)需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導(dǎo)彈、無人機(jī)）舵機(jī)系統(tǒng)的地面測試，也可用于民用精密旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)電作動器的動/靜態(tài)伺服性能測試。所有設(shè)備均采用電動加載，結(jié)構(gòu)簡單，現(xiàn)場改造工作量小，加載精度高，工作穩(wěn)定可靠。 上述設(shè)備均為北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所研制，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

活塞是發(fā)動機(jī)的關(guān)鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環(huán)境中，并由于受力、受熱產(chǎn)生變形。這種變形會產(chǎn)生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現(xiàn)象，導(dǎo)致工況變差、降低發(fā)動機(jī)效率，并產(chǎn)生噪聲、尾氣等污染。為抵消發(fā)動機(jī)工作時活塞的變形，應(yīng)當(dāng)在冷狀態(tài)下將活塞制成某種適當(dāng)?shù)男螤睢Ｒ虼耍F(xiàn)代發(fā)動機(jī)活塞均設(shè)計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復(fù)雜空間曲線，