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一種無衍射光空間直線度基準(zhǔn)的發(fā)生裝置
無衍射光空間直線度基準(zhǔn)的發(fā)生裝置，包括依次位于同一光路上的激光器、光學(xué)調(diào)整器和無衍射光發(fā)生器，光學(xué)調(diào)整器光學(xué)調(diào)整器必須保證光束的發(fā)散條件：理論比值ω(R)/ω<SUB>0</SUB>≥10，如小焦距透鏡或由焦距大于-100mm 的透鏡組和精密位置調(diào)整器構(gòu)成。上述無衍射光發(fā)生器可以為錐鏡、環(huán)縫與透鏡組件、計(jì)算機(jī)全息片或二元光學(xué)組件。本發(fā)明可在激光器與光學(xué)調(diào)整器之間設(shè)有擴(kuò)束鏡和空間濾波器。本發(fā)明將無衍射光理論和技術(shù)應(yīng)用于直線度誤差測量技術(shù)，很好地解決了現(xiàn)有中、長距離直線度誤差測量
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭
本發(fā)明公開了一種用于芯片倒裝的多自由度鍵合頭，包括安裝立板、對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和調(diào)平機(jī)構(gòu)，其中對準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括縱向設(shè)置在安裝立板上部的 Z 向模組和橫向設(shè)置在 Z 向模組上的支架，并在 Z 向電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的配合驅(qū)動下實(shí)現(xiàn)鍵合頭相對于 Z 軸方向的對準(zhǔn)運(yùn)動；調(diào)平機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在支架下側(cè)的上平臺、帶有吸嘴的下平臺和設(shè)置在上下平臺之間的三個(gè)支鏈結(jié)構(gòu)，其中調(diào)平中心鏈的兩端分別通過轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連，分布在中心鏈兩側(cè)的兩個(gè)調(diào)平側(cè)鏈各自配備有作為調(diào)節(jié)動力輸入的移動副，且其上下端分布通過多個(gè)轉(zhuǎn)動副與上下平臺相連。通過本發(fā)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種輻照工業(yè)中輻照均勻度在線實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種輻照工業(yè)中輻照均勻度在線實(shí)時(shí)檢測系統(tǒng)， 屬于輻照加工領(lǐng)域。現(xiàn)有的輻照均勻檢測方式主要是化學(xué)方法和電學(xué) 方法，存在不能進(jìn)行實(shí)時(shí)測量、操作不靈活、不準(zhǔn)確、不方便、空間 覆蓋不完整、有高壓電擊的危險(xiǎn)等問題，本申請?zhí)峁┑南到y(tǒng)包括：可 調(diào)臺架配合一維運(yùn)動平臺、電子收集裝置、信號采集電路、光纖通信 鏈路以及人機(jī)交互端，該系統(tǒng)使用方便、準(zhǔn)確性高、安全性高，同時(shí) 可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線重復(fù)測量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種低復(fù)雜度的電話回聲自適應(yīng)消除方法
本成果是國家授權(quán)發(fā)明專利。該發(fā)明提供一種低復(fù)雜度的電話回聲自適應(yīng)消除方法，該方法對電話通信這種稀疏系統(tǒng)的辨識能力強(qiáng)，尤其是過渡階段的收斂速度快，穩(wěn)態(tài)誤差小；回聲消除效果好；同時(shí)計(jì)算復(fù)雜度低，所需硬件成本低，容易實(shí)施。
西南交通大學(xué)
2016-06-27
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一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人
（專利號：ZL 201510030595.X） 簡介：本發(fā)明公開一種多自由度可拆卸輕型分揀機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該機(jī)器人機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、末端執(zhí)行器、第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈，第一支鏈包括第一主動臂、第一從動臂、第二主動臂以及連接桿，第二支鏈包括第三主動臂、第三從動臂和第三次級從動臂，第三支鏈包括第四主動臂和齒條；第一支鏈、第二支鏈以及第三支鏈分別由主動臂與驅(qū)動裝置連接，第一支鏈、第二支鏈和第三支鏈均與末端執(zhí)行器連接。本發(fā)明采用
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
中國科學(xué)院頒發(fā)2023年度重要系列獎項(xiàng)
近期，中國科學(xué)院在2024年度工作會議上頒發(fā)了2023年度中國科學(xué)院杰出科技成就獎、青年科學(xué)家獎，公布了2023年中國科學(xué)院年度人物和年度團(tuán)隊(duì)，以及科技促進(jìn)發(fā)展獎獲獎名單。
中國科學(xué)院辦公廳
2023-12-26
2023年度國內(nèi)、國際十大科技新聞發(fā)布
中央廣播電視總臺發(fā)布2023年度國內(nèi)十大科技新聞，2023年度國際十大科技新聞。
中央電視臺
2023-12-26
科技部發(fā)布2022年度全國科普統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)
2022年全國共籌集科普工作經(jīng)費(fèi)191.00億元，比2021年增長1.02% 。
科技部科技人才與科學(xué)普及司
2024-01-12
一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺、動平臺和連接在兩平臺之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬向節(jié)與定、動平臺相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運(yùn)動帶動曲柄連桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與動平臺的轉(zhuǎn)動副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與滑塊之間的移動副為驅(qū)動副，滑塊直線運(yùn)動帶動曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動動平臺繞十字萬向節(jié)與定平臺之間轉(zhuǎn)動副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動平臺的兩個(gè)轉(zhuǎn)動運(yùn)動完全解耦，運(yùn)動性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法
本發(fā)明公開了一種基于圖論的高光譜圖像顯著度計(jì)算方法，包括以下步驟：1）將輸入的高光譜圖像以圖表示；2）對圖進(jìn)行權(quán)值計(jì)算，構(gòu)建權(quán)重矩陣,權(quán)重矩陣中的元素值反映了中任意一個(gè)頂點(diǎn)和其他所有頂點(diǎn)的聯(lián)系；3）像元的全局顯著性計(jì)算，像元的全局顯著性等于它與圖像中所有其它像元間權(quán)值的總和：4）像元的局部顯著性計(jì)算，像元的局部顯著性用其鄰域背景像素的方差來表示：5）像元的最終顯著度計(jì)算，將對應(yīng)像元的全局顯著性與局部顯著性相乘，得到各像元的最終顯著度。本發(fā)明在計(jì)算高光譜圖像顯著度時(shí)，充分考慮了感興趣目標(biāo)的光譜特性和幾何尺寸特性，因此，能夠有效抑制背景的干擾，提高感興趣區(qū)域的提取效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11