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在各種類型的自動化生產(chǎn)線上，以工業(yè)機器人為核心集成適合于不同生產(chǎn)作業(yè)的機器人工作站或生產(chǎn)線是目前工業(yè)生產(chǎn)自動化的熱門發(fā)展方向。北京科技大學(xué)已經(jīng)在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業(yè)等方面成功開發(fā)出多套工業(yè)機器人工作站。用于國內(nèi)外多家企業(yè)，產(chǎn)生了良好的經(jīng)濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產(chǎn)線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統(tǒng)、單軸回轉(zhuǎn)變位機、翻轉(zhuǎn)機械手、膠液供給系統(tǒng)、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優(yōu)良的生產(chǎn)質(zhì)量。機器人選用六自由度垂直關(guān)節(jié)機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復(fù)定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業(yè)程序，由傳感器判別工件型號，調(diào)用相應(yīng)的作業(yè)程序，特別適用于多品種工件的混流生產(chǎn)。膠液采用性能優(yōu)良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統(tǒng)由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。已在國內(nèi)若干家汽車生產(chǎn)企業(yè)投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發(fā)出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業(yè)機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質(zhì)電焊機、氣動系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關(guān)節(jié)機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數(shù)字控制脈沖MIG焊機。現(xiàn)已投入生產(chǎn)，提高了工廠的自動化生產(chǎn)水平和產(chǎn)品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產(chǎn)節(jié)拍更加穩(wěn)定、迅速，焊接質(zhì)量更加可靠，很值得在焊接加工業(yè)大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產(chǎn)線上的搬運作業(yè)必須采用機器人工作站或?qū)Ｓ玫囊戚d機。機器人工作站主要由機器人、末端執(zhí)行器、同步裝置、氣動系統(tǒng)和電控系統(tǒng)等部分組成。開發(fā)出的適用于不同作業(yè)區(qū)的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩(wěn)定、可靠，取得了顯著的經(jīng)濟和社會效益。這種技術(shù)同樣適用于其它物品的搬運作業(yè)。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產(chǎn)線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業(yè)，是一項技術(shù)難度很大的工作。經(jīng)過在試驗機上的反復(fù)試驗，現(xiàn)已經(jīng)成功開發(fā)出密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器并用于實際生產(chǎn)。密封膠壩粘貼末端執(zhí)行器機構(gòu)簡單、可靠，無需獨立的驅(qū)動裝置，適用于粘貼的特殊作業(yè)。經(jīng)過輕量化設(shè)計，總重僅有5.8kg,實際生產(chǎn)中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業(yè)機器人就可滿足不同規(guī)格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應(yīng)用于各種產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)，大幅度提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。

已有樣品/n針對各種生物醫(yī)用儀器對心電、腦電、肌電、神經(jīng)電等電生理信號采集與分析的需求，研制出了一系列專用集成電路芯片。其中包括：1、一款適合大多數(shù)生理信號的通用前端集成電路，完成從電生理傳感器輸出市場預(yù)期：市場需求量：芯片300萬顆/年，傳感器3000萬-5000萬顆/年；可應(yīng)用系統(tǒng)：小型化便攜式電生理檢測設(shè)備、移動健康產(chǎn)品、穿戴式健康產(chǎn)品。的原始信號到CMOS或TTL等標準數(shù)字電平信號之間的轉(zhuǎn)換，這款前端電路的功能包括跟隨、前放、A/D、濾波等基本功能。2、多款專用的信號處理后端集

本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護和柔性作業(yè)車間控制集成的多目標優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護時段、每個工序的生產(chǎn)過程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護過程之間不可沖突的約束條件，建立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護計劃的集成優(yōu)化模型；其次，采用混合多目標化學(xué)反應(yīng)方法對所述多目標進行優(yōu)化，其中，所述多目標包括最大完工時間、總生產(chǎn)費用以及總的設(shè)備預(yù)防性維護的費用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制計劃。本發(fā)明可以降低最大完工時

技術(shù)內(nèi)容及特點： 本項目旨在提升螺旋管制造業(yè)的自動化生產(chǎn)水平和 產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)是一體化的智能控制系統(tǒng)，能夠在內(nèi)焊生產(chǎn)過程中對焊 縫進行自動跟蹤，并對焊接的熔深進行實時控制。使用這套系統(tǒng)能夠顯著 提高產(chǎn)品的焊接質(zhì)量和一致性，而且可以大大減輕工人的勞動強度。 市場預(yù)測及投資 ：該產(chǎn)品具有非常可觀的市場前景和經(jīng)濟效益。國內(nèi) 眾多的管狀焊接生產(chǎn)廠家都需要實現(xiàn)焊接自動化，全國僅按 50 家計算， 每個廠家三條生

