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本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

項(xiàng)目背景： 超高強(qiáng)汽車用鋼具有超高的強(qiáng)度和優(yōu)異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業(yè)的廣泛關(guān)注。根據(jù)國(guó)家強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標(biāo)為：重點(diǎn)發(fā)展超高強(qiáng)鋼和先進(jìn)高強(qiáng)鋼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)鋼在汽車中的應(yīng)用比例達(dá)到 50%以上；重點(diǎn)發(fā)展第三代汽車鋼和鋁合金技術(shù)，并推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。因此，在車身結(jié)構(gòu)件上應(yīng)用超高強(qiáng)鋼是汽車行業(yè)極具潛力的發(fā)展方向之一。然而，超高強(qiáng)鋼在使用中還存在較多的應(yīng)用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開(kāi)裂、回彈、可焊性差等問(wèn)題。在所有問(wèn)題中，回彈最為突出，并且隨著強(qiáng)度增加，回彈的傾向和嚴(yán)重程度不斷增大。在此背景下，開(kāi)展針對(duì)超高強(qiáng)鋼回彈技術(shù)的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進(jìn)高強(qiáng)鋼在汽車車身上的應(yīng)用。 關(guān)鍵工藝技術(shù)： 項(xiàng)目的關(guān)鍵工藝技術(shù)為：基于組織演變的回彈行為控制技術(shù)，即基于超高強(qiáng)鋼成形過(guò)程中的組織演變與回彈的內(nèi)在關(guān)系，提出回彈行為的控制技術(shù)。通過(guò)分析超高強(qiáng)汽車用鋼在成形過(guò)程中的 local misorientation 等微觀組織、力學(xué)性能和彈性模量的變化，總結(jié)影響超高強(qiáng)鋼的回彈機(jī)理，建立超高強(qiáng)鋼回彈預(yù)測(cè)模型，最終實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)鋼的回彈行為控制。

超高韌性混凝土（UHTCC） 硬化后具有顯著的應(yīng)變硬化特征，在拉伸荷載作用下可產(chǎn)生多條細(xì)密裂縫，極限裂縫寬度小于0.1mm，極限拉應(yīng)變可穩(wěn)定地達(dá)到3％以上。該材料的極限拉應(yīng)變是混凝土拉應(yīng)變 (0.01%)的300倍以上，鋼筋屈服應(yīng)變 (0.15%) 的20倍以上。采用UHTCC永久性模板-結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì)方法，在模板設(shè)計(jì)過(guò)程中，使用模板的連接件和面板來(lái)分散混凝土主體結(jié)構(gòu)上的裂縫，借助UHTCC材料的裂縫無(wú)害化分散能力將混凝土結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生的裂縫分散成寬度小于0.1mm的無(wú)害裂縫，通過(guò)這樣的方法可以有效控制大體積混凝土表面的裂縫，從而提升其耐久性

大跨徑橋梁需采用輕質(zhì)高強(qiáng)的鋼橋，然而鋼橋橋面疲勞開(kāi)裂和鋪裝層頻繁破損每年給國(guó)家?guī)?lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失和不良的社會(huì)影響，如武漢三橋“10年24修”等，屬世界性難題。針對(duì)這一問(wèn)題，邵旭東教授成功研發(fā)了專用于鋼橋面的超高韌性混凝土（STC）材料，攻克了收縮、開(kāi)裂、疲勞、薄層組合等一系列難題。鋼—STC輕型組合橋面能將橋面局部剛度提高40倍以上，延長(zhǎng)鋼橋面抗疲勞壽命超3倍；鋼橋面鋪裝的難題不復(fù)存在。鋼—STC輕型組合橋面的使用壽命達(dá)100年，遠(yuǎn)超常規(guī)鋼橋面鋪裝5~10年的壽命，初始成本略高，全壽命成本遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)鋪裝。該成果適用于各類新建或改建鋼橋橋面。目前在國(guó)內(nèi)橋梁界影響巨大，受到權(quán)威橋梁專家的高度評(píng)價(jià)，獲得7項(xiàng)發(fā)明專利，頒布了相關(guān)地方標(biāo)準(zhǔn)，包括洞庭湖二大橋等20余座大型鋼橋已采用此橋面方案。

