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國銘鑄管股份有限公司（簡稱“國銘鑄管”）為濟鋼集團有限公司的控股企業(yè)，延續(xù)原山東球墨鑄鐵管有限公司（簡稱“濟鋼鑄管”）業(yè)務基礎上重新成立、重新建設的高新技術企業(yè)。 濟鋼鑄管是國內(nèi)最早按ISO2531國際標準生產(chǎn)離心球墨鑄鐵管的廠家之一，其前身是始建于1957年的濟南鐵廠，曾生產(chǎn)出山東省第一爐鐵、第一根球墨鑄鐵管，至今已有64年的歷史。最近30年來，公司專注于球墨鑄鐵管的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，獲得“生鐵國家銀牌”、中國“鑄管行業(yè)第一品牌”、“山東省名牌產(chǎn)品”、“山東省制造業(yè)單項冠軍”和“山東省優(yōu)質產(chǎn)品”、國家“高新技術企業(yè)”等稱號。 2016年，公司在臨沂市蘭陵縣建立新廠，一期項目投資20億元，2018年全面投產(chǎn)，公司主導產(chǎn)品包括生鐵、球墨鑄鐵管兩大類，采用了國際先進、亞洲一流的先進工藝和技術，包含數(shù)據(jù)實時采集、資產(chǎn)運營在內(nèi)的七大系統(tǒng)管控，實現(xiàn)生產(chǎn)管理全流程智能管控。 公司煉鐵系統(tǒng)可實現(xiàn)年產(chǎn)生鐵100萬噸；鑄管系統(tǒng)可生產(chǎn)DN80～2600毫米 26種規(guī)格、多品種的離心球墨鑄鐵管，公司總資產(chǎn)超過30億元，年銷售收入40多億元，是中國第二大鑄管廠、世界第一的單體鑄管企業(yè)。同時具有鑄造管件、鑄件等輔助產(chǎn)品。二期項目完成后達到年產(chǎn)100萬噸鑄管生產(chǎn)能力，同時具有礦產(chǎn)資源、鑄造管件、鑄件、膠圈等配套產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。 國銘鑄管秉持“節(jié)能減排，綜合利用，低碳清潔，綠色鑄管”的環(huán)保理念，大力發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟。廢物、垃圾的集中處理、綜合利用；尾氣脫硫、除塵、降噪等七大環(huán)保設施覆蓋整個生產(chǎn)線，完全實現(xiàn)超低排放或達標排放；實施綠色環(huán)保戰(zhàn)略，建設花園式工廠，為經(jīng)濟發(fā)展和環(huán)保建設做出表率。  

本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機和伺服電機等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現(xiàn)有的固定翼飛機，能源利用效率高，適應于低雷諾數(shù)流場，基于仿生學設計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。

研發(fā)階段/n本發(fā)明涉及一種仿形式平面口罩上帶方法及設備，采用滾筒式上帶裝置，由焊接滾輪、配氣盤、仿形輪、推桿、滑塊軸承、導向塊、齒輪、連桿等組成，仿形輪圓柱面兩端開有仿耳帶成形形狀的曲線凹槽，仿形輪在旋轉過程中引導耳帶成形并被焊接滾輪上的溝槽吸附，焊接滾輪圓柱面上也開有仿耳帶成形形狀的曲線溝槽和凸肋，溝槽內(nèi)還均勻開有通向配氣盤的通孔，焊接滾輪在旋轉過程中完成仿形耳帶的吸附和剝離，口罩耳帶的焊接、包邊和切斷，全過程操作簡單，設備占地面積小，可高速運轉，達到每分鐘生產(chǎn)２００個以上。

HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結構的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關節(jié)、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設計思想，實現(xiàn)了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統(tǒng)和實時控制系統(tǒng)。集成有關節(jié)絕對位置、電機相對位置、關節(jié)力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環(huán)境和外部通訊軟件接口。實現(xiàn)了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。

本發(fā)明涉及天然橡膠采收機械技術領域，尤其是涉及一種撓性仿形割膠裝置，包括電機安裝板(1)、橫梁(11)、仿形固定架(9)、導向輪(7)、伸縮彈簧(8)、主動輪(2)、電機(3)、從動輪(10)、擺動桿(52)、張緊輪(51)、扭力彈簧(18)和撓性部件(4)；仿形固定架(9)與橫梁(11)固接；導向輪7安裝在導向輪支桿(71)的前端，多個導向輪(7)

XM-157腭骨放大模型 ? XM-157腭骨放大模型顯示放大腭骨的形態(tài)和結構。 尺寸：放大 材質：PVC材料

XM-158鼻骨放大模型 ? XM-158鼻骨放大模型顯示放大鼻骨的形態(tài)和結構。 尺寸：放大 材質：PVC材料

XM-159下頜骨模型 ? XM-159下頜骨模型顯示下頜骨的形態(tài)和結構。 尺寸：自然大 材質：PVC材料

XM-167骨發(fā)生模型 ? XM-167骨發(fā)生模型由7部件組成，顯示膜內(nèi)成骨及軟骨內(nèi)成骨的發(fā)生過程。 尺寸：放大 材質：玻璃鋼材料

XM-128脊柱骨模型 ? XM-128脊柱骨模型由頸椎、胸椎、腰椎、骶骨、尾骨串制成一個整體，示脊柱的四個生理彎曲，顯示頸椎、胸椎、腰椎、骶椎、尾椎的不同結構特點以及形態(tài)特征，固定于鐵質支架上。 尺寸：自然大 材料：PVC材料