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本發(fā)明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電流相反的電力電子 控制器，包括：2N 個繞組橋臂及一個共用橋臂，其中，N 為多軸磁懸 浮軸承自由度數(shù)，2N 個繞組橋臂分為 N 個 A 組繞組橋臂以及 N 個 B 組繞組橋臂，每一個繞組橋臂設(shè)置一個可控開關(guān)，共用橋臂設(shè)置 2 個 可控開關(guān)，通過改變可控開關(guān)的導(dǎo)通時間控制通過每個繞組的電流， 實現(xiàn)對多軸磁懸浮軸承中電磁力的控制。本發(fā)明的各繞組勵磁電流在 公共接點處相互抵消，改變了以往結(jié)構(gòu)共用橋臂電流為各繞組橋臂之 和，顯著減小了流過共用橋臂可控開關(guān)的電流，降低了開

能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過應(yīng)用個性化壓力坐具，實現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監(jiān)測輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態(tài)實現(xiàn)手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。

一種背靠背結(jié)構(gòu)電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調(diào)制控制器,其特點是:它包括由兩套結(jié)構(gòu)相同的數(shù)字信號處理器電路,現(xiàn)場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數(shù)A/D轉(zhuǎn)換調(diào)理電路,過壓,過流調(diào)理電路,串口通信電路,故障,狀態(tài)指示電路和控制電源電路組成.數(shù)字信號處理器電路的數(shù)字信號處理器DSP用來模數(shù)轉(zhuǎn)換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調(diào)制脈沖生成及串口通信控制;數(shù)字信號處理器電路與現(xiàn)場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數(shù)字信號處理器電路和現(xiàn)場可編程門陣列電路之間工作狀態(tài)通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應(yīng)于不同的應(yīng)用場合;具有控制精度高,電路結(jié)構(gòu)簡單,集成度高等優(yōu)點.

本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的伺服系統(tǒng)位置環(huán) IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設(shè)定參考模型，激勵系統(tǒng)獲取離線數(shù) 據(jù)庫，初始化系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，然后根據(jù)當(dāng)前時刻新采集的輸入和輸出 數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)庫的更新，接著根據(jù)相似度準則函數(shù)進行相似數(shù)據(jù)隊列 的選擇，之后進行分數(shù)階控制器階次的選取，最后采用粒子群優(yōu)化算 法對分數(shù)階 IP 控制器參數(shù)進行自校正。

已有樣品/n本發(fā)明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優(yōu)頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發(fā)明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。