納米孔道的離子輸運(yùn)現(xiàn)象是材料科學(xué)和生物物理等領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。當(dāng)納米孔道的尺度達(dá)到納米即接近分子大小時(shí)，將會(huì)出現(xiàn)許多奇異的輸運(yùn)現(xiàn)象。研究這些輸運(yùn)現(xiàn)象對(duì)于了解細(xì)胞膜離子通道機(jī)制，制備新型高效分離設(shè)備淡化海水、處理污水，探索新型DNA測(cè)序方法等都有重要意義。基于核徑跡高分子膜制備的納米孔具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)韌富有柔性并且可以高效大規(guī)模制備的優(yōu)點(diǎn)，但是由于已沿用六十多年的傳統(tǒng)化學(xué)蝕刻制備法不便可靠控制蝕刻速率，無(wú)法達(dá)到亞納米尺度。劉峰和王宇鋼課題組基于多年來(lái)核徑跡納米孔研究工作的基礎(chǔ)（JACS，2008,2009；AFM, 2010,2011; EES, 2011等），首次通過(guò)高能重離子轟擊高分子膜并進(jìn)行充分紫外線照射，不進(jìn)行蝕刻而成功制備亞納米尺度的核孔膜 （Qi Wen, et al., Advanced Functional Materials，2016, Cover Highlights)。該膜具有超高離子選擇性，比如陰陽(yáng)離子選擇性高達(dá)108，但導(dǎo)通量離實(shí)際應(yīng)用尚有一定距離。事實(shí)上，選擇性和通量對(duì)于所有離子分離膜都是一對(duì)難以調(diào)和的矛盾。2017年《Science》專門就此發(fā)表題為“Maximizing the right stuff: The trade-off between membrane permeability and selectivity”的長(zhǎng)篇評(píng)述文章，指出分離膜研究的正確方向是要同時(shí)具有高選擇性和高通量。通過(guò)優(yōu)選高分子膜并利用新的制備工藝，劉峰、王宇鋼課題組所獲得的新型納米尺度核孔膜，在保持堿金屬離子與重金屬離子高選擇性的同時(shí)，將離子的輸運(yùn)率提高了3個(gè)數(shù)量級(jí) （圖A）。 這種納米核孔膜的優(yōu)異分離性能突破了傳統(tǒng)的分離膜和氧化石墨烯等新型分離膜的局限 （圖B）。與此同時(shí)，他們還建立了高分子納米孔模型并通過(guò)分子動(dòng)力學(xué)模擬揭示，一方面由于孔的半徑在0.5納米左右極大減少了脫水勢(shì)壘的阻礙從而極大提高了輸運(yùn)量，同時(shí)由于部分脫水的離子和表面吸附的電荷之間的相互作用而保持了高選擇性 （圖C）。 這項(xiàng)研究揭示了納米孔道的離子輸運(yùn)新機(jī)制，并且為突破高選擇性和高輸運(yùn)率的矛盾提供了新的思路。通過(guò)該方法所制備的高分子膜在過(guò)濾重金屬元素的水凈化，制備新型電池等方面也有重要應(yīng)用價(jià)值。

已有樣品/n團(tuán)隊(duì)的研究工作取得了突破性進(jìn)展，成功研制出超高采樣率、寬頻帶的30Gsps6bit ADC/DAC 芯片，大大縮短了與先進(jìn)國(guó)家的技術(shù)差距，為我國(guó)在該領(lǐng)域擺脫國(guó)外技術(shù)壁壘限制增加了關(guān)鍵性的籌碼，對(duì)下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用。該芯片的使用簡(jiǎn)單靈活，可實(shí)現(xiàn)并行多波段／多波束運(yùn)行，并可提供較高的動(dòng)態(tài)范圍。目前，該芯片已在武漢郵電科學(xué)院構(gòu)建的1Tb/s 相干光OFDM 傳輸驗(yàn)證平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用驗(yàn)證。

