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1 成果簡(jiǎn)介放射治療是主要腫瘤治療手段之一。我國目前每年有共計(jì)約 200 萬腫瘤患者需要接受放射治療，目前國內(nèi)裝備的直線加速器只能滿足其中約五分之一左右的需求。據(jù)專家估計(jì)現(xiàn)在全國每年新增的醫(yī)用直線加速器數(shù)量應(yīng)該近 150 臺(tái)，年均增長(zhǎng)率近 15%左右。目前國內(nèi)的放射治療直線加速器市場(chǎng)尤其是中高端市場(chǎng)基本被三家跨國公司瓦里安、醫(yī)科達(dá)和西門子所占據(jù)， 100%的中高端以及 60%以上的低端市場(chǎng)都被國外公司占據(jù)。 現(xiàn)代放射治療需要影像引導(dǎo)，醫(yī)用加速器與影像設(shè)備一體化是革命性發(fā)展方向。近年來，影像技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，國外發(fā)展了稱之為影像引導(dǎo)放療（ ImageGuided Radiation Therapy, IGRT）的技術(shù)和設(shè)備。醫(yī)科達(dá)的 Synergy以及瓦里安的 OBI等 IGRT加速器一經(jīng)推出，就迅速普及推廣。 但是，目前國際上放療加速器廠商的 IGRT 設(shè)備，都分別存在各自技術(shù)缺陷。醫(yī)科達(dá)的Synergy 以及瓦里安的 OBI（圖 1 右下），都是使用 MV 級(jí)射線治療，同時(shí)，與治療射線束軸 90 度方向另加一套 KV 級(jí) X 射線影像系統(tǒng)的方式來實(shí)現(xiàn) IGRT。這種結(jié)構(gòu)除了增加制造成本外，非同源影像所反映的治療靶區(qū)運(yùn)動(dòng)變化情況也有先天的致命缺陷，無法保證治療空間坐標(biāo)和成像空間坐標(biāo)的一致性，帶來治療誤差；西門子的 MVision（圖 1 左上） 以及Tomotherapy 公司的 Hi-Art 則利用治療用的 MV 級(jí)射線成像，解決了同源問題，但由于 MV級(jí)射線能量高，無法得到高質(zhì)量圖像。“ 同源” 結(jié)構(gòu)， KV 級(jí)射線的影像，成了幾家主要廠商的無奈取舍，“ KV/MV 同源雙束” 加速管技術(shù)就是解決以上問題的完美組合。各廠家近十年來均非常重視“ KV/MV 同源雙束” 加速管技術(shù)的研發(fā)。  圖 1 幾種 IGRT 技術(shù)的對(duì)比 清華大學(xué) 2006 年 12 月承擔(dān)了十一五科技支撐計(jì)劃 “ 放射治療及與影像定位一體化裝置的研制” 課題，經(jīng)過兩年多的攻關(guān)，發(fā)明了國內(nèi)外尚沒有的“ KV/MV 同源雙束” 加速管，并制造出能穩(wěn)定出束，快速切換高能和低能的“ KV/MV 同源雙束” 加速管，高能 6MV，低能達(dá) 500KV，其他指標(biāo)亦完全符合設(shè)計(jì)要求，并研制出“ KV/MV 同源雙束” IGRT 加速器樣機(jī)。 2009 年該課題通過科技部、衛(wèi)生部驗(yàn)收。2 技術(shù)指標(biāo)3 應(yīng)用說明本設(shè)備可以在病人每個(gè)射野照射治療前進(jìn)行 KV 級(jí)圖像配準(zhǔn)，驗(yàn)證位置誤差，實(shí)現(xiàn)精確放療。由于同源，定位便捷精確， KV 級(jí)影像帶來的高質(zhì)量影像，也完全滿足位置驗(yàn)證的需求。該設(shè)備應(yīng)用于我國千余家放療單位（醫(yī)院），還可出口海外。4 效益分析國外IGRT加速器售價(jià)在 1000~2000萬元/臺(tái)，本設(shè)備成本約 200萬元，預(yù)計(jì)售價(jià)500~1000萬元，預(yù)計(jì)年銷售 30~50 臺(tái)，年銷售額約 3 億（ 2008 年 Varian 公司全球放療銷售額 17 億美元）。技術(shù)創(chuàng)新、自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)醫(yī)用 IGRT 加速器產(chǎn)業(yè)化成功，不僅可以改變我國中高端醫(yī)用加速器長(zhǎng)期依賴進(jìn)口的局面，還可出口海外市場(chǎng)，其經(jīng)濟(jì)、社會(huì)效益極大， 推廣前景廣闊。5 合作方式清華大學(xué)目前正進(jìn)行產(chǎn)品化工作，尋求戰(zhàn)略投資及合作伙伴。

