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TX系列2009最新款智能豪華型汽車駕駛模擬器
2009智能型豪華式駕駛模擬器是我公司根據最新的駕駛員培訓大綱和最新的駕駛模擬器行業標準（JT/T398-2005）開發而成的最新產品，駕駛座艙進行了大量技術創新和改進，并配置了最新的“駕駛模擬器軟件V1.2”。
一、座艙
????座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（標配為19寸液晶顯示器，用戶也可選擇其他規格大屏幕顯示器），操作傳感器，數據采集卡，耳機和話筒等組成。
座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機構：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關：左轉向燈、右轉向燈、應急燈、喇叭、點火開關、總電開關、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。
????座艙既可以進行聯網訓練，也可以進行單機訓練。利用主控臺計算機，最多可以將30臺座艙連接到一個訓練場景進行訓練。
????學員通過操作不同的操作部件，經過各自的傳感器產生不同的操作信號，這些操作信號通過數據采集卡傳送給計算機，經過各種訓練模型的逼真運算，最后在視屏上輸出與操作相對應的三維場景與各種聲音。
二、主要功能
????駕駛艙配備最新的駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司最新開發完成，具有自主知識產權。
軟件采用汽車多自由度數學模型，實現汽車轉向、制動和加速的逼真模擬；另外利用最新的計算機技術，實現真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
??? 訓練按照三個難度級別分別進行訓練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。
1、訓練模式：原地駕駛（換檔訓練），單機訓練，被動駕駛，網絡互動。
原地駕駛（換檔訓練）：專為初次學習駕駛的學員設計，訓練在操作車輛的時候車輛位置不動，幫助學員將主要精力用于練習換檔。
單機訓練：單臺駕駛艙獨立訓練，訓練時候場景內部的其他車輛、自行車、行人等由系統根據交通規則及交通模型發出，模擬真實的交車、會車、跟車等。
被動駕駛：系統根據已經配置好的被動駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學員可以在沒有教練指導下按照操作語音提示學習，學習正確的操作順序。被動駕駛文件實行全自動配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統自動錄制并配置相應的提示聲音。
網絡互動：通過中央控制臺可以最多連接30臺駕駛艙，實現聯網訓練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。
2、設計14種最新訓練車型：
手動檔小汽車，自動檔小汽車，手動檔吉普車，自動檔吉普車，手動檔大貨車，手動檔小貨車，手動檔箱式貨車，手動檔大客車，自動檔大客車，自動檔小客車，手動檔農用車，自動檔面包車，手動檔警車（警車最高時速可達206，喇叭為警車專用喇叭，區別于其他車輛），手動檔小排量車。
3、訓練場景包括：
簡單場景：環形、寬敞的訓練車道，適合初級水平學員進行訓練。
炫目道路：專門設計一條經常出現太陽炫目效果訓練場景，訓練學員適應炫目情況下的駕駛技巧。
一般道路：場景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內容。
高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內容。
城市道路：場景中有學校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環形島、環城路、行人橫穿道路等內容。
危險道路：危險場景中設置有行人突然橫穿公路、路口突然出現橫穿自行車、路口突然出現汽車、道路維修等危險狀況。
場地訓練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區道路、坡道。
場地9項：通過連續障礙、通過單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。
4、訓練天氣選擇：
學員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會不同天氣狀況下的駕駛特點（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點落在擋風玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點。
5、操作信號實時顯示：
在進行場地和道路訓練時，道路界面下方實時顯示操作信號，方便學員了解操作是否到位。
6、測試調整功能：
機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然。可作為學員模范教練操作曲線。
7、豐富的教學錄像功能：
利用該功能，可以播放汽車培訓教學錄像。 例如，系統提供最新的8種交通警察手勢信號（原交通警察手勢為11種）教學錄像，離合器工作原理錄像等等。
8、歷史記錄及錯誤明細：
訓練完畢后，學員可以查看訓練過程中所出現的錯誤動作，并且可以將訓練成績及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來。
9、復現功能：
訓練結束后，學員可以以俯視的方式查看最后3分鐘的駕駛過程，從而仔細分析錯誤駕駛發生的原因，以便以后改正。
10、定時訓練：
學員可以設定訓練時間，訓練時間一到，系統自動退出訓練界面。
11、操作錯誤檢測項目：
系統對學員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈、啟動時是否關閉車門、是否系上安全帶等。
12、最新理論考試：
采用最新（2007年4月公布的最新標準，四選一）標準化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。
13、交通標志、標線及交通法規：
交通標志、標線包括所有的禁令標志、禁止標線、警告標線、警告標志、指路標志、指示標線、指示標志。交通法規包括：道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規定、機動車駕駛員培訓管理規定、機動車駕駛證申領和使用規定、交通違章處理程序規定。
14、中央控制臺：
通過中央控制臺，可以連接30臺駕駛艙進行聯網訓練。中央監控臺由P4計算機、17″顯示器、打印機、 100M 網絡交換機等組成。監控計算機可以監控任意一臺模擬器，監視窗口將顯示與被監視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動、油門及手制動當前的狀態；另外檔位、喇叭、轉向燈、點火開關等的狀態也通過圖示表示出來。監控計算機可以查看聯網的每一臺模擬器當前錯誤操作的明細情況，并將訓練成績進行打印。?
