高等教育領域數字化綜合服務平臺
哈爾濱工業大學
工業和信息化部
- 31 高校采購信息
- 150 科技成果項目
- 4 創新創業項目
- 0 高校項目需求
HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.g2h0uzv.xyz
關鍵詞：
仿人形機器人
所屬領域:
項目成果/簡介:
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結構的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關節、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設計思想，實現了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統和實時控制系統。集成有關節絕對位置、電機相對位置、關節力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環境和外部通訊軟件接口。實現了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
項目階段:
掃碼關注，查看更多科技成果
取消
確定