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一種曲軸上下料氣動抓手

2021-04-11 00:00:00
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
關(guān)鍵詞: 氣動抓手
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所屬領(lǐng)域:
先進制造與自動化
項目成果/簡介:

本發(fā)明公開了一種曲軸上下料氣動抓手,包括機架以及安裝在 機架上的機械抓手、氣缸、左導(dǎo)軌、左齒條、齒輪、右齒條和右導(dǎo)軌, 機械抓手包括前后對稱設(shè)置的前抓指組和后抓指組;前抓指組和后抓 指組均包括多個沿左右方向布置的抓指;后抓指組通過后臂固定連接 在所述氣缸的輸出軸上,后臂與所述左齒條固定連接,左齒條通過多 個第一滑塊連接在所述左導(dǎo)軌上;左齒條和右齒條均水平設(shè)置,左齒 條通過所述齒輪與所述右齒條連接;前抓指組通過前臂固定連接在所 述右齒條上,右齒條通過多個第二滑塊連接在所述右導(dǎo)軌上。本發(fā)明 相比于現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)功能更加完善,控制更準(zhǔn)確,能夠很好地適應(yīng)汽 車曲軸等有相位要求的軸類零件的上下料工作。 

項目階段:

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