學(xué)院概況 中央美術(shù)學(xué)院是中華人民共和國教育部直屬的唯一一所高等美術(shù)學(xué)校。現(xiàn)設(shè)有中國畫-學(xué)院、造型學(xué)院、 設(shè)計學(xué)院、建筑學(xué)院、人文學(xué)院、城市設(shè)計學(xué)院、實驗藝術(shù)學(xué)院、藝術(shù)管理與教育學(xué)院八個專業(yè)分院， 并設(shè)有造型藝術(shù)研究所、繼續(xù)教育學(xué)院和附屬中等美術(shù)學(xué)校。學(xué)院每年招收中專生(附中)、專科生(成人教育)、 本科生、碩士研究生、博士研究生和各類進修生。現(xiàn)有在職教職工662人，在校本科生和研究生4700余名和來自十幾個 國家的留學(xué)生百余名。學(xué)院教學(xué)科研面積共占地495畝，總建筑面積24.7萬平方米。 學(xué)院致力于建設(shè)造型、設(shè)計、建筑、人文等學(xué)科群相互支撐、相互影響的現(xiàn)代形態(tài)美術(shù)教育學(xué)科結(jié)構(gòu)， 在構(gòu)建新世紀中國特色的美術(shù)教育體系中發(fā)揮引領(lǐng)作用，以鮮明的中國特色、高水平的教學(xué)質(zhì)量和研究成果， 贏得國際美術(shù)教育界的高度贊譽，成為中國高等美術(shù)教育領(lǐng)域具有代表性、引領(lǐng)性和示范性的美術(shù)院校， 并在國際一流的美術(shù)院校中享有重要地位。 歷史沿革 中央美術(shù)學(xué)院的前身是國立北平藝術(shù)專科學(xué)校，可以追溯至1918年著名教育家蔡元培先生倡導(dǎo)成立的國立北京美術(shù)學(xué)校， 著名美術(shù)教育家鄭錦擔(dān)任第一任校長。這是中國歷史上第一所國立美術(shù)教育學(xué)府，也是中國現(xiàn)代美術(shù)教育的開端。 1949年11月，國立北平藝術(shù)專科學(xué)校和華北大學(xué)三部美術(shù)系合并，華北大學(xué)三部美術(shù)系的前身是成立于1938年的延安魯 迅藝術(shù)學(xué)院美術(shù)系。經(jīng)-中央人民政府批準，成立國立美術(shù)學(xué)院，毛澤東主席題寫院名。徐悲鴻擔(dān)任第一任院長。 1950年1月，經(jīng)中央人民政府政務(wù)院批準，正式定名為中央美術(shù)學(xué)院。4月1日，在王府井校尉胡同5號校址舉行中央美術(shù)學(xué)院成立典禮。 歷代名師 在95年的辦學(xué)中，中央美術(shù)學(xué)院匯集了中國美術(shù)界一批以大師為代表的高端藝術(shù)人才，形成了蔚為壯觀的美術(shù)教育精英隊伍。 新中國建立前，中央美術(shù)學(xué)院在曲折的辦學(xué)歷程中，吸引了許多藝術(shù)名家擔(dān)任教職，其中既有中國畫-大師， 如陳師曾、齊白石、黃賓虹、潘天壽、呂鳳子、陳之佛、蔣兆和、葉淺予、傅鑫畬、吳鏡汀、李苦禪、李可染、 王雪濤等，又有從海外留學(xué)歸來的藝術(shù)大師和史論家，如林風(fēng)眠、徐悲鴻、吳法鼎、聞一多、滕固、吳作人、常書鴻、 艾青、龐薰琹、王臨乙、滑田友、朱光潛等，一批頗具影響力的文藝界人士也曾在我校任教或兼課， 如郁達夫、周作人、謝冰心、熊佛西、蕭友梅、劉天華等，培養(yǎng)出了一批頗具影響力的人才，如王子云、 劉開渠、譚祖堯、冼星海、雷圭元、李劍晨、王曼碩、傅天仇等。 建國后，中央美術(shù)學(xué)院人才濟濟，一支數(shù)量眾多、思想進步、具有深厚人文素質(zhì)的藝術(shù)人才隊伍在我院形成， 這支創(chuàng)作與教學(xué)上的杰出隊伍在當(dāng)時的中國美術(shù)界以及中國美術(shù)教育界蔚為大觀， 我院成為全國美術(shù)院校中師資力量最雄厚的美術(shù)學(xué)院。