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魯東大學
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智能機器人與智能制造系統

2021-05-11 15:32:12
云上高博會 http://www.g2h0uzv.xyz
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所屬領域:
人工智能
項目成果/簡介:

依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術應用聯合創新研究院,開發了系列具有自主知識產權的智能機器人產品和智能制造系統,其中“4-6自由度關節型工業機器人”可負載7kg-200kg;自主視覺引導+二維碼定位的AGV,兩輪差動、麥克納姆輪全向,可負載20kg-2000kg。利用自主研發的全向無軌堆垛機、AGV、工業機器人等,在自主研發MES、車管調度、WMS系統監控下完成一系列智能制造和組裝,打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統”“智能精密鑄造工廠”等一批系統集成示范項目。

為服務煙臺蘋果產業高質量發展,研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準,研發了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監管系統、該系統包括智能信息采集與分級子系統、智能輸送調度子系統、蘋果排面子系統、機器人智能裝箱子系統,整線狀態監測與數據庫子系統。該系統采用人工智能及深度學習技術,有效結合近紅外光譜與計算機視覺技術,完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測,根據檢測結果和新的分級標準,對蘋果重新進行分類分級,檢測準確率達到95%以上,分選效率2個/秒,磕碰率控制在1%以下,裝箱速度達到1個/秒。通過該系統,開展蘋果大數據信息采集工作,建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數據綜合運營平臺,現從蘋果單一價值到資源價值的跨越,從而促進蘋果產業轉型升級,高質量發展。

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