北京家訓馬林巴廠是國內最大、最具專業的馬林巴生產廠家。工廠占地面積10000平方米。家訓馬林巴創建于1983年，創始人王家訓，家訓馬林巴廠主要生產JIAXUN牌馬林巴，同時還生產JIAXUN牌木琴、顫音琴、鋼片琴等鍵盤打擊樂器。音板板材選用進口高級玫瑰木，并進行嚴格的干燥處理，選材精細，制作優良，音板調律均由王家訓完成，王家訓不僅運用電腦儀器而且通過聽覺來精確的解決馬林巴的中低音音區的音準、音色、韻味和純度，使家訓馬林巴的制作水平真正達到了最高層次，成品后的家訓鍵盤打擊樂器音色統一，音量均衡，真正到達了完美的品質，深受廣大馬林巴愛好者和演奏者的青睞，其產品經銷國內外。
1983年王家訓開始研究制作馬林巴
1984年完成一臺小型馬林巴的樣品
1985年開始研究玻璃鋼馬林巴
1986年研制成功中國第一臺玻璃鋼馬林巴，
1986年8月在北京與日本馬林巴演奏團同臺演出并首次演出使用，創造了中國馬林巴的首次
1988年獲玻璃鋼馬林巴國家專利權，同年獲北京發明展和北京國際發明展金獎和銀獎
1989年玻璃鋼馬林巴正式投入生產。
1990年六臺家訓玻璃鋼馬林巴參加春節軍民文藝晚會向全國播放馬林巴合奏“瑤族舞曲：
1991年中央廣播電臺錄制并向全國播放家訓馬林巴音樂，創造了中國有史以來的第一次。
1994年開始研究制作紅木馬林巴，
1995年研制成功并投入生產，
1997年北京學會馬林巴演奏團赴法國演出，家訓馬林巴走出國門，創造中國馬林巴的首次
1998年家訓馬林巴廠正式工商注冊，同年錄制中國第一張家訓馬林巴音樂CD，并正式出版發行
1999年第一次參加北京國際樂器展覽，創造中國馬林巴的首次
2004年首次參加上海國際樂器展覽，家訓馬林巴開始出口
2005年馬林巴升降架研制成功，
2005年10月向國家商標局申請JIAXUN注冊商標
2006年參加美國打擊樂藝術聯盟（pasic)藝術節打擊樂器展覽,jiaxun馬林巴不僅是中國打擊樂器首次，也是美國打擊樂藝術聯盟第一次中國制造的打擊樂器參展。創造中國馬林巴的首次
2006年家訓馬林巴廠遷入新址，新廠占地面積10000平方米
2007年家訓馬林巴與世界著名馬林巴演奏大師史蒂文斯簽訂了長達數年的經銷合同，同年在史蒂文斯馬林巴大師班上家訓馬林巴受到高度稱贊，其品質好于國際某些大牌產品。
2007年JIAXUN商標在美國注冊并授權
2007年8月JIAXUN馬林巴首次登陸日本舞臺，與日本近百名馬林巴演奏者同臺演出，創造中國馬林巴的首次
2008年國家商標局授權JIAXUN商標
2008年國家專利局授權馬林巴升降架外觀設計專利權
1983年王家訓開始研究、制作馬林巴，并于1984年初步完成了一臺小型木制馬林巴樣品，之后于1985年研制成功了中國第一臺大型“玻璃鋼馬林巴”并申請國家專利，1986年8月在北京與日本馬林巴北星會同臺演出并首次使用，受到日本馬林巴演奏家的稱贊。1988獲國家專利權，同年5月獲北京第二屆發明展覽會金獎，同年獲北京國際發明展覽會銀獎，1989年玻璃鋼馬林巴正式生產，1990年有6臺玻璃鋼馬林巴參加中央電視臺春節“雙擁”文藝晚會的演出，1991年獲中國首屆青年科技博覽會金獎，1994年開始進行進口紅木馬林巴的研制，1995年紅木馬林巴研制成功并投入生產。1998年北京家訓馬林巴廠正式注冊。1999年參加第9屆國際樂器展覽會。2004年參加北京第13屆國際樂器展覽會。目前年產能力可達數百臺。
家訓牌馬林巴的主要技術均由我國著名馬林巴專家王家訓親自設計，音板調律技術屬馬林巴制作先進水平。1997年王家訓曾赴日本考察了國際一流水平的馬林巴制造公司，日本蟋蟀（KOROGI）公司。目前，家訓馬林巴廠生產有十幾個不同型號的馬林巴，可滿足不同層次演奏者的需要。除此之外，馬林巴廠還生產木琴、鋼片琴、顫音琴等鍵盤打擊樂器。