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西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商

西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院高精度磁控濺射機(jī)競爭性磋商

本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場合，對于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術(shù)特征 （1）自動對接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動對接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm； （2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級定位精度。

本項(xiàng)目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點(diǎn)，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機(jī)武器掛載等場合，對于促進(jìn)航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動對接機(jī)構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機(jī)、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)大部件高精度自動對接，負(fù)載達(dá)到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達(dá)到0.01mm；（2）運(yùn)行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)。移動機(jī)器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達(dá)到厘米級定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機(jī)裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機(jī)武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時(shí)間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價(jià)值及經(jīng)濟(jì)前景。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動化裝備技術(shù)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等研究與開發(fā)工作。作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計(jì)劃項(xiàng)目、國家自然基金項(xiàng)目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項(xiàng)目、國防預(yù)研項(xiàng)目30多項(xiàng)。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機(jī)器人樣機(jī)

本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動機(jī)葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準(zhǔn)：將設(shè)計(jì)模型所處的設(shè)計(jì)坐標(biāo)系與工件實(shí)體所 處的測量坐標(biāo)系進(jìn)行配準(zhǔn)；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測量過程中的運(yùn)動路徑，以使工件實(shí)體上的被測區(qū)域一直處 于距離傳感器的測量范圍內(nèi)；3)自動測量：距離傳感器對工件實(shí)體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進(jìn)行采樣，得到工件實(shí)體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區(qū)域

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有淺槽一與淺槽二，淺槽一與淺槽二通過細(xì)槽連通，淺槽二中心位置設(shè)有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽二底面延至玻璃襯底底面，淺槽一上設(shè)有可測量低壓差的電容Ｃ１，淺槽二上設(shè)有可測量高壓差的電容Ｃ２，可測量低壓差的電容Ｃ１包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容Ｃ２包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔通過細(xì)槽與可測量低壓差的電容Ｃ１對應(yīng)設(shè)置，淺槽通孔通過淺槽二與可測量高壓差的電容Ｃ２對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明通過可測量低壓差的電容Ｃ１與可測量高壓差的電容Ｃ２分別實(shí)現(xiàn)了壓力在低壓段與高壓段的高精度測量。

A6智能教育級3D打印機(jī) 4.3英寸全彩觸控屏，清晰美觀，操作簡單 FA特制平臺，打印完成可取下平臺，輕松取模 模塊化一體式封閉設(shè)計(jì)，提高模型打印成功率 內(nèi)置空氣過濾系統(tǒng)，有效濾除打印過程中產(chǎn)生的顆粒 具有暫停續(xù)打、斷電續(xù)打及斷料檢測等功能 高精度，大尺寸打印，可應(yīng)對各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的手板模型 產(chǎn)品型號 A6 噴嘴直徑 0.4mm 打印速度 10~120mm/s(推薦30~50mm/s) 屏幕語言 簡體中文/英文 打印層厚 0.05~0.3mm（推薦0.1mm) 耗材傾向 PLA/ABS/TPU 噴頭數(shù)量 1 支持文件格式 STL、OBJ、G-Code 材料直徑 1.75mm 平臺材質(zhì) FA特制平臺 平臺尺寸 320*220mm Wifi控制 無 成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z） 暫停續(xù)打 支持 機(jī)器尺寸 520*405*472mm 斷電續(xù)打 支持 包裝尺寸 655*540*620mm 斷料檢測 支持 電源規(guī)格 AC 110/220V可選 空氣循環(huán) 支持 額定功率 320W 環(huán)境要求 溫度5~40℃，濕度20~50% 噴嘴溫度 室溫~250℃ 供料系統(tǒng) 單擠出 熱床溫度 室溫~110℃(推薦50℃） 語音提示 無 機(jī)器重量 22kg 支持切片軟件 Cura/JGcreat（64位） 包裝重量 29KG 操作系統(tǒng) Windows7 64位及以上（JGcreat） Windows/Linux/Mac OS（Cura） 調(diào)平方式 5點(diǎn)輔助調(diào)平 打印方式 SD卡/聯(lián)機(jī) 深圳市極光爾沃科技股份有限公司成立于2009年，是專業(yè)的3D打印機(jī)研發(fā)及制造商，專注于3D打印技術(shù)開發(fā)及綜合應(yīng)用。2017年，極光尓沃成功躋身新三板上市公司（股票簡稱：極光科技 股票代碼：871953）并通過高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)證；同年，極光爾沃北京分公司成立，標(biāo)志著極光爾沃分公司戰(zhàn)略正式啟動，3D打印產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展將駛?cè)肟燔嚨馈?

