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本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺(tái)、第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座、第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺(tái)上，第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定在底板平臺(tái)的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)和第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對(duì)位置姿態(tài)的定位。

該項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容鋼鐵件熱浸鍍鋁工藝是目前世界上只有少數(shù)工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家掌握的一種使鋼鐵表面強(qiáng)化，耐蝕和抗高溫氧化的先進(jìn)工藝方法。該項(xiàng)目不需加覆蓋溶劑，減少了舊工藝中有毒溶劑對(duì)鍍件及設(shè)備的侵蝕，提高了鍍件的質(zhì)量，節(jié)省了覆蓋溶劑的消耗成本。

密封件面壓及平面輪廓形狀測(cè)定儀是國(guó)內(nèi)首臺(tái)集激光掃描、圖像處理、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等高新技術(shù)為一體的高精度密封件測(cè)量系統(tǒng)和逆向CAD處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)主要包括掃描儀和控制系統(tǒng)兩大部分。平面輪廓掃描儀采用激光掃描和光電跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)平面輪廓快速和精確的非接觸測(cè)量。掃描儀操作軟件能夠?qū)崟r(shí)顯示掃描圖形，并可以將該掃描圖形保存為DXF或IGS文件，從而可以應(yīng)用CAD、CAXA等軟件進(jìn)行測(cè)量和標(biāo)注。 該系統(tǒng)可為密封件及平板零件生產(chǎn)制造單位提供一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用、快捷方便的模具設(shè)計(jì)手段。可為測(cè)量?jī)x器生產(chǎn)廠商提供廣闊的市場(chǎng)前景。

本實(shí)用新型涉及一種新型預(yù)制保溫墻體連接件，包括金屬連接棒，金屬連接棒的兩端設(shè)置金屬錐形端，所述的金屬錐形端置于待裝配的混凝土內(nèi)，所述的金屬連接棒與金屬錐形端同軸心布置，金屬錐形端的底面直徑大于金屬連接棒的端面直徑，金屬連接棒的中段外表面開設(shè)旋轉(zhuǎn)螺紋部，金屬連接棒的外表面覆蓋有塑料套筒，塑料套筒上位于旋轉(zhuǎn)螺紋部處螺紋套接有可移動(dòng)夾具，所述的可移動(dòng)夾具的夾間距與待裝配的保溫層的厚度一致。輕質(zhì)高強(qiáng)、導(dǎo)熱系數(shù)低、抗腐蝕性能好、施工簡(jiǎn)便。

本成果用新型表面處理技術(shù)制備標(biāo)準(zhǔn)件；使標(biāo)準(zhǔn)件具有高強(qiáng)度、高疲勞強(qiáng)度及高防腐蝕性能；綜合性能遠(yuǎn)優(yōu)于不銹鋼；成本低于不銹鋼。2009年用于電力系統(tǒng)鐵附件；通過(guò)省技術(shù)鑒定；可批量生產(chǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹鐵基粉末冶金簡(jiǎn)介：鐵基粉末冶金硬度。鐵基粉末是通過(guò)調(diào)劑18－8型或Cr13型不銹鋼的Ni、Cr含量，并增加B、Si元素而成 的。鐵基合金粉末的噴涂層硬度、致密性、聯(lián)合強(qiáng)度等于鎳基合金粉末涂層大體相稱，因而在不少場(chǎng)所下可替代鎳基合金粉末，但涂層的韌性低于鎳基合金粉末涂 層。鐵基合金粉末涂層具備良好的耐磨性。（1）碳鋼和低合金粉末這類資料是運(yùn)用最普遍的機(jī)械工程資料。它強(qiáng)度好，耐磨，起源普遍，價(jià)錢昂貴，個(gè)別都用在常溫下任務(wù)的機(jī)械零部件，作滑動(dòng)外表的硬面涂層及磨損部位的尺寸修復(fù)，但這類資料的熔點(diǎn)較高，噴涂時(shí)輕易形成氧化和涂層多孔等。（2）鐵－鉻－硅系合金粉末此類合金噴涂可得到光明、致密的涂層和良好的加工光明度，涂層硬度可達(dá)90HRB，用于修復(fù)磨損了的青銅、不銹鋼零件，還可用于修補(bǔ)不銹鋼容器中的汽蝕，作為泵軸上的襯墊面、機(jī)械密封面或電機(jī)軸外表的涂層等。（3）鐵－鉻－硼－硅系合金粉末此系列合金耐磨性、耐壓性和韌性較好，易于加工，用于耐磨件和軸泵面、汽輪箱體密封面等部位。因?yàn)楹信稹⒐璧仍兀邆渥匀坌裕砷g接噴涂，也可進(jìn)行重熔解決，能夠用于激光熔覆。鐵基粉末冶金密度計(jì)、比重儀解釋：罕用于粉末冶金行業(yè)測(cè)量粉末冶金異型件，齒輪件等各種龐雜零件。能夠間接讀取生胚密度，燒結(jié)后密度，及含油軸承含油率測(cè)試儀粉末冶金齒輪密度計(jì)，含油率測(cè)試儀 軸承密度計(jì) 數(shù)顯齒輪密度計(jì) 電子齒輪密度計(jì) 數(shù)顯齒輪密度計(jì)　不規(guī)矩齒輪密度計(jì) 不規(guī)格金屬件密度儀 齒輪密度計(jì) 齒輪橡膠密度計(jì) 齒輪齒輪密度計(jì) 齒輪廠專用密度計(jì)粉末冶金齒輪密度計(jì)，含油率測(cè)試儀，相似資料密度，可間接讀數(shù)，省去稱重和盤算，運(yùn)用簡(jiǎn)樸，操作不便，粉末冶金齒輪密度計(jì)，含油率測(cè)試儀 適宜消費(fèi)車間工藝性的疾速測(cè)定和鉆研部門運(yùn)用。粉末冶金齒輪密度計(jì)，含油率測(cè)試儀 契合GBT1423－1996貴金屬合金黃金等標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)鐵基粉末冶金密度計(jì)、比重儀規(guī)格：型號(hào)： DX－120Q DX–300Q DX–600Q秤重規(guī)模： 0。001g 0。01g~ 300g 0。01g~ 600g比重精度： 0。001÷0。0001 g÷cm3 0。001 g÷cm3測(cè)量時(shí)光： 約10秒設(shè)定： 溫度彌補(bǔ)設(shè)定、溶液彌補(bǔ)設(shè)定、體比重封蠟法密度設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)接口： RS－232可隨便的銜接PC和打印機(jī)。本機(jī)采取一體注塑成型測(cè)量架，一體注塑成型透明水槽，組裝不便，耐磨耐摔，防侵蝕，可清晰視察樣品在介質(zhì)中狀況。鐵基粉末冶金密度計(jì)、比重儀標(biāo)準(zhǔn)附件：①主機(jī)、②水槽、③測(cè)量臺(tái)、④鑷子、⑤解釋書、⑥砝碼、⑦防風(fēng)防塵罩、⑧測(cè)顆粒配件一套、⑨測(cè)浮體配件一套、⑩電源變壓器一個(gè)鐵基粉末冶金密度計(jì)、比重儀測(cè)量步驟：①將樣品放入測(cè)量臺(tái)，測(cè)空氣中分量，按M鍵記憶。②將樣品完整浸入水中，測(cè)水中分量，按M鍵記憶，間接顯示密度值。

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