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?訓練內容界面截圖一：
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訓練內容界面截圖二：
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訓練場景截圖三（車型一）：
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訓練場景截圖四（車型二）
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訓練場景截圖五（場地）：
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訓練場景截圖六（道路一）：
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訓練場景截圖七（道路二）
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訓練場景截圖八（天氣）：
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訓練場景截圖九（天氣：黑夜訓練）
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蕪湖中方科教設備有限公司
2021-08-23
24小時微型圖書館 智能微型圖書館 圖書館書柜
產品詳細介紹
南昌北創科技發展有限公司
2021-08-23
MA-3精湛一代智能卡爾費休水分測定儀
產品詳細介紹 MA-3庫侖法水分測定儀具有中文液晶顯示，并具有自動計算和打印功能，能打印出百分含量、樣品編號、試驗員、實驗日期等內容！MA-3全自動卡爾費休水分測定儀詳細介紹：本昂儀器綜合多年制造與銷售各種電化學產品的經驗，發展出最新的MA-3精湛一代智能卡爾費休水分測定儀。其寬廣的實用性，幾乎可囊括各種應用領域：制藥工業：如果片劑內含太多水分會互相粘結；如果含水量過低則片劑易碎裂。MA-3精湛一代智能卡爾費休水分測定儀采用了LCD大屏幕彩色顯示器，軟件界面內容豐富，操作內容漢字提示，人機對話靈活、方便，除具有檢測靈敏閾高、操作簡單、測試速度快、重復性好等特點外，還具有根據國際標準文獻設有吸水度測定的功能；試驗結果存儲、打印功能；樣品測定過程由儀器自動控制，攪拌、測定60秒左右自動完成，直接顯示測定結果；全密封滴定池瓶，避免試劑與人接觸，也避免環境濕度的影響；儀器應具有中文液晶顯示，并具有自動計算和打印功能，能打印出百分含量、樣品編號、試驗員、實驗日期等內容；儀器準確度為：①水含量小于10微克水時，測量值誤差小于2.9ug水；②水含量在10微克-1000微克水時，測量誤差≤3ug水；③水含量在1000微克以上時，測量值誤差≤0.3%（不含進樣誤差）；MA-3精湛一代智能卡爾費休水分測定儀技術參數 顯示方式：LCD彩色大屏幕顯示器 測量范圍：0.0001%（1ppm）至100%靈 敏 閾：0.1ugH2O吸水度測定 試驗結果打印 試驗結果存儲 功 率：小于60W 濕度〈85% 重 量：約8kg 使用環境：溫度5℃－40℃ 測定原理:卡爾費休庫侖法準 確 度：對于5μg-1mg為±3μg，對于1mg以上，為0.3%（不含進樣誤差） 電 源：AC220V±10% 50Hz±5% 外形尺寸：385×290×280（mm) MA-3精湛一代智能卡爾費休水分測定儀符合以下標準1、GB/T7600《運行中變壓器油水分含量測定法(庫侖法)》2、GB6283《化工產品中水分含量的測定卡爾費休法（通用方法）》3、SH/T0246《輕質石油產品中水含量測定法（電量法）》4、SH/T0255《添加劑和含添加劑潤滑油水分測定法（電量法）》5、GB/T11133《液體石油產品中水含量測定方法（卡爾費休法）》6、GB/T7380《表面活性劑含水量量的測定（卡爾費休法）》7、GB10670《工業用氟代甲烷類中微量水分的測定卡爾費休法》8、GB/T606化學試劑水分測定通用方法卡爾費休法》9、GB/T8350《變性燃料乙醇》10、GB/T8351《車用乙醇汽油》11、GB/T3776.1《農藥乳化劑水分測定法》12、GB/T6023工業用丁二烯中微量水分的測定卡爾費休庫侖法》13、GB/T3727工業用乙烯、丙烯中微量水的測定14、GB/T7376工業用氟代烷烴中微量水分的測定15、GB/T18619.1天然氣中水含量的測定卡爾費休-庫侖法16、GB/T512《潤滑脂水分測定法》17、GB/T1600-農藥水分測定方法》18、GB/T11146《原油水含量測定法（卡爾費休庫侖法）》19、GB/T12717《工業用乙酸酯類試驗方法》20、GB/T5074焦化產品水分測定方法21、GB/T18826工業用1,1,2-四氟乙烷（HFC-134a)22、符合國家藥典中關于卡爾費休法測定藥品中水分含量的技術要求
