基于3D視覺自動控制食品檢測機械結(jié)構(gòu)
本實用新型提供了基于3D視覺自動控制食品檢測機械結(jié)構(gòu),包括:防護裝置、流水線、移動機構(gòu);防護裝置呈矩形框架結(jié)構(gòu);流水線設置在防護裝置的內(nèi)部;移動機構(gòu)設置在流水線的一側(cè);貨臺設置在移動機構(gòu)的一側(cè);第一機械臂設置在移動機構(gòu)的上側(cè),且第一機械臂與移動機構(gòu)通過螺栓固定相連接;相機設置在流水線的一側(cè);第二機械臂設置在流水線的一側(cè);控制臺設置在流水線的一側(cè);通過對現(xiàn)有裝置的改進,該裝置具有運行效率高,抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點,從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問題和不足。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-13