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HIT/DLR仿人型機(jī)器人靈巧手有4個相同結(jié)構(gòu)的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關(guān)節(jié)、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思想，實(shí)現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構(gòu)的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實(shí)時控制系統(tǒng)。集成有關(guān)節(jié)絕對位置、電機(jī)相對位置、關(guān)節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實(shí)現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。

本產(chǎn)品可將多聯(lián)式或單元式空調(diào)連接至智能家居集中控制系統(tǒng)或BMS系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控與控制。 本產(chǎn)品需連接至空調(diào)室內(nèi)機(jī)，一個室內(nèi)機(jī)連接一臺本設(shè)備。

本產(chǎn)品可將多聯(lián)式空調(diào)連接至智能家居系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控與控制。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 1.具有視頻信號三選一，音頻信號四選一功能; 2.面板上的按鍵可控制音量大小，具有內(nèi)置數(shù)字音量控制，即對功放無任何要求;                        3.自帶網(wǎng)絡(luò)口、USB口、筆記本電腦輸入口、電腦音頻輸入口、備用外接音視頻輸入口（一路）、話筒口、220V電源輸入口（受控于系統(tǒng)主機(jī)）;    4.有一指通功能,即信號切換時,只需要按一下設(shè)備鍵,就可以同步實(shí)現(xiàn)音視頻輸出;  5.輸出分辨率支持：1600*1200像素; 6.參數(shù)特性開孔尺寸：長233*寬115*厚110（mm）;

產(chǎn)品詳細(xì)介紹線控主機(jī)---觸點(diǎn)控制器（MC32）主要特性 MC32是32路外接按鈕輸入的切換控制轉(zhuǎn)換模塊，通過RS232與切換器、矩陣相連，接受外接按鈕觸點(diǎn) 的直接控制命令轉(zhuǎn)換成MSEER協(xié)議從RS232口輸出，實(shí)現(xiàn)對切換器及矩陣的控制。     MC32線控采用觸點(diǎn)控制方式控制矩陣切換器，既省錢又方便。 專門為會議室或演講場所方便切換信號而設(shè)計(jì)的。當(dāng)發(fā)言者需要發(fā)言時，按一下面前的觸點(diǎn)按鈕，此時發(fā)言稿便顯示到投影屏幕上，當(dāng)另一位發(fā)言者需要發(fā)言時，同樣按一下面前的觸點(diǎn)按鈕，此時該發(fā)言者的發(fā)言稿就切換顯示到投影屏幕上。使用方法當(dāng)與會者或演講者有多人發(fā)言時用遙控器和電腦切換很不方便，此時選用上海煕昂電子MC32線控主機(jī)壹臺和切換器相連：線控主機(jī)與切換器通過RS232線相連接，觸點(diǎn)按鈕（輕觸式開關(guān)）分布到每個使用點(diǎn)，用普通二星電話線和線控主機(jī)相連接(最大可安裝32個觸點(diǎn)按鈕)，每個與會者發(fā)言時只要輕按面前的觸點(diǎn)按鈕，就可以把發(fā)言內(nèi)容切換顯示到投影屏幕上。產(chǎn)品參數(shù)外接按鈕數(shù)：32個按鈕觸點(diǎn)形式：輕觸常開非鎖定形式接口方式：PIN端口，（須非絞合線纜）電源：100VAC ~ 240VAC, 50/60 Hz, 國際自適應(yīng)電源功率：≤20W存儲環(huán)境溫度：-20°C ~ +150°C工作環(huán)境溫度：-10°C ~ +55°C相對濕度：20% ~ 95%尺寸：225mm長×190mm寬×110mm高重量： 1kg平均無故障時間：30，000小時

團(tuán)隊(duì)基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計(jì)理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。 　　團(tuán)隊(duì)采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點(diǎn)。 　　針對當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點(diǎn)問題，團(tuán)隊(duì)開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點(diǎn)為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計(jì)理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實(shí)現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點(diǎn)調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計(jì)理念，實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。 　　部分產(chǎn)品如下頁圖示：

