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主要研究內(nèi)容和目標(biāo)如下： 給老人情感呵護(hù)； 它一款通訊溝通工具，方便老人與家人、醫(yī)生進(jìn)行溝通； 簡單易用，僅僅需要語音對話，就可交互，完全解放雙手； 豐富老人的娛樂生活； 老人的學(xué)習(xí)工具，老人可通過它學(xué)習(xí)知識（養(yǎng)生、廣場舞、按摩等）； 老人的生活助手； 一鍵求救； 健康監(jiān)控伴侶。 

廣州榮士電子有限公司是專業(yè)從事各類系統(tǒng)集成、單片機(jī)項目開發(fā)及相關(guān)電子產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)、銷售一體化的高科技企業(yè)。目前致力于有特色的、不斷升級創(chuàng)新的一卡通產(chǎn)品設(shè)備。 廣州榮士電子專注于非接觸式IC卡應(yīng)用技術(shù)，研制生產(chǎn)系列高性價比,價格優(yōu)勢的非接觸式IC卡一卡通系統(tǒng)產(chǎn)品，主要包括：USB接口、鍵盤口、串口IC/ID卡讀/寫器、非接觸式IC卡預(yù)付費(fèi)復(fù)式電表、考勤門禁機(jī)、消費(fèi)機(jī)、水控機(jī)及一卡通軟件系統(tǒng)，同時我們也為其他有市場潛力的系統(tǒng)集成公司提供模塊產(chǎn)品、相關(guān)接口及技術(shù)支持，由他們開發(fā)銷售自己的IC卡應(yīng)用系統(tǒng)。 重視產(chǎn)品測試和零化返修率是我們的習(xí)慣，“把服務(wù)當(dāng)成產(chǎn)品的重要部分”、不作落后的開發(fā)者，把產(chǎn)品當(dāng)成需要不斷進(jìn)化的生命體是我們的理念。 

H.264/AVC是ISO/IEC和ITU-T共同成立的聯(lián)合視頻組(Joint Video Team，JVT)制定的標(biāo)準(zhǔn)，它比MPEG-2提高了大約50%的壓縮率，具有優(yōu)異的壓縮性能。但隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品應(yīng)用需求的多樣化，對視頻編碼技術(shù)的研究不再僅僅局限于壓縮性能的提高，而開始逐漸向網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性、用戶交互性等方面轉(zhuǎn)移。 由于空域、時域、質(zhì)量、復(fù)雜度和分辨率的可擴(kuò)展性，近年來，基于小波的編解碼器受到越來越多的關(guān)注。它不僅特別適合于網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸，而且滿足視頻監(jiān)控中資料的存儲、檢索和分析等種種特殊需求。本課題正是以小波視頻編碼性能的提高和高度的可擴(kuò)展性為目標(biāo)，深入研究其中涉及的諸多關(guān)鍵技術(shù)，構(gòu)建了一個性能優(yōu)越的視頻編解碼器原型系統(tǒng)，其率失真性能超過H.264/AVC，具有高度的可擴(kuò)展性，設(shè)計的視頻編解碼器的復(fù)雜度明顯低于H.264/AVC。

依托學(xué)校與煙臺拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學(xué)、中國科學(xué)院電子所、北京京儀自動化研究總院共建的煙臺智能技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合創(chuàng)新研究院，開發(fā)了系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng)，其中“4-6自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人”可負(fù)載7kg-200kg；自主視覺引導(dǎo)+二維碼定位的AGV，兩輪差動、麥克納姆輪全向，可負(fù)載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無軌堆垛機(jī)、AGV、工業(yè)機(jī)器人等，在自主研發(fā)MES、車管調(diào)度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車制動油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項目。 為服務(wù)煙臺蘋果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，研究院制定了煙臺紅富士蘋果等級分選省級標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)了無損傷智能分選與包裝及冷風(fēng)庫智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級子系統(tǒng)、智能輸送調(diào)度子系統(tǒng)、蘋果排面子系統(tǒng)、機(jī)器人智能裝箱子系統(tǒng)，整線狀態(tài)監(jiān)測與數(shù)據(jù)庫子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有效結(jié)合近紅外光譜與計算機(jī)視覺技術(shù)，完成蘋果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項指標(biāo)檢測，根據(jù)檢測結(jié)果和新的分級標(biāo)準(zhǔn)，對蘋果重新進(jìn)行分類分級，檢測準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上，分選效率2個/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達(dá)到1個/秒。通過該系統(tǒng)，開展蘋果大數(shù)據(jù)信息采集工作，建立種植-加工-儲存-銷售全鏈條標(biāo)準(zhǔn)化蘋果大數(shù)據(jù)綜合運(yùn)營平臺，現(xiàn)從蘋果單一價值到資源價值的跨越，從而促進(jìn)蘋果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，高質(zhì)量發(fā)展。