1.痛點(diǎn)問題 新材料的設(shè)計(jì)與研發(fā)往往面臨挑戰(zhàn)：急需的新材料難以快速篩選設(shè)計(jì)，而設(shè)計(jì)出的新材料又難以找到高效且低成本的合成配方，擁有合成配方的新材料又會(huì)面臨規(guī)模化的長(zhǎng)周期探索。根據(jù)國家工業(yè)和信息化部對(duì)30余家大型骨干企業(yè)調(diào)查結(jié)果顯示，130種關(guān)鍵材料中，有32%國內(nèi)完全空白、54%雖能生產(chǎn)，但性能穩(wěn)定性較差、只有14%左右可以完全自給，亟需新思路來解決我國新材料研發(fā)難題。本項(xiàng)目著眼于新材料研發(fā)，希望通過創(chuàng)建目前業(yè)內(nèi)空白的智能化新材料研發(fā)范式，引領(lǐng)行業(yè)智能材料開發(fā)自動(dòng)化服務(wù)與工藝的開發(fā)。 在數(shù)字化、智能化浪潮中，國家和各行業(yè)的產(chǎn)業(yè)界都非常看重科研的智能化升級(jí)。通過持續(xù)的交流與調(diào)研，我們發(fā)現(xiàn)許多企業(yè)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前對(duì)智能研發(fā)存在大量潛在需求，而智能研究服務(wù)與工藝的同類競(jìng)品極少。因此，清華智研將作為一家高新科技企業(yè)，以AI賦能研發(fā)（AIEmpoweringResearch&Development）為使命，組建國際頂尖水平團(tuán)隊(duì)，向國內(nèi)引進(jìn)并自主開發(fā)世界前沿的AIforScience技術(shù)，打造世界級(jí)的AI未來實(shí)驗(yàn)室（World-ClassAIFutureLab）。 2.解決方案 本技術(shù)為新材料研發(fā)數(shù)字化智能服務(wù)平臺(tái)，可在材料研發(fā)過程中對(duì)各個(gè)尺度以及不同研發(fā)階段下進(jìn)行智能化的加速及分析服務(wù)。以各種人工智能算法為核心，如主動(dòng)學(xué)習(xí)算法，圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，我們根據(jù)不同材料體系的尺度包括三大方面：1.針對(duì)分子及晶體等微觀尺度的功能材料研發(fā)，設(shè)計(jì)智能化的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)。2.針對(duì)二維功能材料及其功能性器件、催化劑、膜材料等宏觀尺度，設(shè)計(jì)智能化的深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)。3.針對(duì)功能材料研發(fā)的表征儀器等平臺(tái)尺度，設(shè)計(jì)智能化的系統(tǒng)解決方案。這些智能化解決方案能極大地加速新材料尤其是碳中和相關(guān)材料的研發(fā)速度，從而大大地降低研發(fā)成本與時(shí)間，為企業(yè)獲得有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的科研壁壘。 自動(dòng)化和人工智能助力未來智能實(shí)驗(yàn)室的方方面面，從樣品制備（稱量固體、添加液體、超聲處理.等)，到合成（分配液體，控制溫度，混合，測(cè)量pH值，干燥等)、表征（氣相色譜，高效液相色譜，分光光度法等)，通過自動(dòng)化/機(jī)器人的輔助，可以有效提高可重復(fù)性，提高信噪比，加快實(shí)驗(yàn)速度。通過人工智能技術(shù)，將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可操作的智能指導(dǎo)，快速瀏覽并利用復(fù)雜的數(shù)據(jù)，提升認(rèn)知能力。 智能化研發(fā)平臺(tái) 3.合作需求 擬成立公司推動(dòng)該項(xiàng)成果的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，希望對(duì)接 1）工程化、產(chǎn)品化所需的資源； 2）新能源、新材料領(lǐng)域合作企業(yè)。

本發(fā)明公開了一種用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置，包括支架以及連接在支架上的測(cè)速輪、測(cè)速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測(cè)速碼盤與測(cè)速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過信號(hào)線與速度處理器相連。測(cè)量時(shí)，測(cè)速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速碼盤每轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號(hào)，速度處理器處理得到測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置為獨(dú)立裝置，與小車為可拆卸連接，測(cè)速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測(cè)速盤采用抗腐蝕性強(qiáng)的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個(gè)測(cè)