除建國前提到的上述教師外， 各專業(yè)聚集并陸續(xù)培養(yǎng)了一批在全國享有盛譽的藝術(shù)家和美術(shù)理論家。如國畫-專業(yè)的田世光、 劉凌滄、宗其香、李斛、郭味蕖、高冠華、張仃、蕭淑芳、李琦、劉勃舒、盧沉、周思聰、黃潤華、 姚有多、賈又福、郭怡孮、張立辰等;油畫-專業(yè)的胡一川、艾中信、羅工柳、董-希文、王式廓、許幸之、 馮法祀、倪貽德、吳冠中、戴澤、孫宗慰、韋啟美、李宗津、趙域、林崗、侯一民、詹建俊、靳尚誼、孫滋溪、杜鍵、 李天祥、鐘涵-、聞立鵬、潘世勛、朱乃正、袁運生等;版畫專業(yè)的江-豐、李樺、古元、彥涵-、 王琦、黃永玉、夏同光、陳曉南、洪波、伍必端等;雕塑專業(yè)的劉開渠、曾竹韶、王丙召、傅天仇、劉小岑、司徒杰、 錢紹武等;美術(shù)史專業(yè)的王遜、王朝聞、蔡儀、常任俠、張安治、金維諾、邵大箴、李春、薄松年、湯池、 李松濤、孫美蘭、李樹聲等。這些專家構(gòu)成了建國后中國美術(shù)界最杰出的美術(shù)創(chuàng)作隊伍和史論研究隊伍。 歷任領(lǐng)導(dǎo) 歷任書記：胡一川、羅工柳、江豐、王曼碩、陳沛、陳播、仲秋元、朱丹、洪波、楊澧、盛揚、丁士中、楊力、高洪 歷任校長：鄭錦、林風(fēng)眠、楊仲子、嚴智開、趙太侔、滕固、呂鳳子、陳之佛、潘天壽、王石之、徐悲鴻、江豐、吳作人、古元、靳尚誼、潘公凱、范迪安 學(xué)科介紹 我院現(xiàn)有20個本科專業(yè)，包括中國畫、書法學(xué)、繪畫、雕塑、實驗藝術(shù)、視覺傳達設(shè)計、工業(yè)設(shè)計、產(chǎn)品設(shè)計、 數(shù)字媒體藝術(shù)、服裝與服飾設(shè)計、攝影、美術(shù)學(xué)、藝術(shù)史論、文化產(chǎn)業(yè)管理、建筑學(xué)、風(fēng)景園林設(shè)計、影視攝影與制作、 環(huán)境設(shè)計、公共藝術(shù)、動畫。 學(xué)院從2004年開始試行學(xué)分制教學(xué)管理和新的教學(xué)院歷，每年設(shè)38個教學(xué)周，分三個學(xué)期。第一學(xué)期20周， 主要安排學(xué)校及各個專業(yè)學(xué)院規(guī)定的必修課程;第二學(xué)期10周，主要安排各專業(yè)課程及外出教學(xué)課程;第三學(xué)期8周， 主要由學(xué)校安排專業(yè)選修課程及公共選修課程，學(xué)生可以根據(jù)自己的愛好及專業(yè)發(fā)展需要自主選擇跨專業(yè)課程學(xué)習(xí)。 教學(xué)條件 中央美術(shù)學(xué)院教學(xué)科研面積共占地495畝，總建筑面積24.7萬平方米。其中望京校區(qū)占地205畝， 建筑面積14.4萬平方米;燕郊校區(qū)占地205畝，建筑面積6.8萬平方米;后沙峪校區(qū)占地67畝，建筑面積2.9萬平方米; 小營校區(qū)占地18畝，建筑面積0.6萬平方米。 中央美術(shù)學(xué)院設(shè)有條件完好的教室、專業(yè)實驗工作間(實驗室)、圖書館、美術(shù)館、體育館、多媒體教室等教學(xué)設(shè)施。 專業(yè)實驗工作間(實驗室)設(shè)備齊全，技術(shù)含量高，有力地支撐了我院的專業(yè)教學(xué)和學(xué)科建設(shè)。 圖書館是目前國內(nèi)最先進的美術(shù)專業(yè)圖書館之一，共有圖書近40萬冊。美術(shù)館藏有珍貴藏品， 其中包括明清以來的卷軸畫兩千多件。美術(shù)館還定期舉辦本院師生作品展，承辦國內(nèi)外學(xué)術(shù)水平較高的美術(shù)展覽。 此外，體育館、多媒體教室均能很好地滿足各項教學(xué)要求。 此外，中央美術(shù)學(xué)院出版發(fā)行《美術(shù)研究》、《世界美術(shù)》兩本國家一類學(xué)術(shù)刊物。

