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一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法
本發(fā)明公開了一種無時間同步的環(huán)路輔助水下定位方法，首先每個節(jié)點通過發(fā)送一次 HELLO 消息 與一次測距消息，完成鏈路對稱性探測以及獲取對稱鏈路長度。然后，水面錨節(jié)點發(fā)送一次自身坐標信 息，利用距離與坐標信息完成部分節(jié)點的定位，得到定位的節(jié)點亦發(fā)送一次自身坐標信息，進行迭代定 位。最后，針對仍未得到定位節(jié)點采用環(huán)路輔助方法，得到非對稱鏈路連接的鄰居節(jié)點的坐標與距離， 并借此完成定位。得到定位后的節(jié)點將發(fā)送一次自身坐標信息，引發(fā)新的迭代過程，進一
武漢大學
2021-04-14
一種可視化的起重機吊取定位系統(tǒng)
本發(fā)明屬于起重機抓取定位相關(guān)技術(shù)領域，其公開了一種可視 化的起重機吊取定系統(tǒng)，所述起重機吊取定位系統(tǒng)包括抓取監(jiān)控中心、 集成控制中心、CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件、專家數(shù)據(jù)庫、傳感 檢測組件、吊具抓取控制組件、圖像處理組件、實時內(nèi)外參獲取組件、 攝像組件及三維信息提取組件。所述抓取監(jiān)控中心電性連接于所述集 成控制中心;所述 CopyCAD 軟件三維動態(tài)顯示組件電性連接于所述 集成控制中心;所述專家數(shù)據(jù)庫分別電性連接于所述圖像處理組件、 所述三維信息提取組件、所述
華中科技大學
2021-04-14
面向老人的無線網(wǎng)絡定位與跌倒報警系統(tǒng)
? 面向敬老院和福利院老人的無線網(wǎng)絡定位與跌倒報警系統(tǒng)由上位機監(jiān)控系統(tǒng)、無線網(wǎng)關(guān)、無線路由器、移動定位器和跌倒檢測器組成，可實現(xiàn)老人在敬老院或福利院等特定環(huán)境中的無線定位、便攜式生理參數(shù)檢測和跌倒報警等功能。 產(chǎn)品已完成原型樣機的研制，相比國內(nèi)外同類產(chǎn)品具有價格優(yōu)勢，能夠承載跌倒檢測、無線定位、生理參數(shù)檢測多項功能。 主要性能指標：1. 工作頻率2.4GHz；2. 5層無線網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)；3. 至少覆蓋32400m2（180m×180m）的范圍；4. 定位精度3～5m；5. 跌倒報警響應時間3s以內(nèi)；6. 信號有效傳輸距離50m；7. 傳輸速率：150Kbps；8. 支持不少于150個無線定位節(jié)點（定位器）。
北京航空航天大學
2021-04-13
基于 GPS RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法
本發(fā)明公開了一種基于 GPS?RTK 和全景影像的自主定位定向測圖方法，本發(fā)明利用全景相機獲取 的全景影像和 GPS?RTK 測得的設站點坐標，采用基于全景影像球體模型中量測交會角的三維立體前交 計算方法，實現(xiàn)兩組全景影像公共區(qū)域中地物的直接量測，從而快速獲取全景影像公共區(qū)域地物的三維 坐標信息。本發(fā)明可實現(xiàn)在全景影像上直接對地物進行量測，可快速獲取地物數(shù)據(jù)及測點測距，從而獲 得三維建模、場景重建、數(shù)字城市建設等所需的地物信息。
武漢大學
2021-04-13
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一種數(shù)控成形磨齒機的齒輪定位方法
本發(fā)明公開了一種數(shù)控成形磨齒機的齒輪定位方法，用于數(shù)控成形磨齒機磨齒加工過程中齒輪中心和齒形定位的方法，屬于齒輪裝夾定位領域。本發(fā)明的定位方法將在齒輪的齒槽定位過程中，控制機床測頭對定位銷軸進行測量得到其中心位置，將齒輪上位于齒槽中心線的定位孔與數(shù)控轉(zhuǎn)臺定位銷進行裝配可準確得到齒槽中心并實現(xiàn)齒輪中心定位。通過本發(fā)明的齒輪定位方法，可提升齒輪加工精度，對于批量化齒輪制造，能有效減少齒輪中心和齒形定位時間，提高加工效率。
南京工業(yè)大學
2021-01-12
FISHER 4221/4210/4211位置反饋定位器/變送
產(chǎn)品詳細介紹深圳市貝斯特燃氣設備陳小姐13537704290一級代理商現(xiàn)貨供費西爾原裝進口供美國FISHER費西爾 4211位置反饋器+4211位置變送器，批發(fā)美國FISHER位置變送器4211 421 壓力變器4211/4221/4210 FISHER 4200系列/位置變送器/變送器/壓力變送器，一級代理商，價格從優(yōu)，速來購買，F(xiàn)ISHER4211位置變送器輸入信號4~20mA，和電動閥門配套使用,產(chǎn)品性能穩(wěn)定,控制精度高,智能化程度高;詳細參數(shù)如下: 2線制4-20mA的回路供電，過載電流保護，反極性保護，獨立線性度：輸出范圍的±0.5％。FISHER費希爾4211/4210位置變送器，該產(chǎn)品有以下優(yōu)勢：輸入信號4~20mA，和FISHER電動閥門配套使用,其產(chǎn)品性能穩(wěn)定,控制精度高,智能化程度高;詳細參數(shù)如下: 2線制4-20mA的回路供電，過載電流保護，反極性保護，獨立線性度：輸出范圍的±0.5％。FISHER費希爾4211/4210位置變送器，該產(chǎn)品有以下優(yōu)勢：輸入信號4~20mA，和FISHER電動閥門配套使用,其產(chǎn)品性能穩(wěn)定,控制精度高,智能化程度高;詳細參數(shù)如下: 2線制4-20mA的回路供電，過載電流保護，反極性保護，獨立線性度：輸出范圍的±0.5％。※ 深圳市貝斯特燃氣設備有限公司 聯(lián)系人：陳小姐※ 辦公地址：深圳市龍華新區(qū)觀瀾街道大和路怡力科技園B棟四樓※ 電話：0755-29049559 13537704290※ 傳真：0755-28127295 服務QQ：664064711※ 郵箱：664064711@qq.com※ 網(wǎng)址：http://www.ccbestgas.com ※ 網(wǎng)址：http://www.fishergas.com ※ 網(wǎng)址：http://www.cigas.com
