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本發(fā)明公開了一種動(dòng)磁式長行程超精密直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括定 子線圈組件、氣浮支承組件和永磁體動(dòng)子組件，定子線圈組件包括定子氣浮導(dǎo)軌和電感組件；氣浮支承組件包括氣浮軸承；永磁體動(dòng)子組 件包括動(dòng)子基座、永磁體安裝座及永磁體組，動(dòng)子基座固定安裝在氣 浮軸承上，動(dòng)子基座向下設(shè)置永磁體安裝座，每個(gè)永磁體安裝座上安 裝一永磁體組，永磁體組包括多個(gè)永磁體，并且同一永磁體安裝座上 的永磁體的同一側(cè)磁場(chǎng)極性相同，以用于驅(qū)動(dòng)永磁體組和氣浮軸承沿 定子氣浮導(dǎo)軌的縱向移動(dòng)。本發(fā)明采用均勻布置的長行程線圈繞組作 為定子，與傳統(tǒng)的

本實(shí)用新型公開了一種磁環(huán)式測(cè)試基坑開挖引起地基隆起的裝置。包括保護(hù)鋼管、PVC管、卡位環(huán)、磁環(huán)、螺栓、加強(qiáng)環(huán)和圓管。保護(hù)鋼管通過測(cè)量平臺(tái)的槽鋼固定在混凝土支撐上，基坑每開挖一層土，用槽鋼將保護(hù)鋼管焊接到鋼支撐上；槽鋼搭建在混凝土支撐上，鋼板焊接在槽鋼上，在搭建的混凝土支撐和測(cè)量平臺(tái)周邊安裝柵欄，形成測(cè)試人行通道和測(cè)量平臺(tái)；PVC管用管接頭連接；多個(gè)磁環(huán)套在PVC管外，通過卡位環(huán)或是PVC管接頭控制磁環(huán)位置；磁環(huán)僅安裝上鋼彈片；圓管為鋼絲繩受力點(diǎn)；通過鋼絲繩上拔PVC管，使磁環(huán)和卡位環(huán)或PVC管接頭分離，實(shí)現(xiàn)隆起測(cè)試。本實(shí)用新型能保證磁環(huán)較為精確的埋設(shè)到設(shè)計(jì)位置；連續(xù)監(jiān)測(cè)基坑開挖引起的地基隆起。

本發(fā)明公開了一種磁紡制備導(dǎo)電聚合物微納米纖維的方法，包括以下步驟：(1)搭建磁紡裝置：所述磁紡裝置包括帶有永磁鐵的旋轉(zhuǎn)收集圓盤；(2)配制紡絲前軀體溶液：磁性納米顆粒、高分子聚合物和導(dǎo)電聚合物混合溶于有機(jī)溶劑配溶液；(3)利用磁紡裝置制備導(dǎo)電聚合物微納米復(fù)合纖維：將紡絲前軀體溶液注入給料裝置中，開啟給料裝置，紡絲噴頭噴射口處的液滴在磁場(chǎng)力的作用下形成射流與永磁鐵搭連成橋，打開直流無刷電機(jī)帶動(dòng)收集圓盤旋轉(zhuǎn)，在磁場(chǎng)力作用下鐵磁流體射流不斷被拉出，在收集圓盤的豎直支柱間纏繞形成合導(dǎo)電聚合物微納米纖維。該方法無需高壓電作用，降低了生產(chǎn)成本和安全隱患，纖維排布有序，適合大規(guī)模生產(chǎn)，具有很好的應(yīng)用前景。