項(xiàng)目背景：超高強(qiáng)汽車用鋼具有超高的強(qiáng)度和優(yōu)異的塑性，是汽車輕量化的理想材料，受到汽車制造行業(yè)的廣泛關(guān)注。根據(jù)國(guó)家強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略咨詢委員會(huì)發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》，汽車輕量化近期和中期目標(biāo)為：重點(diǎn)發(fā)展超高強(qiáng)鋼和先進(jìn)高強(qiáng)鋼技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)鋼在汽車中的應(yīng)用比例達(dá)到 50%以上；重點(diǎn)發(fā)展第三代汽車鋼和鋁合金技術(shù)，并推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。因此，在車身結(jié)構(gòu)件上應(yīng)用超高強(qiáng)鋼是汽車行業(yè)極具潛力的發(fā)展方向之一。然而，超高強(qiáng)鋼在使用中還存在較多的應(yīng)用瓶頸，比如其成形窗口窄、邊部開(kāi)裂、回彈、可焊性差等問(wèn)題。在所有問(wèn)題中，回彈最為突出，并且隨著強(qiáng)度增加，回彈的傾向和嚴(yán)重程度不斷增大。在此背景下，開(kāi)展針對(duì)超高強(qiáng)鋼回彈技術(shù)的研究，采取有效手段控制回彈，可有效推進(jìn)高強(qiáng)鋼在汽車車身上的應(yīng)用。關(guān)鍵工藝技術(shù)：項(xiàng)目的關(guān)鍵工藝技術(shù)為：基于組織演變的回彈行為控制技術(shù)，即基于超高強(qiáng)鋼成形過(guò)程中的組織演變與回彈的內(nèi)在關(guān)系，提出回彈行為的控制技術(shù)。通過(guò)分析超高強(qiáng)汽車用鋼在成形過(guò)程中的 local misorientation 等微觀組織、力學(xué)性能和彈性模量的變化，總結(jié)影響超高強(qiáng)鋼的回彈機(jī)理，建立超高強(qiáng)鋼回彈預(yù)測(cè)模型，最終實(shí)現(xiàn)超高強(qiáng)鋼的回彈行為控制。

該技術(shù)的裸眼立體顯示器采用視差照明式多視點(diǎn)裸眼立體顯示方式，支持一對(duì)立體圖像的信號(hào)格式，并且可以供多位觀看者同時(shí)自由觀看，平面立體兼容。立體顯示器可以在寬廣視場(chǎng)內(nèi)（±45°）觀看立體圖像，無(wú)需佩戴任何輔助工具（例如立體眼鏡等），肉眼直接觀看。當(dāng)顯示平面圖像時(shí)，顯示器具有高清晰平面顯示的畫(huà)面質(zhì)量。換言之，該顯示器在顯示平面圖像時(shí)，顯示器可以切換成平面顯示模式，在此模式下，顯示器是一臺(tái)完全的普通的平面顯示器，其顯示性能（如分辨率、視角、對(duì)比度等）與普通

成果簡(jiǎn)介：SPR 技術(shù)是通過(guò)測(cè)量金屬表面物質(zhì)折射率的變化來(lái)研究物質(zhì)的化學(xué)和物理吸附性質(zhì)。近十幾年來(lái)基于 SPR 技術(shù)的傳感器及其應(yīng)用研究獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。與常規(guī)檢測(cè)技術(shù)相比，其具有靈敏度高、響應(yīng)快、體積小、機(jī)械強(qiáng)度大、樣品使用微量、檢測(cè)過(guò)程快捷、能夠獲得實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、操作方便、 無(wú)須標(biāo)記、可保持分子的生物活性、抗電磁干擾能力強(qiáng)、與光纖相連可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程采集和連續(xù)在線監(jiān)控等優(yōu)點(diǎn)。SPR 技術(shù)用于生命科學(xué)領(lǐng)域

一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 高溫是很多新材料及制造過(guò)程的必須，因?yàn)楦邷叵潞芏喾磻?yīng)才能夠發(fā)生并且更快速的發(fā)生。然而現(xiàn)有高溫合成與制造技術(shù)有以下缺點(diǎn)： 1、溫度有限； 2、升降溫慢； 3、能源時(shí)間成本高； 4、過(guò)程開(kāi)發(fā)和控制不智能等。 高溫可以實(shí)現(xiàn)毫秒或者秒級(jí)的材料制造，從而大大加速了材料開(kāi)發(fā)制造過(guò)程，允許在短時(shí)間內(nèi)合成制造出大量產(chǎn)品并收集其信息及數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的處理分析，利用機(jī)器學(xué)習(xí)及人工智能的方法去指導(dǎo)新材料開(kāi)發(fā)及智能制造過(guò)程，實(shí)現(xiàn)材料開(kāi)發(fā)與制造的智能化升級(jí)。