基于多媒體教室應(yīng)用情況的分析，北京中慶現(xiàn)代技術(shù)有限公司研制了基于ARM9嵌入式技術(shù)體系的“信息交互式中控”系統(tǒng)，在保證系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性以及全天候工作能力的基礎(chǔ)上，采用開放式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)基于“信息交互式中控”基礎(chǔ)上的模塊化建設(shè)、定制化管理，靈活簡便，穩(wěn)定高效的多媒體教室建設(shè)和管理模式。 產(chǎn)品描述： ?有“芯”，ARM嵌入式處理體系；有“思想”，嵌入式Linux操作系統(tǒng)；基于這樣的“心臟”和“頭腦”帶來強(qiáng)大的處理能力和擴(kuò)展能力。 ?嵌入式，低功耗，低發(fā)熱，高穩(wěn)定性； ?單機(jī)本地獨(dú)立運(yùn)算； ?模塊化設(shè)計(jì)，擴(kuò)展性強(qiáng)； ?統(tǒng)一的管理應(yīng)用平臺，靈活的定制特性。 ?內(nèi)置Web?Service配置平臺：中控可按照動態(tài)IP或靜態(tài)IP方式來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；可隨時按組、按用戶升級中控設(shè)備。 ?內(nèi)置擴(kuò)展代碼控制項(xiàng)：支持功放統(tǒng)一控制串口碼的預(yù)設(shè)；支持投影機(jī)等設(shè)備的統(tǒng)一延時控制和計(jì)時。 ?固件升級方便：通過Web?Service可群體或單臺的方式通過進(jìn)行統(tǒng)一升級。 ?按鍵重新定義：中控內(nèi)置Web平臺，可對控制面板的按鍵完全按照學(xué)校的要求重新定義。 ?控制面板失效控制：有些學(xué)校面板外置，可設(shè)置只有在刷卡后才有效，或規(guī)定的課表時間內(nèi)有效。 ?自動加載、開啟設(shè)備：設(shè)備可自動按預(yù)設(shè)順序加載，并主動開啟設(shè)備。 產(chǎn)品類別： ?網(wǎng)絡(luò)集控型：教室設(shè)備管理 ?網(wǎng)絡(luò)可視型：內(nèi)嵌1-2路視頻采集壓縮，遠(yuǎn)程可視化管理、電子考場、安防等 ?網(wǎng)絡(luò)錄播型：精品課堂的錄制、直播等 產(chǎn)品優(yōu)勢： ?穩(wěn)定性強(qiáng)，具備極佳的全天候工作能力 ?開放式結(jié)構(gòu)，因需定制，體現(xiàn)強(qiáng)大的定制特性 ?模塊化設(shè)計(jì)，靈活搭建，擴(kuò)展性強(qiáng) ?共平臺，多種類型統(tǒng)一建設(shè)，統(tǒng)一管理 ?基于DSP的多處理器架構(gòu)全面提升多媒體處理能力 ?輕松擴(kuò)展完整的錄播系統(tǒng)應(yīng)用

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 可編程控制平臺，英文可編程界面選擇，交互式的控制結(jié)構(gòu)。 2. 采用最新32位內(nèi)嵌式處理器，處理速度最高可達(dá)720MHz。 3. 主機(jī)內(nèi)置256MDPR及2GEMMC存儲空間。 4. 8路獨(dú)立可編程RS-232控制接口，可以收發(fā)RS232、RS485、RS422格式數(shù)據(jù) 5. 8路獨(dú)立可編程IR紅外發(fā)射口。 6. 8路數(shù)字I/0輸入輸出控制口，帶保護(hù)電路。 7. 8路弱電繼電器控制接口。 8. 3路 NET 口，用以擴(kuò)展外圍設(shè)備。 9. 內(nèi)嵌智能紅外學(xué)習(xí)模塊,無需配置專業(yè)學(xué)習(xí)器。 10. 前面板具有系統(tǒng)硬件復(fù)位功能。 11. 支持有線/無線觸摸屏。

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 嵌入式安裝設(shè)計(jì)，面板搭配電容觸控按鍵，按鍵經(jīng)久耐用，防水防塵。 2. 支持3進(jìn)2出VGA矩陣切換系統(tǒng)，支持2進(jìn)1出VIDEO矩陣切換系統(tǒng)，支持3進(jìn)1出音頻矩陣切換系統(tǒng)。 3. 1路麥克風(fēng)輸入/輸出，具有32級數(shù)碼音量調(diào)節(jié)。 4. 1路紅外學(xué)習(xí)功能，學(xué)習(xí)多種品牌投影機(jī)代碼，實(shí)現(xiàn)手動/自動控制投影機(jī)。 5. 1路可編程RS-232控制功能，手動/自動控制多種品牌投影機(jī)。 6. 1路網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程軟件平臺通過網(wǎng)絡(luò)控制教室多媒體設(shè)備，支持手動/自動控制，支持多臺批量同步控制，支持狀態(tài)直觀顯示，支持遠(yuǎn)程記錄投影機(jī)燈泡使用時間。