電泳技術(shù)是目前檢測 PCR 產(chǎn)物的有效方法。電泳技術(shù)主要包括毛細(xì)管電泳技 術(shù)與平板凝膠電泳技術(shù)。毛細(xì)管電泳技術(shù)雖具有靈敏度高、檢測速度快、實(shí)驗(yàn)試 劑耗量少等優(yōu)勢，但是其高昂的價(jià)格限制了其在實(shí)驗(yàn)室的進(jìn)一步推廣。平板凝膠31電泳技術(shù)憑借其價(jià)格優(yōu)勢成為實(shí)驗(yàn)室檢測 DNA 最常見的方法。傳統(tǒng)凝膠電泳技術(shù) 主要包括制膠、進(jìn)樣、電泳、染色及成像五個(gè)步驟，所涉及設(shè)備主要包括制膠槽、 電泳槽、微波爐，直流電源、搖床及凝膠成像儀等。該方法主要存在以下缺陷:(1)

公差幫APP是世界上第一款為設(shè)計(jì)、制造、檢測工程師提供精度設(shè)計(jì)信息交換和知識共享的人端云協(xié)同平臺。APP用戶量世界第一，下載量20萬+；企業(yè)用戶1000+（覆蓋80%車企），獲得國家標(biāo)委會TC240和國際標(biāo)委會ISO TC213推薦，入選工信部2020工業(yè)APP優(yōu)秀解決方案。 本產(chǎn)品是一個(gè)典型的產(chǎn)學(xué)研國際化合作成果： 教育部“春暉杯”優(yōu)勝獎：創(chuàng)意產(chǎn)生； 山東省新舊動能轉(zhuǎn)換： 基金支持； 浙江大學(xué)山東工研院：孵化企業(yè)。 公差幫APP得到了本領(lǐng)域國際和國內(nèi)頂級專家的認(rèn)可。在此基礎(chǔ)上共同成立了智能公差國際研究中心（CCAT），中心主任是ISO TC213主席Iain教授，現(xiàn)有中、英、法四大研究中心。 四大中心將致力于從人端云協(xié)同，推動面向工業(yè)4.0的智能化精度設(shè)計(jì)。通過APP實(shí)現(xiàn)AI輔助的工程師賦能式教育；通過APP快速標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)產(chǎn)品幾何量信息；通過智慧云實(shí)現(xiàn)精度知識的沉淀、復(fù)用和重構(gòu)。為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)提供幾何量信息的標(biāo)準(zhǔn)化接口。 想要了解更多信息，歡迎下載試用！

本發(fā)明公開了一種機(jī)床動態(tài)精度的獲取方法，包括以下步驟： S1 利用三維建模軟件建立機(jī)床三維實(shí)體模型；S2 利用 S1 中所述三維 實(shí)體模型分別建立有限元模型和動力學(xué)模型；S3 對 S2 中得到的有限 元模型和動力學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化，直到有限元模型和動力學(xué)模型的仿真 結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測試一致；S4 將 S3 中有限元模型輸入到 S3 中動力學(xué)模型 中，得到優(yōu)化的動力學(xué)模型；S5 在 S4 中得到的優(yōu)化的動力學(xué)模型中， 以實(shí)際的不同加工狀態(tài)下的參數(shù)為輸入，進(jìn)行仿真，得到不同加工狀 態(tài)下動態(tài)精度。利用該方法獲取機(jī)床