本發(fā)明公開了一種速度可變彈幕的彈道分配方法，包括如下步驟： (1)根據(jù)屏幕高度與用戶設(shè)置的彈幕高度確定屏幕的彈道數(shù)目； (2)根據(jù)彈道是否被彈幕占用來設(shè)置彈道的狀態(tài)，包括占用狀態(tài)和空閑狀態(tài)； (3)根據(jù)彈幕高度以及彈幕數(shù)量確定第 i 個(gè)彈道相對(duì)于屏幕的高度； (4)根據(jù)彈幕可移動(dòng)距離、彈幕長(zhǎng)度以及用戶設(shè)置的運(yùn)動(dòng)頻率確定彈幕的速度； (5)根據(jù)彈道狀態(tài)和彈幕高度為新增彈幕分配彈道； 本發(fā)明提供的這種彈道分配方法，解決了不同彈道上的速度可變彈幕重疊、以及同一彈道上不同彈幕重疊的技術(shù)問題，使得彈幕的呈現(xiàn)方式更加多樣化，使彈幕更具觀賞性。

首次提出利用高Z涂層的電離效應(yīng)在激光光壓加速過程中動(dòng)態(tài)補(bǔ)充電子，彌補(bǔ)RT不穩(wěn)定性帶來的加速等離子體片的電子損失，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)致穩(wěn)RPA。這一全新方案非常皮實(shí)，三維粒子模擬顯示在目前真實(shí)的激光和靶參數(shù)條件下，此方案可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的離子光壓加速，并且可以應(yīng)用于加速高Z重離子源。

成果描述：本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導(dǎo)液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個(gè)電控手柄回路(100)和兩個(gè)電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)電流變換回路(200)，可以對(duì)挖掘機(jī)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機(jī)控制器(20)中的速度曲線，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習(xí)慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。市場(chǎng)前景分析：工程機(jī)械領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

針對(duì)我國列車防滑器維護(hù)、檢修的現(xiàn)狀和需求，研制開發(fā)系列技術(shù)裝備及關(guān)鍵配件，有效提高了我國列車防滑器維護(hù)與檢修的技術(shù)水平和工作效率。具體包括1） 采用全實(shí)物模擬 、模塊化信號(hào)交換匹配接口設(shè)計(jì)，研制出通用防滑器綜合試驗(yàn)臺(tái)，可滿足三種國內(nèi)已裝備防滑器的A4規(guī)范檢修試驗(yàn)，試驗(yàn)功能全面，包括排風(fēng)閥、傳感器、門控等靜態(tài)試驗(yàn)，以及正常運(yùn)行、正常制動(dòng)、緊急制動(dòng)等動(dòng)態(tài)試驗(yàn)；試驗(yàn)檢測(cè)具有良好的通用性、真實(shí)性和規(guī)范性。2） 提出并成功研制出采用電信號(hào)模擬替代實(shí)物

本發(fā)明公開了一種液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定系統(tǒng)，用于電控先導(dǎo)液壓挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度特性調(diào)定，可編程控制器(1)上設(shè)置一個(gè)電控手柄回路(100)和兩個(gè)電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進(jìn)電機(jī)(3)帶動(dòng)指針電刷(4)在圓環(huán)形精密電阻體(5)上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號(hào)，進(jìn)而調(diào)節(jié)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度。本發(fā)明設(shè)置有兩個(gè)電流變換回路(200)，可以對(duì)挖掘機(jī)單個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)或兩個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的速度進(jìn)行調(diào)定，并用調(diào)定后的速度曲線替換挖掘機(jī)控制器(20)中的速度曲線，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度調(diào)定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習(xí)慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩(wěn)定。

目前在低速電動(dòng)車市場(chǎng)（電動(dòng)自行車、低速電動(dòng)轎車、 觀光車、叉車等）正在大力興起，過去大部分都采用鉛酸電池，隨著新能源電池（如：磷酸鐵鋰、三元電池等）技 術(shù)日趨成熟，用新能源電池替代鉛酸電池已是大勢(shì)所趨。 而其中的保護(hù)板、BMS 是新能電池包中不可缺少的重要部件之一，其主要作是在充滿電時(shí)能保證各單體電池之間的電壓差異小于設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)電池組各單體電池的均衡，有效地改善了串聯(lián)充電方式下的充電效果，同時(shí)檢測(cè)電池組中各個(gè)單體電池的過壓、欠壓、過流、短路、過溫狀態(tài)， 保護(hù)并延長(zhǎng)電池使用壽命。與同類產(chǎn)品相比，我司產(chǎn)品主要優(yōu)勢(shì)有均衡能力較強(qiáng)，保護(hù)措施全面且穩(wěn)定可靠，可適用于多種新能源電池，同時(shí)具備通訊、定位、人機(jī)交互等多種功能，以廣泛應(yīng)用到多款電動(dòng)車、叉車、觀光車等車 型中 。