便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和連接桿件組成，是一種柔性精密坐標(biāo)測量系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)正交坐標(biāo)測量機(jī)體積龐大、價格昂貴、對環(huán)境要求高、不利于攜帶、搬遷、不便于在生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行在線測量、一般只能應(yīng)用于精密測量室的缺點(diǎn)，該坐標(biāo)測量系統(tǒng)具有測量范圍大、靈活、輕便、易于搬運(yùn)等優(yōu)點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于航空、航天、汽車制造、模具檢測、逆向工程等領(lǐng)域。融入加工生產(chǎn)線，為企業(yè)進(jìn)行復(fù)雜制造過程的規(guī)劃、運(yùn)作、控制和優(yōu)化提供技術(shù)保障。便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)在國內(nèi)的市場全部被國外公司占領(lǐng)。該類產(chǎn)品市場較大，價格昂貴（每臺售價40-100萬元人民幣）。目前我國對關(guān)節(jié)類坐標(biāo)測量機(jī)的年需求超過20億元，隨著制造業(yè)的升級，汽車制造業(yè)、機(jī)械制造、模具加工、高端裝備等領(lǐng)域?qū)﹃P(guān)節(jié)類坐標(biāo)測量系統(tǒng)提出更廣泛的應(yīng)用需求。

項(xiàng)目組在4項(xiàng)國家自然科學(xué)基金和國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)（2013年立項(xiàng)）支持下，經(jīng)過15年攻關(guān)，攻克關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)多參數(shù)建模、快速標(biāo)定方法、關(guān)節(jié)位置誤差補(bǔ)償、數(shù)據(jù)處理與通訊、掃描測量與逆向工程及結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工工藝等關(guān)鍵技術(shù)，研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的四代便攜關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)，技術(shù)成熟度7級以上。加強(qiáng)工程化研發(fā)，建立質(zhì)量保障體系。掌握全部關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)理論支撐體系，制造超過10臺工程化關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)。目前已經(jīng)擁有全部生產(chǎn)工藝文件和可靠性保障手段，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)3臺測量機(jī)的銷售。為實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)儀器的替代奠定了基礎(chǔ)。圖1為測量機(jī)的設(shè)計外觀圖，圖2是項(xiàng)目研發(fā)的不同測量范圍的多款測量儀器。

項(xiàng)目成果已經(jīng)進(jìn)行了小批量市場應(yīng)用推廣。成果擁有全套關(guān)節(jié)式坐標(biāo)測量機(jī)理論支撐體系和核心技術(shù)、同時進(jìn)行了必要的可靠性試驗(yàn)、掌握項(xiàng)目成果工程化必須的工藝文件和輔助支撐條件。小批量市場推廣應(yīng)用單位包括JAC江淮汽車、奇瑞汽車、上海力信測控技術(shù)有限公司、國家大科學(xué)工程EAST核聚變大型裝置高精密測試、上海光源精密測量等。主要實(shí)現(xiàn)對汽車制造公司模具、焊接夾具、人機(jī)工程測量、盾構(gòu)機(jī)關(guān)鍵尺寸測試、飛機(jī)鈑金件和艙門關(guān)鍵零部件測量等領(lǐng)域。