教授

人工智能技術與應用研究所所長

人工智能

浙江師范大學

工學博士，博士生導師（計算機科學與技術、數學），CCF杰出會員，享受國務院政府特殊津貼，浙江省二級教授，浙江師范大學杰出教授、“雙龍學者”特聘教授，人工智能技術與應用研究所所長，浙江師范大學人工智能研究院副院長，浙江省高校高水平重點資助創新團隊“人工智能與智能制造交叉融合創新團隊”負責人及團隊帶頭人，中國高等教育學會科技服務專家指導委員會委員，在寧波慈星股份有限公司、北京極智嘉科技股份有限公司、杭州百子尖科技股份有限公司等擔任研究院院長、首席科學家或資深算法研究員，是工信部2021年度人工智能產業創新任務“智能機器人”揭榜掛帥項目負責人，是國家有突出貢獻中青年專家，國家百千萬人才工程入選者，也是浙江省“萬人計劃”杰出人才，浙江省“151人才工程”重點資助人選，首批浙江省高校創新領軍人才（省“5246人才工程”）、省中青年學科帶頭人、省青年科學家培養計劃入選者、寧波市領軍和拔尖人才第一層次、“甬江引才工程”科技創新人才及浙江省智能制造專家委員會成員，主要從事人工智能、機器學習、深度學習、計算機視覺、ROS/SLAM/MAPF、5G云化AMR自主移動機器人、“云-邊-端”架構協同、邊緣計算技術及智能人機交互與協作等方面的算法和應用研究，包括機器學習與特征分析方法研究、多視幾何、低質量數據學習的相關理論和方法研究（主要聚焦多核學習及多視圖聚類，如，多視圖學習、缺失多視圖缺失核學習、特征選擇、顯著性檢測等方面的研究）以及充分利用結構化特征和長周期特性的2D/3D 激光雷達SLAM和Vision-X SLAM混合導航技術研究（尤其大場景、高動態環境下的激光/視覺SLAM算法設計與優化，從邊緣到云的高性能深度學習推理，大規模異構機器人的集群調度及多智能體路徑規劃）。作為第一完成人獲國家科技進步二等獎及浙江省科學技術一等獎、教育部科技進步（推廣類）二等獎、中國產學研合作創新獎等5項國家級、省部級科技成果獎勵。目前聚焦人工智能與智能制造交叉融合創新研究，在智能制造、機器人技術、5G+工業互聯網、物聯網、“云-邊-端”一體化管理、邊緣計算及人工智能產業化應用上，做了大量的技術研發、應用及產業化工作，在智能裝備5G云化、AGV/AMR+協作機器人+視覺引導系統+掃碼系統+精密夾爪等移動機器人搭配機械臂的復合機器人、工業機器人集成、非標自動化智能產線改造、計算機視覺、工業動態場景機器人建圖定位導航、AI+工業/制造業、服務機器人及C2M個性化大規模柔性定制等技術開發、成果轉化及產業創新做出積極工作，尤其在覆蓋倉儲物流和柔性制造場景的移動機器人、復合機器人、工業視覺瑕疵檢測/分揀/模型優化、工業質檢端云一體解決方案、針織鞋服、電商零售、時尚快消、醫藥、物流、3PL、3C電子、汽車、光伏鋰電新能源、綜合制造等行業數智化改造及機器人揀選、分揀、存取、智能搬運、智能叉車、上下料、螺絲鎖付、自動裝配、包裝碼垛、拋光打磨、注塑成型、涂膠點膠、檢測、焊錫焊接等機器人集成應用領域可為眾多尋求數字化轉型升級的勞動力密集型企業或傳統制造業提供一攬子“機器換人/數智工廠/未來工廠/燈塔工廠”的極具性價比的創新性解決方案，提升價值鏈韌性，賦能新型智造（團隊已參與多座“燈塔工廠”項目實施）。先后主持完成或技術負責完成浙江省科技廳面向全國公開招標重大項目、廳市會商擇優委托重大項目、省重點研發計劃等競爭性重大科技攻關項目8項（其中主持完成3項公開招標等重大專項，另外還在研承擔1項浙江省自然科學基金重點項目：“復雜條件下多模態數據學習的基礎理論與方法研究，30萬元”），國家自然科學基金項目7項（已主持完成2項，在研承擔面上項目1項：“可擴展的樣本自適應多核聚類，56萬元”），工信部人工智能產業創新任務揭榜掛帥項目、工信部智能制造試點示范、國家科技型中小企業技術創新基金等項目10余項，完成橫向科研與社會服務項目100余項，到校項目經費3000余萬元。申請和授權發明專利60余項（其中，PCT專利20余項，授權國際專利10余項），制造業信息化、行業應用計算機系統、企業智能化管理系統、智能制造、機器學習、數據挖掘、商業智能、計算機視覺、機器人操作系統及設備管理、控制系統、調度系統、運維監控系統、三維數字化協同設計、數字孿生、虛擬制造、BI數據分析駕駛艙等方向的計算機軟件著作權和其他類型專利百余項，發表IEEE Trans及CCF A類論文40余篇，其中以通訊作者/第一作者在IEEE T-PAMI、IEEE T-KDE、IEEE T-IP、IEEE T-NNLS、IEEE T-MM、Neurocomputing、ESWA等國際頂級學術期刊及IJCAI、AAAI、CVPR等人工智能領域國際頂級學術會議上發表論文30余篇（包括3篇TPAMI及5篇ESI高被引論文、1篇ESI熱點論文），曾多次擔任AAAI、IJCAI等多個頂級國際會議(技術)程序委員會委員。