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一、小型共軸式無人直升機 北航自主研發的共軸式無人直升機機采用共軸雙旋翼形式，依靠共軸反轉的2副旋翼進行航向的操縱和穩定，不需尾槳，達到國內先進水平，適于執行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉發等任務。共軸式直升機具有懸停、中低速氣動效率高、尺寸小、結構緊湊、操縱性和穩定性好等優點。安裝2臺活塞發動機，在一臺發動機出現故障后可維持飛行降落，安全性較好。 燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1) 啟動方式：發動機自帶啟動電機，12v（45Ah以上）車用電瓶地面啟動 1、FH－1小型共軸式無人直升機 機體采用模塊化設計，可實現多種任務載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、姿態傳感器、導航及無線數據傳輸設備，實現了人工遙控和全自主飛行。該機于2005年完成設計，2006年試飛成功，已交付用戶5架。主要性能指標如下:旋翼直徑：2.5 米最大起飛重量：75公斤槳葉片數：2×2海平面最大平飛速度：100 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機高：1.4 米實用升限：2500 米發動機功率：2×10 馬力最大續航時間：1.5 小時空機重量：45公斤最大航程：90 公里任務載重：20公斤風力（飛行時）：60公里/小時陣風：70公里/小時風力（起降時）：36公里/小時無陣風 2、M22 小型共軸式無人直升機 機身采用橢圓剖面、軸對稱的機身，這種機身有較好的隱身性能，內部容積可以充分利用。由于機身是旋成體，各方向的阻力系數相同，所以在飛行中可根據任務需要、由控制系統任意選定飛行方向。該機于2003年試飛成功。主要性能指標如下：旋翼直徑： 2.5 米最大起飛重量：50公斤槳葉片數：2×2海平面最大平飛速度：90 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機高：1.3 米實用升限：2500 米發動機功率：2×6.5 馬力最大續航時間：1 小時空機重量：32公斤最大航程：90 公里任務載重：10公斤風力（飛行時）：60公里/小時陣風：70公里/小時風力（起降時）：36公里/小時 無陣風 二、FH-2小型無人直升機 FH-2 無人直升機是北航自主研發的具有國內先進水平的小型無人直升機。是適于執行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉發的多用途無人直升機。該機采用傳統的單旋翼帶尾槳形式，FH-2機體可實現多種任務載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、姿態傳感器、導航及無線數據傳輸設備，實現了人工遙控自主飛行。該機2008年完成設計并完成樣機制造。 燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1) 啟動方式：發動機自帶啟動電機，12v（45Ah以上） 車用電瓶地面啟動 主要性能指標如下：旋翼直徑：2.5 米最大起飛重量：40公斤槳葉片數：2海平面最大平飛速度：100 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機高：1.4 米實用升限：2500 米發動機功率：10 馬力最大續航時間：1.5 小時空機重量：25公斤最大航程：90 公里任務載重：10公斤風力（飛行時）：60公里/小時陣風：70公里/小時風力（起降時）：36公里/小時無陣風

【項目來源】南京中醫藥大學科技創新風險基金項目，編號：CX201008。 【類    別】藥膳。 【保健功能】 1、歸參山藥爆豬腰 功    效：　益氣養血，補腎養心，強腰壯筋。 適用人群：氣血虧損，心腎不足的心悸氣短，腰膝酸軟，失眠多夢，盜汗自汗等癥。 2、血寶白鳳雞（秋） 功   &nbs

有下列涂料生產技術可以提供：1 防腐涂料系列產品：1)環氧煤瀝青防腐涂料；2)速干型氯化橡膠防腐涂料。2 防火涂料系列產品：1)飾面型防火涂料(水性)；2)飾面型防火涂料(油性)；3)薄型鋼結構防火涂料(水性)；4)厚漿型鋼結構防火涂料；5)阻燃劑。3 乳膠漆系列產品：1)內用乳膠漆I型；2)內用乳膠漆II型；3)高級內用乳膠漆；4)絲光內用乳膠漆；5)超級濃縮內用乳膠漆；6)外用亞光乳膠漆I型；7)外用亞光乳膠漆II型；8)外用半光乳膠漆；9)外用高光乳膠漆。

1 成果簡介我們在工業與民用系列泵方面具有近 70 年的研究歷史，建立了高效節能泵產品研發的計算方法與設計平臺，成功開發了多系列的高效、環保型產品，為我國節能減排事業和振興民族裝備工業做出了重要貢獻。 根據我國現階段社會發展需求，目前主要研發如下泵系列： （ 1） 高效安全的流程泵系列。 該系列廣泛應用于冶金、電力、精煉、石化、建材、化工、輕紡等行業，為生產工藝流程中的流體輸送提供動力。 （ 2） 高效節能渣漿泵系列。 該系列廣泛應用于煤炭、礦山、有色金屬、冶金、能源、交通等行業， 利用水力方法實現含磨蝕性雜質的液體或漿體連續輸送。 （ 3） 蝸殼式潛水混流泵系列。 該系列應用于城市污水處理、立交橋與道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水等。流量 100-4000m3/h，揚程 5-22m。 （ 4） 油氣混輸泵系列。 該系列主要應用于原油開采等場合。 該泵結合了容積式泵與葉片式泵的結構特點， 可抽送含一定量泥沙的油氣混合物，運行可靠性好。 流量范圍 80-300m3/h，揚程范圍 90-230m。 （ 5） 無堵塞泵系列。 該系列應用于市政、礦山、煤炭等行業的排水作業，以及各種蔬菜與水果的無損輸送。工作流量 10-2300m3/h，揚程范圍 5-40m。2 效益分析各種系列泵產品的利潤率均遠高于普通機械產品， 項目具有顯著的經濟效益，也會產生非常好的社會效益。3 合作方式一次性成果轉讓，或根據使用要求聯合開發。4 項目所屬行業領域先進制造。