針對于我國方竹屬重要經(jīng)濟竹種種苗缺乏、造林周期長、產(chǎn)量低下、培育技術(shù)落后等問題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對象，集成國家科技支撐、重點研發(fā)、林業(yè)行業(yè)公益專項、林業(yè)科技推廣等項目成果，優(yōu)化構(gòu)建了方竹屬重要經(jīng)濟竹種高效生態(tài)培育技術(shù) 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 針對于我國方竹屬重要經(jīng)濟竹種種苗缺乏、造林周期長、產(chǎn)量低下、培育技術(shù)落后等問題，以金 佛山方竹、合江方竹、刺黑竹為研究對象，集成國家科技支撐、重點研發(fā)、林業(yè)行業(yè)公益專項、林業(yè)科技推廣等項目成果，優(yōu)化構(gòu)建了方竹屬重要經(jīng)濟竹種高效生態(tài)培育技術(shù)，核心內(nèi)容從以下四個方面開展： （1）系統(tǒng)開展了方竹屬重要經(jīng)濟竹種的生物學(xué)特性研究，包括解剖學(xué)特性、筍芽分化機制、竹筍-幼竹高生長、枝-葉形態(tài)建成、氣生根及稈芽的發(fā)育、遺傳多樣性等，揭示了方竹屬重要經(jīng)濟竹種的基本生物生態(tài)學(xué)特性，為方竹屬重要經(jīng)濟竹種的高效生態(tài)培育提供了理論依據(jù)； （2）揭示了金佛山方竹種子萌發(fā)機制，分析了不同種源金佛山方竹實生苗的差異，提出了金佛山方竹實生苗質(zhì)量評價體系， 并制定了金佛山方竹實生苗種子質(zhì)量標準、質(zhì)量評價標準和苗木分級標準；確定了金佛山方竹適宜 AM真菌菌株，初步制定金佛山方竹菌根化育苗生產(chǎn)標準，為后期提高造林成活率提供了科技支撐； （3）開展了不同種源實生苗造林發(fā)筍、地下鞭生長與天然林的差異研究，運用生態(tài)系統(tǒng)空間結(jié)構(gòu)理論，采用誘導(dǎo)擴鞭、留筍養(yǎng)竹技術(shù)，促使金佛山方竹實生苗造林 4 年內(nèi)滿園并產(chǎn)生經(jīng)濟效益，為后期推動方竹產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)； （4）系統(tǒng)調(diào)查不同適生條件下金佛山方竹的生長狀況，分析金佛山方竹生長與各環(huán)境因子（海拔、土壤類型、坡度、坡向、坡位及混交比例等）的關(guān)系，確定主導(dǎo)因子，進行立地類型劃分；通過采用調(diào)整混交比例、立竹度、年齡結(jié)構(gòu)、鉤梢、采筍措施等，對不同生長條件下金佛山方竹的生長情況分別從生物學(xué)特性、高生長過程、各部分生物量及生產(chǎn)力等幾個方面進行了調(diào)查研究，根據(jù)發(fā)筍量、立竹空間位置坐標建立 Cartesian 坐標系，進行 K 函數(shù)分析，明確了金佛山方竹生。

該成果針對影響母豬年生產(chǎn)力的關(guān)鍵因素，研究提出以高繁殖力分子選育、生豬免消毒輸精為核心的提高母豬繁殖力技術(shù)，以抗仔豬腹瀉病分子輔助選擇、早期隔離斷奶為關(guān)鍵的提高仔豬斷奶成活率技術(shù)，以仔豬微生態(tài)制劑綜合應(yīng)用、飼料植物提取物應(yīng)用、飼料配方優(yōu)化為核心的增強仔豬免疫力技術(shù)，以豬場環(huán)境控制、疾病綜合防控為關(guān)鍵的高效生產(chǎn)管理技術(shù)，構(gòu)建了提高母豬年提供斷奶仔豬數(shù)（PSY）技術(shù)體系。

本發(fā)明公開了一種設(shè)備預(yù)防性維護和柔性作業(yè)車間控制集成的 多目標優(yōu)化方法，其特征在于，該方法具體包括：首先，根據(jù)柔性作 業(yè)車間控制問題的工序先后順序、設(shè)備維護時段、每個工序的生產(chǎn)過 程不可中斷、生產(chǎn)過程和設(shè)備維護過程之間不可沖突的約束條件，建 立考慮成本和效率的柔性作業(yè)車間控制和設(shè)備維護計劃的集成優(yōu)化模 型；其次，采用混合多目標化學(xué)反應(yīng)方法對所述多目標進行優(yōu)化，其 中，所述多目標包括最大完工時間、總生產(chǎn)費用以及總的設(shè)備預(yù)防性 維護的費用；最后，獲得優(yōu)化求解結(jié)果，即可得到柔性作業(yè)車間控制 計劃。本發(fā)明可

本項目屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域，更進一步屬于電視和專用集成電路技術(shù)領(lǐng)域。本項目主要內(nèi)容是設(shè)計實現(xiàn)了一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)可廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)數(shù)字視頻、數(shù)字化電視和高清晰度電視后處理的先進單片數(shù)字視頻掃描格式轉(zhuǎn)換與處理專用集成電路，芯片中的嵌入式DSP處理器提供了高質(zhì)量的各種視頻濾波與增強處理算法，可實現(xiàn)隔行-逐行掃描格式變換、幀頻提升、視頻降噪、運動補償、邊緣增強、

項目簡介車用電機驅(qū)動系統(tǒng)是新能源汽車、農(nóng)業(yè)大棚作業(yè)車的關(guān)鍵技術(shù)之一。受車輛空間限 制和使用環(huán)境限制，車用電機驅(qū)動系統(tǒng)比普通電機驅(qū)動系統(tǒng)要求更高。車用電機驅(qū)動系 統(tǒng)要求滿足高功率密度(1.2kW/kg)、高效(全速范圍的高效率)、高可靠性(環(huán)境溫度 105 度)的要求。課題組使用母線支撐膜電容、疊層母排和 IGBT 設(shè)計研發(fā)了電動汽車用高功 率密度集成電機控制器。 車用高功率密度集成電機控制器采用全數(shù)字控制，主要由直流母線支撐電容、直流 疊層母排、IGBT、IGBT 驅(qū)動電路和控制電路組

1、需求物聯(lián)網(wǎng)在立體養(yǎng)殖裝備中信息快速集成反饋、預(yù)處理等專家人才。 2、畜禽糞污資源化等專家人才。