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西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院高精度磁控濺射機競爭性磋商

西安交通大學(xué)機械工程學(xué)院高精度磁控濺射機競爭性磋商

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。 技術(shù)特征 （1）自動對接機構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為運動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達到厘米級定位精度。

本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內(nèi)外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構(gòu)性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應(yīng)用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術(shù)特征（1）自動對接機構(gòu)采用視覺伺服技術(shù)，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構(gòu)作為運動執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉(zhuǎn)速度≤10°/min，調(diào)姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應(yīng)能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，使用4G信號進行網(wǎng)絡(luò)差分定位，可以達到厘米級定位精度。應(yīng)用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應(yīng)用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領(lǐng)域大型型設(shè)備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經(jīng)濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術(shù)、柔性制造技術(shù)，智能裝備技術(shù)，物流自動化裝備技術(shù)，工業(yè)機器人技術(shù)等研究與開發(fā)工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關(guān)項目、國防預(yù)研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機

本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動機葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準：將設(shè)計模型所處的設(shè)計坐標系與工件實體所 處的測量坐標系進行配準；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測量過程中的運動路徑，以使工件實體上的被測區(qū)域一直處 于距離傳感器的測量范圍內(nèi)；3)自動測量：距離傳感器對工件實體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進行采樣，得到工件實體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區(qū)域

本發(fā)明涉及壓力傳感器技術(shù)領(lǐng)域，特指一種寬量程高精度集成雙膜電容式壓力傳感器及制作方法，包括玻璃襯底，玻璃襯底上設(shè)有淺槽一與淺槽二，淺槽一與淺槽二通過細槽連通，淺槽二中心位置設(shè)有淺槽通孔，淺槽通孔從淺槽二底面延至玻璃襯底底面，淺槽一上設(shè)有可測量低壓差的電容Ｃ１，淺槽二上設(shè)有可測量高壓差的電容Ｃ２，可測量低壓差的電容Ｃ１包括底電極板與薄壓力敏感膜，可測量高壓差的電容Ｃ２包括厚壓力敏感膜與頂電極板，淺槽通孔通過細槽與可測量低壓差的電容Ｃ１對應(yīng)設(shè)置，淺槽通孔通過淺槽二與可測量高壓差的電容Ｃ２對應(yīng)設(shè)置。本發(fā)明通過可測量低壓差的電容Ｃ１與可測量高壓差的電容Ｃ２分別實現(xiàn)了壓力在低壓段與高壓段的高精度測量。

本發(fā)明涉及的領(lǐng)域為高通量篩選領(lǐng)域，特別涉及一種具有皮升級精度的自動化微液滴陣列篩選系統(tǒng)的使用方法。本發(fā)明通過將液體驅(qū)動系統(tǒng)和毛細管中充滿低熱膨脹系數(shù)的液體作為載流，并完全排空毛細管內(nèi)的氣泡，然后將毛細管取樣端浸入與水相樣品不互溶的油相中抽取一段油相至毛細管中，用于隔離水相樣品和載流，再將毛細管取樣端浸入樣品/試劑儲存管中抽取一定體積的水相樣品溶液進入毛細管，最后將毛細管取樣端移入微孔陣列芯片的微孔上方的油相中，將毛細管中的樣品溶液推出至微孔中形成樣品的液滴。本發(fā)明液體的定量量取和液滴生成具有皮升級的體積精度，有效降低了高通量篩選中的樣品/試劑消耗，節(jié)省了實驗成本。

