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船舶制造精度控制是造船工業的關鍵技術，對提高船舶質量，降低生產成本發揮著重要作用。日韓等世界造船強國已形成一套完整的管理體制，擁有完善的工藝制造流程，先進的高精度測量儀器和三維坐標測量與實物分析軟件系統得到了廣泛應用。我國的精度控制軟件系統起步較晚，沒有較為完善的產品，高精度全站儀的性能得不到充分發揮。引進的國外相關軟件不但價格昂貴，而且功能存在不符合國內生產習慣的現象。本項目旨在研制船舶制造精密測量系統，結合高精度全站儀提升我國船舶制造精度控制水平。針對高技術、高附加值的船舶制造具有尺寸大、精度要求高的特點，研制船舶制造精密測量系統及精度控制解決方案。主要研究內容包括以下三個部分：(1) 針對船舶分段不規則擺放、構件外型復雜、尺寸大、內側構件不易測量等實際情況，建立適用于測量大型船舶分段和構件的數學模型；(2) 通過嵌入式精密測量系統與高精度全站儀的集成應用，實現船舶分段和構件三維坐標數據的采集，為船舶制造提供船舶的三維計算與分析結果；(3) 建立船舶制造數據庫、誤差分析模型和精度控制方案，存儲設計數據、實測數據和分析結果等，對船舶制造過程中加工、切割、裝配和焊接等環節進行誤差統計分析和精度控制，為設計和工藝方法的改進、精度指標的確定提供數據和理論基礎。

本項目旨在研制船舶制造精密測量系統，結合高精度全站儀提升我國船舶制造精度控制水平，主要研究內容包括以下三個部分： (1) 針對船舶分段不規則擺放、構件外型復雜、尺寸大、內側構件不易測量等實際情況，建立適用于測量大型船舶分段和構件的數學模型； (2) 通過嵌入式精密測量系統與高精度全站儀的集成應用，實現船舶分段和構件三維坐標數據的采集，為船舶制造提供船舶的三維計算與分析結果； (3) 建立船舶制造數據庫、誤差分析模型和精度控制方案，存儲設計數據、實測數據和分

成果簡介精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形） 是一種新型精密塑性制造技術， 它是當今金屬制品制造先進技術之一。 所開發的閉塞精密擠壓成形工藝技術不僅可以在制造過程中節材、 節能， 縮短產品制造周期， 降低生產成本， 而且可以獲得更好的材料組織結構與性能， 提高產品的安全性、 可靠性和使用壽命。 隨著我國汽車、 摩托車、 兵器、 航空及通用機械等重點產業的發展， 精密塑性加工技術將成為提高產品性能與質量， 提高市場競爭力， 降低制造成本的關鍵技術。成熟程度和所需建設條件本項目自主開發， 技術國內領先， 并已成功應用汽車零部件的工業化制造。項目實施需要有一定的鍛造或擠壓設備以及輔助設施。技術指標（1) 可有效減小變形載荷， 成形復雜結構零件， 縮短工藝流程；（2) 提高材料利用率 10—30%；（3) 提高鍛件尺寸精度， 減少機加工工序和成本；（4) 改善產品力學性能， 提高產品品質；（5) 降低設備負荷 20-50%以上。 可成形鍛件重量范圍大， 與同類產品生產工藝相比節約總成本 15-30%以上。市場分析和應用前景汽車工業是我國重點發展的支柱產業。 近幾年通過不斷自主創新和不惜努力， 汽車工業的規模和品質都得到了飛速發展。 特別是在最近幾年我國汽車工業獨領風騷， 一舉成為世界第一制造大國。 根據國家行業統計 2012 年全國銷售汽車近 1700 萬臺， 今后幾年還將以 10%以上的速度發展。 按照全國年銷售 1700 萬輛計算， 汽車用各類結構件如軸承輪轂、 齒輪坯、 滑塊星套、 發電機磁極等每種零件的實際需求都將達到 3500 萬只以上， （不含汽配市場）。 但目前國內以精密成形技術為核心的發展狀態相對滯后， 采用精密塑性加工的比例與發達國家相比差距較大， 有很大的發展應用空間。社會經濟效益分析項目實施以來， 可以提高產品質量和精度， 同時降低制造成本， 改善制造環境。 不僅為企業帶來可觀的經濟效益， 也能有效地保護了環境， 產生了良好的社會效益。合作方式合作開發、 技術（實施） 許可聯系方式冶金學院 鄭光文 電話： 18155564763 郵箱： 1822147001 @qq.com