深圳市貝斯特科技有限公司
2021-08-23
一維小體積大行程精密定位工作臺（博實
產(chǎn)品詳細介紹MPT-1JN/RL20X系列小體積大行程工作臺通過特殊的放大機構(gòu)設計,可實現(xiàn)小體積大行程的運動，最大可以實現(xiàn)X方向160微米的運動。采用柔性鉸鏈機構(gòu)作為導向機構(gòu)，這種無摩擦柔性鉸鏈導向系統(tǒng)提供了超高的精度以及很高的快速響應時間。快速定位響應時間僅需要幾毫秒，適合動態(tài)與靜態(tài)的應用。
哈爾濱工業(yè)大學博實精密測控有限責任公司
2021-08-23
ZL-01C單臂數(shù)顯腦力體定位儀
簡單介紹：
數(shù)顯腦力體定位儀又稱腦固定裝置，它是利用顱骨外面的標志或其它參考點所規(guī)定的三度坐標系統(tǒng)，來確定皮層下某些神經(jīng)結(jié)構(gòu)的位置，以便在非直視暴露下對其進行定向的刺激、破壞、引導電位等研究。是神經(jīng)解剖、神經(jīng)生理、神經(jīng)藥理和神經(jīng)外科等領域內(nèi)的重要研究設備，用于對神經(jīng)結(jié)構(gòu)進行定向的注射、刺激、破壞、引導電位等操作，可用于帕金森氏病動物模型建立，癲癇動物模型建立，腦內(nèi)腫瘤模型建立，學習記憶，腦內(nèi)神經(jīng)干細胞移植，腦缺血等研究
詳情介紹：
技術(shù)參數(shù)：1、材質(zhì)：合金材料,單臂臂模式（可定制加高）2、 尺寸：350×250×540mm3、 操作臂360度回轉(zhuǎn)，擺動幅度180度4、 計數(shù)精度：±0.01mm5、 三維推進器精度：±0.01mm6、 三維推進行程：80mm7、顯示：LCD顯示屏（X、Y、Z三軸)8、 刻度激光雕刻9、 重量：6.0kg10、附大小鼠腦圖譜1套
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
ZL-S-SPQ鼠腦立體定位儀適配器
簡單介紹：
鼠腦立體定位儀適配器，適用于國內(nèi)各**牌的腦定位儀
詳情介紹：
該適配器包含鼻固定適配器和一對18度耳桿。
安徽耀坤生物科技有限公司
2022-05-26
智能機器人與智能制造系統(tǒng)
依托學校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學、中國科學院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術(shù)應用聯(lián)合創(chuàng)新研究院，開發(fā)了系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能機器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng)，其中“4-6自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人”可負載7kg-200kg；自主視覺引導+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無軌堆垛機、AGV、工業(yè)機器人等，在自主研發(fā)MES、車管調(diào)度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項目。
為服務煙臺蘋果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標準，研發(fā)了無損傷智能分選與包裝及冷風庫智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級子系統(tǒng)、智能輸送調(diào)度子系統(tǒng)、蘋果排面子系統(tǒng)、機器人智能裝箱子系統(tǒng)，整線狀態(tài)監(jiān)測與數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學習技術(shù)，有效結(jié)合近紅外光譜與計算機視覺技術(shù)，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標檢測，根據(jù)檢測結(jié)果和新的分級標準，對蘋果重新進行分類分級，檢測準確率達到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達到1個/秒。通過該系統(tǒng)，開展蘋果大數(shù)據(jù)信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標準化蘋果大數(shù)據(jù)綜合運營平臺，現(xiàn)從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進蘋果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高質(zhì)量發(fā)展。
魯東大學
2021-05-11