A6智能教育級3D打印機 4.3英寸全彩觸控屏，清晰美觀，操作簡單 FA特制平臺，打印完成可取下平臺，輕松取模 模塊化一體式封閉設(shè)計，提高模型打印成功率 內(nèi)置空氣過濾系統(tǒng)，有效濾除打印過程中產(chǎn)生的顆粒 具有暫停續(xù)打、斷電續(xù)打及斷料檢測等功能 高精度，大尺寸打印，可應(yīng)對各種結(jié)構(gòu)復(fù)雜的手板模型 產(chǎn)品型號 A6 噴嘴直徑 0.4mm 打印速度 10~120mm/s(推薦30~50mm/s) 屏幕語言 簡體中文/英文 打印層厚 0.05~0.3mm（推薦0.1mm) 耗材傾向 PLA/ABS/TPU 噴頭數(shù)量 1 支持文件格式 STL、OBJ、G-Code 材料直徑 1.75mm 平臺材質(zhì) FA特制平臺 平臺尺寸 320*220mm Wifi控制 無 成型尺寸 300*200*200mm（X*Y*Z） 暫停續(xù)打 支持 機器尺寸 520*405*472mm 斷電續(xù)打 支持 包裝尺寸 655*540*620mm 斷料檢測 支持 電源規(guī)格 AC 110/220V可選 空氣循環(huán) 支持 額定功率 320W 環(huán)境要求 溫度5~40℃，濕度20~50% 噴嘴溫度 室溫~250℃ 供料系統(tǒng) 單擠出 熱床溫度 室溫~110℃(推薦50℃） 語音提示 無 機器重量 22kg 支持切片軟件 Cura/JGcreat（64位） 包裝重量 29KG 操作系統(tǒng) Windows7 64位及以上（JGcreat） Windows/Linux/Mac OS（Cura） 調(diào)平方式 5點輔助調(diào)平 打印方式 SD卡/聯(lián)機 深圳市極光爾沃科技股份有限公司成立于2009年，是專業(yè)的3D打印機研發(fā)及制造商，專注于3D打印技術(shù)開發(fā)及綜合應(yīng)用。2017年，極光尓沃成功躋身新三板上市公司（股票簡稱：極光科技 股票代碼：871953）并通過高新技術(shù)企業(yè)認證；同年，極光爾沃北京分公司成立，標志著極光爾沃分公司戰(zhàn)略正式啟動，3D打印產(chǎn)業(yè)規(guī)模發(fā)展將駛?cè)肟燔嚨馈?

成果簡介：分段式流化床顆粒包膜裝置主要用于農(nóng)業(yè)、制 藥、環(huán)保、化工等行業(yè)的肥料、藥物、吸附劑、催化劑等顆粒 表面的聚合物包膜以實現(xiàn)肥料和藥物的緩/控釋系統(tǒng)和提高顆 粒機械強度。 與傳統(tǒng)方法相比，本裝置能夠顯著提高包膜的均勻性、和 包膜率和，減少包膜材料的損失，大幅度降低包膜材料的使用 量和各種包膜產(chǎn)品的成本，尤其適合于包膜材料成本相對昂貴 的情況，如包膜肥料等。這對于解

（專利號：ZL 201510680106.5） 簡介：本發(fā)明公開了一種用Bi/Mo/Co/La/Fe五組分復(fù)合氧化物催化劑移動床合成1,3?丁二烯的方法，屬于化學(xué)化工技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將制備好的五組分復(fù)合氧化物催化劑置于移動床反應(yīng)器中，并將混合氣導(dǎo)入反應(yīng)器中，保持一定空速和催化劑床層溫度進行反應(yīng)，得到1,3?丁二烯產(chǎn)物，反應(yīng)催化劑逐漸移動至再生反應(yīng)器，并向移動床反應(yīng)器中補充新鮮催化劑。本發(fā)明采用Bi、Mo、Co、La、Fe和去離子水按照一定摩爾比配置，堿液調(diào)節(jié)pH值，經(jīng)濃縮、過濾、干燥、焙燒、冷卻后，再通過研磨、篩分得到Bi/Mo/Co/La/Fe。與傳統(tǒng)的工藝不同的是：根據(jù)本發(fā)明，調(diào)節(jié)催化劑中金屬Co、La、Fe的含量就可以制得用于1,3?丁二烯制備工藝的高活性、高選擇性五組分復(fù)合氧化物催化劑。