精密鍛造成形（或稱閉塞擠壓成形）是一種新型精密塑性制造技術，它是當今金屬制品制造先進技術之一。所開發的閉塞精密擠壓成形工藝技術不僅可以在制造過程中節材、節能，縮短產品制造周期， 降低生產成本， 而且可以獲得更好的材料組織結構與性能，提高產品的安全性、可靠性和使用壽命。隨著我國汽車、摩托車、兵器、 航空及通用機械等重點產業的發展，精密塑性加工技術將成為提高產品性能與質量，提高市場競爭力，降低制造成本的關鍵技術。

技術人才：智能制造、氫能源相關專業，研究生及以上學歷，10年以上研發經驗，能夠指導產品研發。

依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯合創新研究院，開發了系列具有自主知識產權的智能機器人產品和智能制造系統，其中“4-6自由度關節型工業機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發的全向無軌堆垛機、AGV、工業機器人等，在自主研發MES、車管調度、WMS系統監控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統”“智能精密鑄造工廠”等一批系統集成示范項目。 為服務煙臺蘋果產業高質量發展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監管系統、該系統包括智能信息采集與分級子系統、智能輸送調度子系統、蘋果排面子系統、機器人智能裝箱子系統，整線狀態監測與數據庫子系統。該系統采用人工智能及深度學習技術，有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據檢測結果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統，開展蘋果大數據信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數據綜合運營平臺，現從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產業轉型升級，高質量發展。

1.剛柔耦合運動平臺：將平臺設計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結合了機械導軌直驅平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點，實現低成本，更高速，高精度的運動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業產品依舊使用傳統的PID控制，由于剛柔耦合平臺引入了柔性鉸鏈，降低了系統的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用

北京科技大學開發了一種智能熒光粉的制造技術。制造設備簡單，投資少。使用本技術制造的智能熒光粉克服了以往的熒光粉必須經長時間日光照射后，夜間才能發出熒光的缺點，只要經日光照射數分鐘即能在暗處發生熒光數小時，且可激發性好，即使室內燈光照射也能激發發生熒光。 而且，本熒光粉是環保型的，熒光粉發光穩定，無毒，無放射性。 本熒光粉耐蝕性好，耐酸耐堿。 所開發的智能熒光粉以上所述的性能為其應用奠定了基礎，使其具有廣泛的應用空間。 智能熒光粉主要作為暗處、夜間的發光指示材料。比如： （1）用于制作夜間發光指示標志 可與油漆混合制作熒光漆料，用于標牌，廣告，鐘表，地面交通標志線等夜間的發光指示。 （2）用于制作夜間發光裝飾建材 可用于建筑材料，如與板材、地磚等表面為伍制作發光板、發光地面等，在夜間代替電燈，節能并裝飾建筑物。 （3）用于制作夜間觀賞商品 可用于玩具，室內裝飾用擺設品，禮品，釣魚桿，演唱會觀眾手舞棒等等一些夜間發光、觀賞等小商品。

“構件化智能制造執行系統”主要針對離散型生產企業，基于CORBA和構件化技術，通過分析MES的功能模型和結構模型，規劃MES的功能組件和MES與相關企業應用系統集成的接口組件，開發出的構件化智能制造執行系統。系統在軟件結構上采用C/S模式，使用構件化的軟件設計方法，在功能上基本與制造執行系統一致，基本達到國際20世紀90年代末的MES軟件水平，填補國內在高端MES軟件產品上的空白。 整個系統根據功能劃分為生產計劃管理、工段作業管理、基礎數據管理、物料管理、成本管理、質量管理、勞資人事管理等七個模塊，其中前三個模塊是整個系統運行的核心。系統可以對車間所有人員、設備、工具、工裝以及時間等生產性資源進行合理優化配置，實現低成本、短交貨期、高質量生產，以及對生產作業現場的設備狀態、人員和生產質量等情況實時監控，并隨時根據作業現場的反饋信息調整生產作業指令，使得生產執行過程中各種生產要素處于比較理想的狀態。 系統于2000年被遼寧省信息化領導辦公室和遼寧省軟件產品發展領導小組辦公室聯合評為“遼寧省優秀軟件產品”獎，并被大連市科技金獎獎勵委員會評為2000年度“大連市科技金獎”。

適用于院校智能制造、機電一體化、機械制造相關實習實訓室設備建設、搬遷及改造，包括數控加工程序管控與機床設備狀態監控、生產線的質量監控與質量追溯、生產線的工業應用管控平臺與教學平臺的集成及MES系統優化等 。