中央實驗臺材質(zhì)說明 A．垂直框架：??采用40*60*1.5上海寶鋼高質(zhì)量金屬型材焊接成型，表面經(jīng)EPOXY粉體噴涂處理，結(jié)構(gòu)牢固可靠，防腐性能良好,外表美觀。 B．前梁： 采用40*60*1.5上海寶鋼的鋼板沖壓成型，以螺絲或拉釘固定于垂直框架。 C．后梁： 采用40*60*1.5上海寶鋼的鋼板沖壓成型，以螺絲或拉釘固定于垂直框架。 D．下梁： 采用40*60*1.5上海寶鋼的鋼板沖壓成型，以螺絲或拉釘固定于垂直框架。 E．調(diào)整腳： 采用10分螺桿下襯防水防銹橡膠護座，中間襯減震片。 F．臺面：采用實驗室專用12.7mm美國威盛亞實芯理化板，四周加厚至25.4mm，沿邊雙層外修園，耐酸堿,耐水,抗靜電,易清洗. H．箱體： 優(yōu)質(zhì)三聚氰胺板，厚度為18mm，周邊采用優(yōu)質(zhì)PVC封邊條封邊。 I．門抽屜板： 抽屜板、門板包括了所有臺柜，全部采用三聚氰胺板制作，板材厚度為18mm，周邊采用優(yōu)質(zhì)PVC封邊條封邊。 J．隔板： 材料選用三聚氰胺板，板材厚度為18mm，周邊采用優(yōu)質(zhì)PVC封邊條封邊。 J．線槽： 采用18mm防潮板制作。 L．插座： 電源插座采用松洋120多功能插座。 M．拉手： 采用SUS304不銹鋼，結(jié)實牢固，美觀大方。 N．滑軌： 采用德國海福樂鋼制三級滾珠滑軌裝置，抽送輕滑無噪音，強度高長期負重不變形。。 O．鉸鏈： 采用實驗室專用全開式德國海福樂鋼質(zhì)鉸鏈，開啟角度90度，無噪音，不回彈，強度高，不折斷。 P．化驗水槽： 采用6mm厚PP材料制作，耐酸堿一體成型水槽。 Q．化驗水咀： 采用鋼制三口白色水龍頭，水嘴為尖嘴型，高頭、單口360度旋轉(zhuǎn)，便于多用途使用，可拆卸清洗阻塞。具有緩壓作用；表面環(huán)氧樹脂噴涂，陶瓷閥芯；出水可拆卸，內(nèi)有成型螺紋，可方便連接循環(huán)等特殊用水水管。 R．落水裝置： 采用PP防虹吸瓶式存水器，具有堵臭及防止水管阻塞的功能，并易拆卸保養(yǎng)。 S．雙面試劑支架：立柱采用上海寶鋼A3方鋼型材焊接成型，規(guī)格為:40*100*1.5mm,表面經(jīng)EPOXY粉體噴涂處理，結(jié)構(gòu)牢固可靠，防腐性能良好,外表美觀。 T.試劑架層板：試劑架層板采用10mm厚單面磨沙優(yōu)質(zhì)鋼化玻璃，四周車邊處理，光滑，不傷手，配玻璃托板及鋼板折彎掛鉤，可根據(jù)舒適要求自由調(diào)整高度；邊緣配?12mm不銹鋼管，以防止試劑瓶跌落。外型設(shè)計美觀大方、實用。 ????中央實驗臺臺面選用美國威盛亞實芯理化板，柜體采用1.2mm的冷軋鋼板,經(jīng)酸洗磷化環(huán)氧樹脂烤漆處理。其結(jié)構(gòu)合理，承重性好，組合靈活，利于維修，便于安裝運輸，是中、高檔實驗室的最佳選擇。鋼架表面均經(jīng)酸洗、磷化、環(huán)氧樹脂粉末靜電噴涂。美觀、現(xiàn)代、抗酸堿。 標(biāo)準尺寸 長 寬 臺面高 總高 2400 1500 800 1550 3000 1500 800 1550 3600 1500 800 1550 4200 1500 800 1550

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產(chǎn)品詳細介紹 現(xiàn)代鋼具廠生產(chǎn)的文件柜系列產(chǎn)品，采用優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板，經(jīng)過一系列的生產(chǎn)工藝流程精制而成，利用先進的靜電噴涂技術(shù)，使得產(chǎn)品美觀耐用，廣泛適用于政府，銀行，酒店，學(xué)校，公司等企事業(yè)單位，歡迎來圖來樣訂做！