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實(shí)驗(yàn)室設(shè)備雙極性恒流輸出儀用電源勵(lì)磁驅(qū)動(dòng) 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 實(shí)驗(yàn)室設(shè)備雙極性恒流輸出儀用電源勵(lì)磁驅(qū)動(dòng) 您也可以在淘寶網(wǎng)首頁搜索“錦正茂科技”，就能看到我們的企業(yè)店鋪，聯(lián)系更加方便快速！ 作為北京高科技企業(yè)，錦正科技以現(xiàn)代高科技產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)為核心業(yè)務(wù)，對(duì)內(nèi)承接科研生產(chǎn)任務(wù)，對(duì)外以商務(wù)平臺(tái)方式實(shí)現(xiàn)軍民兩用技術(shù)成果轉(zhuǎn)換，形成了科學(xué)管理的現(xiàn)代化經(jīng)營模式，專門從事物理、化學(xué)和材料等領(lǐng)域的科學(xué)儀器研發(fā)、銷售各類型超低溫測(cè)試設(shè)備（液氮 液氦）制冷機(jī)系統(tǒng)集成 ，定制 ，高低溫真空磁場(chǎng)發(fā)生系統(tǒng)，Helmholtz線圈（全套解決方案），電磁鐵（全系列支持定制），螺線管，電子槍（高穩(wěn)定性雙極性磁鐵恒流電源1ppm），高低溫磁場(chǎng)真空探針臺(tái)，霍爾測(cè)試系統(tǒng)，電輸運(yùn)測(cè)量解決方案，磁光克爾效應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)等產(chǎn)品種類齊全，性能可靠，至今已有近10余年的歷史，是國內(nèi)（較早）生產(chǎn)探針臺(tái)，電輸運(yùn)，電磁鐵的廠家之一。 錦正茂始終秉承“誠信、合作、創(chuàng)造、共贏”的經(jīng)營理念，將現(xiàn)代化管理技術(shù)引入到產(chǎn)品生產(chǎn)與管理中，通過新的軍民融合平臺(tái)建設(shè)，形成具有一定市場(chǎng)競爭優(yōu)勢(shì)的高科技企業(yè)；其次，公司逐步形成以現(xiàn)代化高科技產(chǎn)業(yè)化帶動(dòng)企業(yè)價(jià)值增張的商業(yè)模式，堅(jiān)持“與時(shí)俱進(jìn)，科技創(chuàng)新”的思路，彰顯業(yè)務(wù)的核心優(yōu)勢(shì)，共創(chuàng)新的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。 公司目前擁有各類技術(shù)人員30余名，其中產(chǎn)品研發(fā)工程師10余名（高級(jí)工程師4名）、工藝工程師3名、檢測(cè)工程師2名，售后服務(wù)工程師3名。已形成完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修及相關(guān)配套服務(wù)的專業(yè)化的人才隊(duì)伍。承接大、中、小型儀器儀表的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、調(diào)試、維修業(yè)務(wù)。    

武漢大學(xué)采購金屬有機(jī)化學(xué)氣相沉積設(shè)備項(xiàng)目 招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在陽光招采電子招標(biāo)投標(biāo)交易平臺(tái)（網(wǎng)址：http://www.yangguangzhaocai.com/）獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月10日 09點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

本發(fā)明公開了一種基于五相開繞組FTFSCW?IPM電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的零序電流抑制方法，在電機(jī)運(yùn)行過程中，將電機(jī)零序電流經(jīng)過一個(gè)PI調(diào)節(jié)器得到共模電壓的參考值，然后根據(jù)得到的共模電壓的參考值將兩個(gè)逆變器的零電壓矢量的作用時(shí)間進(jìn)行控制，使兩個(gè)逆變器的開關(guān)序列錯(cuò)開時(shí)間工作，合成相對(duì)應(yīng)的參考共模電壓矢量，從而抑制零序電流。本發(fā)明提供的方法實(shí)現(xiàn)比較簡單，對(duì)控制器要求不高，可以方便的移植到其它共直流母線；同時(shí)，不僅能抑制由共模電壓引起的零序電流，而且可以很好的抑制逆變器死區(qū)引起的零序電流，減少電流的諧波分量。

目前管-管正交相貫形成的相貫曲線的直接軌跡插補(bǔ)算法、插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制等基礎(chǔ)理論工作所取得的研究成果已經(jīng)在國際期刊、國內(nèi)期刊和國際會(huì)議上發(fā)表論文6篇，其中SCI收錄1篇，EI收錄5篇。針對(duì)相貫曲線自動(dòng)焊接數(shù)控裝備技術(shù)，建立了焊接機(jī)器人與工件的模型。根據(jù)相交管道的幾何模型及相貫處負(fù)責(zé)模態(tài)，開發(fā)了電焊槍姿態(tài)及軌跡的控制策略。用齊次變換矩陣分析了焊縫特征和焊槍姿態(tài)，得出了主管旋轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律及焊槍與世界坐標(biāo)系的空間位置關(guān)系。利用MATLAB 和DirectX對(duì)相貫管道的幾何模型和焊接過程的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行了仿真。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該自動(dòng)焊接可以用于主管旋轉(zhuǎn)式相貫曲線自動(dòng)焊接的實(shí)時(shí)插補(bǔ)或離線編程。這些研究成果包括相貫曲線二、三、四坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)直接插補(bǔ)算法及插補(bǔ)速度穩(wěn)定性控制，為本課題的研究打下了堅(jiān)實(shí)的前期工作基礎(chǔ)。