項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利和軟件著作權(quán)。 本成果應(yīng)用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術(shù)，將人類的情感、意識、智能賦予機(jī)器人。 AP人性化機(jī)器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認(rèn)識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達(dá)機(jī)器人自身情感。該系列機(jī)器人可以應(yīng)用于科普場館，學(xué)校實驗室，家庭；在科普場館中能夠?qū)鲳^進(jìn)行解說并與觀眾互動，在學(xué)校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機(jī)器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機(jī)器人 2、高仿人機(jī)器人 3、智能爬蟲 4、多功能機(jī)器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機(jī)器魚

在我國北部地區(qū)冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經(jīng)常會導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，為人們生產(chǎn)、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統(tǒng)的掃雪車完成除雪作業(yè)。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。本機(jī)器人針對非完整 履帶式移動機(jī)器人進(jìn)行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設(shè)計引入了滑 模控制算法；通過自適應(yīng)模糊控制器來調(diào)整滑?？刂破鞯脑鲆嬷刀贸鲈诓?同情況下滑模控制增益的優(yōu)化估計，用來消除滑?？刂拼嬖诘亩墩瘳F(xiàn)象及克 服移動機(jī)器人系統(tǒng)存在的參數(shù)與非參數(shù)不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機(jī)器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優(yōu)越性。

智能巡檢機(jī)器人通過周期性自主地對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行檢測和數(shù)據(jù)采集，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。它可節(jié)省人力，提高行業(yè)自動化運(yùn)營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發(fā)展趨勢。智能巡檢機(jī)器人采用四輪差速驅(qū)動，運(yùn)動靈活，場地適應(yīng)性好；自主導(dǎo)航控制采用基于激光雷達(dá)、慣性傳感器、里程計和機(jī)器視覺的SLAM技術(shù)，定位與導(dǎo)航精準(zhǔn)可靠；作業(yè)裝置可根據(jù)需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業(yè)機(jī)械臂等。傳感部分主要采集機(jī)器人外部信息，如檢測目標(biāo)的信息和用于機(jī)器人定位與壁障的環(huán)境信息等；通訊部分主要是與控制機(jī)房進(jìn)行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進(jìn)行人工操作?？刂剖侵悄苎矙z機(jī)器人的主要部分，巡檢功能基于此實現(xiàn)。其中導(dǎo)航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規(guī)劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達(dá)復(fù)雜地形時采用SLAM技術(shù)，邊檢測邊進(jìn)行定位導(dǎo)航。傳感器多采用激光雷達(dá)，抗干擾能力強(qiáng)。

移動式智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)分成四部分：全方位移動機(jī)器人機(jī)構(gòu)；七自由度機(jī)器人雙作業(yè)臂；機(jī)器人控制系統(tǒng)；機(jī)器人多方式人機(jī)交互系統(tǒng)。可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)的機(jī)器人全方位自主移動，自動避障,利用多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能，通過可視化圖形編程方式可以任意設(shè)定機(jī)器人自主移動路徑和服務(wù)功能，通過語音識別控制方式或遠(yuǎn)程遙控方式控制機(jī)器人的移動、轉(zhuǎn)向、后退和予設(shè)動作功能。