1 成果簡介泵是維持人類社會高度文明的最重要動力設備之一。 據不完全統計， 我國目前每年用于與泵配套的電機容量巨大，消耗電力占全國用電總量的 15%以上。我國的產業用泵存在技術水平較低、可靠性較差、能效不高等問題，不符合安全生產與節能減排的社會發展要求。尤其對于應用在重要行業和工況的泵類產品，更需要進行升級改造，增加產品的技術含量，提高產品在國際市場的競爭力。 多年來，清華大學在水力機械的基礎研究上與應用技術研究相結合，取得了一系列具有國際領先水平的成果，曾獲得國家科學技術進步二等獎 2 項、省部級科技進步一等、二等獎20 多項。在長期研究基礎上，開發了多系列的產業用泵，有力地促進了我國泵行業的技術進步。2 技術指標3 應用說明油氣混輸泵采取了容積泵與葉片泵混合型的結構型式，不僅能效高，而且可用于含氣較高場合的油氣田作業，是各種油氣資源開發工程中的重要設備，實際用量很大，適合于國內及國際市場銷售； 潛水混流泵適用于市政行業的城市污水處理及立交橋、道路積雨水排放，工廠、礦山、電站的給排水，以及農田排澇灌溉；拖式混凝土泵主要應用于高層建筑（含一般多層建筑）、電站、水利工程立交橋等設施施工中混凝土的高效、清潔輸送；固液離心泵適用于煤炭、冶金、礦山、有色金屬、食品等行業的各種生產流程，也可廣泛應用于火電廠灰渣排放和脫硫處理、市政工程中的清淤與疏浚，等；無堵塞潛污泵適用于各種礦井的污水排放，也適合于各種含較大體積固形物、纖維等液體介質的作業。4 效益分析清華大學研制的各系列產業用泵均擁有自主知識產權，具有技術先進、能效高等優點，既可以作為設備供應商的新產品開發，也適合泵用戶的產品應用開發（含整泵及配件） 。多系列產業用泵都是清華大學技術創新的成果，產品附加值高， 產品開發的經濟、社會效益極大，推廣前景廣闊。5 合作方式商談。6 所屬行業領域先進制造。

“精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達的水域進行數據測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設備，完成如海洋環境監測、海上應急救援處置、水下考古、海洋調查等作業。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 “精海”系列無人艇主要用于島礁和近海淺水域等水下地形、地貌探測，可對普通測量船不能到達的水域進行數據測量、采集等工作，也可以作為搭載平臺，搭載其他設備，完成如海洋環境監測、海上應急救援處置、水下考古、海洋調查等作業。其特點為：（1）可自主、遙控雙模操作；（2）可視距/超視距操控；（3）航跡線遠程動態設定和實時更改；（4）水面障礙物自主避障；（5）基于無線/衛星的多模式實時通信；（6）載荷設備/數據/任務遠程管理；（7）航跡高精度自主跟蹤；（8）根據任務需求搭載任務載荷；（9）實時健康監控。 “精海”系列無人艇突破多項關鍵技術，主要為：1、抗擾動控制技術。2、聲納圖像穩定、去噪與拼接技術。3、水面/水下立體組合避障控制技術。4、快速高效自動布放回收技術。實現了“走得準、看得清、避得開”， 是我國領海深度5 米內10 萬平方公里島礁海域測量不可替代的高技術裝備。

成果簡介：有下列涂料生產技術可以提供：1 防腐涂料系列產品：1)環氧煤 瀝青防腐涂料；2)速干型氯化橡膠防腐涂料。2 防火涂料系列產品：1)飾面 型防火涂料(水性)；2)飾面型防火涂料(油性)；3)薄型鋼結構防火涂料(水性)；4)厚漿型鋼結構防火涂料；5)阻燃劑。3 乳膠漆系列產品：1)內用乳 膠漆 I 型；2)內用乳膠漆 II 型；3)高級內用乳膠漆；

內容介紹： 本技術采用一類具有陽離子交換性能的天然硅酸鹽粘土，根據其結構 特點和各塑料的結構與性能，選擇系列結構不同的長鏈有機表面改性劑 （季鉉鹽）等對其進行改性，獲得了適應于聚丙烯、聚乙烯、乙烯-醋酸 乙烯酯共聚物、尼龍、聚氨酯等改性的系列有機納米粘土。以該系列粘 土為改性劑對塑料進行改性，其特點是有機納米粘土添加量少、工藝簡 單、成本低，有機粘土在樹脂中的分散效果良好，改性的塑料拉伸模量 和熱性能有

?  成果簡介：主動紅外夜視儀可以利用近紅外半導體激光器作為照明光源，星光級CCD作為圖像探測器，配合高倍變焦光學系統，實現在夜間探測目標的目的。針對軍事和準軍事以及民用的需求，研制系列的激光照明成像系統，具有成本低、使用方便、空間分辨率高、晝夜適用、探測距離較遠、能夠在一定程度上識別目標偽裝等特點。?  項目來源：自行開發?  技術領域：光學（激光夜視）?  應用范圍：公安、武