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本發(fā)明公開(kāi)了一種曲軸上下料氣動(dòng)抓手，包括機(jī)架以及安裝在 機(jī)架上的機(jī)械抓手、氣缸、左導(dǎo)軌、左齒條、齒輪、右齒條和右導(dǎo)軌， 機(jī)械抓手包括前后對(duì)稱設(shè)置的前抓指組和后抓指組；前抓指組和后抓 指組均包括多個(gè)沿左右方向布置的抓指；后抓指組通過(guò)后臂固定連接 在所述氣缸的輸出軸上，后臂與所述左齒條固定連接，左齒條通過(guò)多 個(gè)第一滑塊連接在所述左導(dǎo)軌上；左齒條和右齒條均水平設(shè)置，左齒 條通過(guò)所述齒輪與所述右齒條連接；前抓指組通過(guò)前臂固定連接在所 述右齒條上，右齒條通過(guò)多個(gè)第二滑塊連接在所述右導(dǎo)軌上。本發(fā)明 相比于現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)功能更加完善，控制更準(zhǔn)確，能夠很好地適應(yīng)汽 車曲軸等有相位要求的軸類零件的上下料工作。 

項(xiàng)目背景：鍛造作業(yè)存在難以克服的高溫、粉塵、噪聲、 振動(dòng)等嚴(yán)重危害操作者健康的缺點(diǎn)，基于職業(yè)健康安全的要 求，鍛造生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。加之勞 動(dòng)力成本的增加，智能制造成為發(fā)展趨勢(shì)，也是中國(guó)制造業(yè) 的重大發(fā)展戰(zhàn)略。鍛造伺服步進(jìn)梁是鍛造自動(dòng)化的專用設(shè) 備，是面向高端鍛造裝備制造企業(yè)，實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)鍛壓， 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化抓取鍛件裝置，不使用關(guān)節(jié)機(jī)器人，通過(guò)鍛壓機(jī) 和步進(jìn)梁手抓的同步自動(dòng)控制，抓取工件實(shí)現(xiàn)多工位鍛壓過(guò) 程。具有大幅度提高生產(chǎn)效率降低了用工量和生產(chǎn)成本，效 率是普通機(jī)器人的 2～3 倍，價(jià)格卻只有機(jī)器人的 1/2～2/3， 是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵核心設(shè)備。步進(jìn)梁鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線適用 于批量大、多工位連續(xù)化鍛造生產(chǎn)。通過(guò)步進(jìn)梁自動(dòng)化方式 實(shí)現(xiàn)大批量穩(wěn)定化生產(chǎn)是世界知名鍛造公司采用的最先進(jìn) 生產(chǎn)方式。目前成熟的產(chǎn)品和技術(shù)，都是由國(guó)外大公司壟斷， 國(guó)內(nèi)尚無(wú)可替代的產(chǎn)品。鍛造伺服步進(jìn)梁的主要難點(diǎn)在于步 進(jìn)梁屬于三次元，各種參數(shù)的設(shè)計(jì)需要大量基礎(chǔ)科學(xué)的理論 知識(shí)儲(chǔ)備和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的積累。本研究主要解決國(guó)內(nèi)鍛造伺服 步進(jìn)梁面臨的困難和技術(shù)難點(diǎn)，突破關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)其國(guó)產(chǎn) 化替代，保障供應(yīng)安全，降低成本。鍛造伺服步進(jìn)梁主要部 分由左右單元框架，2 根梁，多對(duì)夾爪，鍛件有感知裝置， 操縱裝置，10 臺(tái)伺服馬達(dá)（上，下移動(dòng)閉合各 4 臺(tái)，左右位 移 2 臺(tái)），2 臺(tái)減速器構(gòu)成。鍛造伺服步進(jìn)梁的上下移動(dòng)由伺服馬達(dá)，滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。夾爪的閉合由閉合伺服馬達(dá)左右、 前后旋轉(zhuǎn)滾珠絲桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。梁的前進(jìn)（右移）和后退（左移） 由減速器與齒輪、齒條驅(qū)動(dòng)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.上料裝置位置移動(dòng)，誤差出 現(xiàn)，導(dǎo)致步進(jìn)梁第一工位夾爪抓取不到棒料；2.夾爪抓料移 動(dòng)下一工位過(guò)程中掉料；3.夾爪抓料移動(dòng)下一工位過(guò)程中放 料位置偏移；  對(duì)技術(shù)提供方的要求:大學(xué)研究機(jī)構(gòu)；熟悉鍛造工藝和 伺服控制技術(shù)。具有智能制造技術(shù)的實(shí)施案例。 

激光切割機(jī)遙控手柄 操作簡(jiǎn)單，可遙控機(jī)器進(jìn)行切割、穿孔、移動(dòng)、標(biāo)定、緊急急停等操作。無(wú)線手柄控制，自由控制夾持壓力，方便實(shí)用，減少管材變形。 G.WK行程自動(dòng)保護(hù) 可全程監(jiān)測(cè)橫梁及切割部件的運(yùn)行范圍，迅速反饋使期停止。H.有固定限位的雙重保障，能很大的提高設(shè)備及人身安全，降低客戶使用風(fēng)險(xiǎn)。 全新G.WK智能報(bào)警系統(tǒng) 全面異常報(bào)警，可通過(guò)控制中心推送到界面能提前發(fā)現(xiàn)異常，減少隱患，使設(shè)備異常排查效果成倍提高。