上海本昂科學儀器有限公司
2021-08-23
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角
哈爾濱工業大學
2021-05-04
一種能產生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨
本實用新型涉及一種變頻控制的振動磨，特別是一種能產生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨， 屬于振動利用工程技術領域。由電源、變頻器、振動磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線一端與電 源相連接，變頻器接線另一端與振動磨的驅動電機相連接；變頻器上可以進行多點頻率的變化輸入，以使 電機的輸入頻率按照設定的規律變化，從而驅動振動磨系統工作；傳感器依靠磁力置于振動磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測的加速度信號及二次積分即振幅信號，傳輸給記錄分析儀，進而可以確定振動磨的振強、振幅變化曲線，便于調整變頻器的變化規律，進行控制程序編制，對振動磨機實 施變頻控制。
南京工程學院
2021-04-11
一種直流電機的驅動－調速一體式約束預測控制方法
本發明公開了一種直流電機的驅動?調速一體式約束預測控制方法，本發明將這種驅動?調速一體式的控制技術應用于直流電機，首先利用廣義比例積分觀測器技術在串級電路和轉速的光電編碼器采集的轉速信息的基礎上對系統的集總干擾進行估計，得到重構后的集總干擾信息，結合模型預測控制相關技術設計出針對直流電機的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統動態響應性能的基礎上，因為不需要使用電流、電壓以及轉矩傳感器，降低了系統的成本，提高了系統容錯能力，同時可以明顯地抑制參數攝動和負載轉矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機系統的輸出轉速的控制精度和干擾抑制能力。
東南大學
2021-04-11
二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統
本發明公開了一種二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預估控制系統，該控制系統由煙氣再循環風機轉速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設定值的偏差送入預估控制器，計算得出煙氣再循環風機轉速和煙氣擋板開度的優化值，保證機組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內，本發明采用預估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統的優化問題，計算過程清晰、簡單，工程應用時，編程實施方便，對未來輸出偏差的預測能及時調節相應的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩定在合理的范圍之內，保證了機組的穩定性和安全性，控制效果較傳統PID控制好。
東南大學
2021-04-11
異步起動三相永磁輔助磁阻同步電動機（不帶控制器、恒速）
已有樣品/n本發明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。
湖北工業大學
2021-01-12
基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種基于附加交變電壓的無氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法
"本發明公開了一種基于附加交變電壓的無氣隙傳感器電磁吸力懸浮控制方法，采用在懸浮電磁鐵線圈閉環控制電壓中摻雜具有一定特征的交變電壓，施加在懸浮電磁鐵線圈，在線圈中得到含有相同特征的分量的電流，根據輸入摻雜的特征交變電壓和線圈電流中具有相同特征的電流分量辨識出懸浮電磁鐵線圈電感，通過電感得到懸浮電磁鐵氣隙，使用此氣隙值進行閉環控制。由于不采用氣隙傳感器，可以大大簡化系統，通過附加線圈得到的電感可以反映真實的懸浮氣隙，本發明可以降低磁浮列車系統軌道精度要求，也不會由于氣隙傳感器的測量不準確導致系統控制不穩定，可以比較好的解決磁浮列車過軌縫、齒槽效應等問題，具有可靠性高、成本低，安全可靠等優點。 "
西南交通大學
2016-07-05