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一種基于鐵的用于烷基化反應的催化劑的制備方法
本發明公開了一種基于鐵的用于烷基化反應的催化劑的制備方法。該方法是先將具有全氟烷基磺酰亞胺結構的離子液體預熱至60～90℃，然后加入含鐵化合物，攪拌混合均勻后降至常溫；常溫下反應6～24h，使其相互反應生成配合物，得到用于催化Friedel?Crafts烷基化反應的催化劑。本發明方法制備得到的催化劑用于合成Friedel?Crafts烷基化反應，如苯與1?十二烯合成十二烷基苯的反應，該催化劑具有活性高，2?直鏈烷基苯（2?LAB）選擇性較高，使用條件溫和，耐水性好不易水解，可以通過簡單方法回收，且循環性好的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人
本實用新型提出了一種基于模塊化設計的潛入式管道焊縫打磨機器人。本實用新型包括動力模塊和打磨模塊。動力模塊用于帶動整個機器人在管道內移動；所述動力模塊為了適應管徑變化，分為上部、中部和下部。打磨模塊用于在管道的焊縫位置進行打磨，打磨模塊由三部分構成，包括前、后支撐結構、主軸及其打磨進給工作機構。動力模塊和打磨模塊使用萬向節進行連接，保證機器人在前進和后退時兩個模塊的協調，在通過彎曲的管道時也能正常移動。本實用新型由于采用模塊化設計，后續可以靈活地開發探測、噴涂等模塊。
浙江大學
2021-04-13
基于發動機動力傳動件強化用 Al-P 晶種合金
Al-Si 合金具有低膨脹系數，良好的耐磨性及鑄造性能，在內燃機活塞、缸 體壓等發動機動力傳動件制造領域廣泛應用。過共晶 Al-Si 合金的微觀組織中 通常存在五瓣星狀、板片狀、八面體和其他復雜相貌的初晶 Si，這些分布在該 合金基體中的較粗大初晶 Si，嚴重割裂了合金基體，在外力作用下，合金中的 Si 相尖端和棱角部位易引起局部應力集中，從而明顯降低了合金的力學性能， 尤其是影響其塑性、強度、耐熱性和熱疲勞性能的提高。與此同時，在過共晶 Al-Si 合金中，初晶 Si 易出現集聚現象，嚴重降低了合金的各項性能。要改善 過共晶 Al-Si 合金的性能,必須同時對共晶 Si、初晶 Si 進行良好的細化處理，細 化、球化初晶 Si，才能使其得以廣泛應用。目前國內外實際生產中通常采取加 磷（P）的方法，亦稱磷變質（細化）處理。含磷變質劑主要包括磷鹽或赤磷復 合變質劑及含磷中間合金。其主要存在問題如下： (1)磷鹽或赤磷復合變質劑：處理過程中產生大量有害氣體，環境污染嚴重， 效果不穩定，廢品率高。 (2) Cu-P 中間合金：熔點高，加入后難熔化；密度大，易沉淀偏析。 基于上述行業背景，本課題組研制開發了一種應用于發動機活塞、壓鑄合 金熔體變質處理的新型 Al-P 晶種合金
山東大學
2021-04-13
基于大行程柔性鉸鏈的6自由度并聯機器人系統的研究
項目成果/簡介:隨著機器人技術的逐步完善,適于特殊作業的機器人種類也日益增多,其應用領域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測裝備等行業.隨之而來的,各行業對機器人的性能指標提出了越來越高的要求,追求機器人的高定位精度,高重復精度,高分辨力,同時還要求其工作范圍大,質量輕,能耗低等,從而對機器人結構的設計提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足
哈爾濱工業大學
2021-01-12
一種基于能量回收技術的無源助理自行車方法與裝置
本發明涉及一種基于能量回收技術的無源電助力自行車方法與裝置，它對現有自行車在爬坡時無助力而影響其使用舒適性與能源效率等缺陷提供一種無源助力方法，本發明利用電機/發電機、適當容量的儲能元件、相關傳感器、控制器和一定的控制策略構成的系統，高效率地回收自行車騎行時制動與超速時的能量；在上坡時，該系統將回收的能量通過電機驅動系統釋放出來，輔助驅動自行車。本方案能夠在沒有外界充電系統的前提下，保留自行車的設計初衷：鍛煉身體和短途出行功能，同時可以提高騎行者的騎行能源效率以及減少騎行者的體力過度消耗，相對于傳統
長沙理工大學
2021-01-12
基于多尺度預測的深度卷積神經網絡的無人機語義地圖構建方法?
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種基于時空聯合調制和MZI光波導陣列的成像光譜儀
本實用新型公開了一種基于時空聯合調制和MZI光波導陣列的成像光譜儀。采用無狹縫成像系統，包括前置鏡以及一層干涉光譜儀芯片或者多層干涉光譜儀芯片相層疊而成的三維芯片，每層干涉光譜儀芯片包括主要由模斑轉換器陣列、MZI陣列和探測器陣列依次連接而成的光波導結構，MZI陣列由具有不同干涉臂差的MZI平行排列而成，每個MZI的輸入端口在成像像面上接收平行于推掃圖像區域上同一排或列的像元信號。本實用新型既簡化了光路的復雜程度，又極大減輕了成像光譜儀的重量和體積，具有高集成度和高穩定性，并大大提升了系統的入射光通量，使得成像光譜儀小型化、輕型化。
浙江大學
2021-04-13
基于壓縮空氣儲能和氣動馬達的混合動力電動汽車樣車研制
北京工業大學
2021-04-14
一種基于叉指電極的高分子層內剪切取向測量方法
本發明屬于高分子取向測量的技術領域，具體涉及一種基于叉 指電極的高分子層內剪切取向測量方法，包括如下步驟：S1 將一對叉 指電極探頭緊貼于待測材料表面；S2 設置叉指電極的探測深度并測試 待 測 材 料 在 不 同 深 度 位 置 上 兩 個 方 向 的 電 容 信 號 大 小 <img file=""DDA0001338868720000011.GIF"" wi=""75"" he=""69"" />和<img
華中科技大學
2021-04-14
一種基于金屬基平面納尖簇電極的電調透光率薄膜
本發明公開了一種基于金屬基平面納尖簇電極的電調透光率薄膜，其包括：由金屬平面納尖簇線密集排布構成的一層圖案化陽極和一層平面金屬納膜陰極/陽極，它們被分別制作在透光的納米厚度的基膜/光學介質層的兩個外表面上；在加電態下，圖案化陽極中的金屬平面納尖與金屬納膜陰極/陽極間形成局域彎曲的銳化電場陣，陰極/陽極上可自由移動的電子被陰陽電極間所激勵的陣列化納電場驅控，向各納電場中電場強度最強部位聚集。本發明基于金屬基平面納尖簇電
華中科技大學
2021-04-14