該設(shè)備是培訓(xùn)數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，通過(guò)它能夠了解機(jī)床上下料機(jī)器人系統(tǒng)的基本構(gòu)成，學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在機(jī)床上下料的基本功能，包括由機(jī)器人上下料搬運(yùn)、原材料倉(cāng)儲(chǔ)、加工在線視覺(jué)檢測(cè)、成品庫(kù)倉(cāng)庫(kù)、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設(shè)備由上下料工業(yè)機(jī)器人、原材料倉(cāng)庫(kù)、視覺(jué)檢測(cè)、成品倉(cāng)庫(kù)、快換裝置等組成。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種圓柱形零件翻轉(zhuǎn)的自動(dòng)上下料裝置。零件儲(chǔ)料箱內(nèi)裝有零件，零件儲(chǔ)料箱底面為帶有傾角的斜面，零件儲(chǔ)料箱底端設(shè)有出料口，出料口連接出料槽，出料槽出口處安裝有選料輪，選料輪周面沿圓周等間距開(kāi)有四個(gè)凹槽，選料輪旋轉(zhuǎn)出口的一側(cè)下方設(shè)有用于承接零件的傾斜的滑槽，滑槽與提升機(jī)構(gòu)銜接，提升機(jī)構(gòu)的出口處下方設(shè)有豎直導(dǎo)向管，豎直導(dǎo)向管的出料口下方為零件操作臺(tái)。本實(shí)用新型僅依靠一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)的選料輪即可實(shí)現(xiàn)對(duì)圓柱形零件的周期性取料，利用重力滑落實(shí)現(xiàn)零件翻轉(zhuǎn)上料，并能保證零件出料方向的一致性，簡(jiǎn)便節(jié)能，自動(dòng)化程度高，且具有較高的可靠性。

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本實(shí)用新型公開(kāi)了置物箱，屬于置物箱技術(shù)領(lǐng)域。置物箱，包括底座，底座底面上固定安裝有萬(wàn)向滾輪，萬(wàn)向滾輪上固定連接有鎖緊裝置，底座上方設(shè)置有封閉式置物裝置，封閉式置物裝置包括有大型置物柜和小型置物柜，大型置物柜和小型置物柜均包括有柜門和置物腔，柜門的一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有鉸鏈，柜門通過(guò)鉸鏈與柜體活動(dòng)連接，另一側(cè)豎直棱邊上固定安裝有電子鎖；封閉式置物裝置上端固定連接有置物臺(tái)，置物臺(tái)的側(cè)壁上嵌入安裝有掃碼服務(wù)裝置；本實(shí)用新型有效解決在火車站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所未設(shè)置公共置物設(shè)施，旅客臨時(shí)置物較為不便

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 行走裝置增加一個(gè)輔助定位機(jī)構(gòu)并采用視覺(jué)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確移動(dòng)和定位； 控制系統(tǒng)采用了無(wú)線收發(fā)模塊，去除了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸線纜，利用微波、射頻(RF) 等 無(wú)線技術(shù)構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，收發(fā)數(shù)據(jù)，這就解決了連線多，易出故障，安裝較繁瑣，布線不便 的問(wèn)題；采用目前最低功耗和較低成本的短距離無(wú)線通信 ZigBee 技術(shù)，ZigBee 技術(shù)擁有 低數(shù)據(jù)速率和快速反應(yīng)的特點(diǎn)。目前應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上的無(wú)線通信技術(shù)主要有無(wú)線局域 網(wǎng)技術(shù)、藍(lán)牙技術(shù)，由于無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)在抗干擾方面的不足，以及藍(lán)牙協(xié)議的

產(chǎn)品詳細(xì)介紹成都永勝辦公設(shè)備有限公司（028-65877700）是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售為一體的辦公家具企業(yè),我們擁有一批高素質(zhì)、技術(shù)全面、經(jīng)驗(yàn)豐富、操作熟練的專業(yè)技術(shù)人才和管理人才。經(jīng)過(guò)幾年的拼搏和創(chuàng)新,現(xiàn)在已經(jīng)具有相當(dāng)規(guī)模。公司銷售的產(chǎn)品和提供的服務(wù)均受到各使用單位的一致認(rèn)可和好評(píng)。 公司主要經(jīng)營(yíng)鋼質(zhì)信報(bào)箱、水表箱、電表箱、氣表箱、消防栓、儀表箱、電視墻、操作臺(tái)、密集架、檔案柜、底圖柜、上下床、課桌、塑料課桌、文件柜、中藥柜、西藥柜、器械柜、西藥架、配方桌、手動(dòng)/電動(dòng)醫(yī)用床、更衣柜、書柜、報(bào)刊柜、貨架、保險(xiǎn)柜、密碼柜、辦公家具等。網(wǎng) 址：http:www.cdbgw.cn電 話：028-65877700傳 真：028-87806848郵 箱：[email protected]