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本發(fā)明公開了一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化與存蓄系統(tǒng)，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設(shè)有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設(shè)有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設(shè)有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側(cè)池壁上部分別設(shè)有溢流管，雨水收集池設(shè)有水位監(jiān)測裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長期為地面上的綠色植物提供生長所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用

針對高粉塵、強腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機器人機構(gòu)，并基于光機電一體化技術(shù)和機器視覺技術(shù)實現(xiàn)對顆粒物料進行自動取樣和非接觸動態(tài)在線檢測，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機械臂取料：從生產(chǎn)線上進行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進行打散、干燥、運輸； （3）粒度檢測：基于機器視覺實現(xiàn)樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動器遠置、自清潔機構(gòu)實現(xiàn)機器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實現(xiàn)采樣和檢測速度的自動控制； （4）建立粒度檢測數(shù)據(jù)庫，實現(xiàn)檢測結(jié)果的實現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠程查詢；（5）實時數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

本發(fā)明提供了一種氣動直線驅(qū)動的芯片拾取翻轉(zhuǎn)裝置，主要包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、翻轉(zhuǎn)臂組件、直線驅(qū)動組件、芯片吸取組件和傳感器組件，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)臂組件帶動芯片吸取組件翻轉(zhuǎn)實現(xiàn)對芯片的翻轉(zhuǎn)，直線驅(qū)動組件驅(qū)使吸取組件的吸嘴靠近或遠離芯片實現(xiàn)對芯片的安全吸取，傳感器組件檢測吸取組件的翻轉(zhuǎn)角度以供外部控制系統(tǒng)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件采用伺服電機與減速器的配合方式，保證較高的翻轉(zhuǎn)精度；直線驅(qū)動組件采用氣動驅(qū)動方式調(diào)節(jié)吸嘴與芯片間的距離以保證兩者間的安全間隙。

本實用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側(cè)，通過夾取分離組件中的氣缸推動夾具夾取海綿，同步帶輪運輸機構(gòu)將滑桿向遠離海綿的方向運動，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運動氣缸將海綿插入定植板中，完成整個定植過程。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、功能完善、性能穩(wěn)定，能夠高效地實現(xiàn)將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務(wù)。

本發(fā)明公開了一種多相機系統(tǒng)的取像同步控制設(shè)備，包括同步脈沖發(fā)生器、第一和第二脈沖可調(diào)模塊、光束發(fā)生器和分光鏡組件，其中同步脈沖發(fā)生器用于按照所設(shè)定的脈沖周期和寬度，對所有相機和第一脈沖可調(diào)模塊同步發(fā)出脈沖信號；第一、第二脈沖可調(diào)模塊分別用于對脈沖信號執(zhí)行前沿后移和后沿前移處理，并發(fā)送至光束發(fā)生器；光束發(fā)生器按照脈沖信號發(fā)出準直光束或無衍射光束，并經(jīng)由分光鏡分光后同步到達各個相機，由此實現(xiàn)對同一光束的取像同步控制過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的取像同步控制方法及其應(yīng)用。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的

主動式Y(jié)型三輥冷連軋冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)機組是在我校第二代Y型軋機基礎(chǔ)上開發(fā)成功的，目前已形成三種機型，可高速連續(xù)生產(chǎn)φ5～12mm符合GB13788—92標準的冷軋帶肋鋼筋，其中KD2型是專門生產(chǎn)大規(guī)格φ6～12mm、高強度、既可盤圓收線又可定尺直條鋼筋的生產(chǎn)線；年產(chǎn)量15000噸左右。   該生產(chǎn)線的生產(chǎn)工藝流程是：熱軋盤卷或直條→機械除鱗→冷連軋減徑刻痕成型→消除應(yīng)力矯直→成品收線（盤卷或直條）。與被動輥拔法相比：軋機采用主動旋轉(zhuǎn)的軋輥主動咬入盤條，減徑和刻痕變形一次連軋完成，沒有輥拔法壓尖或抬輥壓輥、穿模等手工操作，操作十分方便；軋輥交替布置，實現(xiàn)無扭連軋，軋制速度高達4m/s；軋機短應(yīng)力線設(shè)計，剛度高，便于盤卷收線，又可在線定尺直條剪斷收錢；設(shè)備緊湊，占地面積少。操作人員3—5人，無三廢污染。 該生產(chǎn)線生產(chǎn)的冷軋帶肋鋼筋是一種新型高效建筑鋼材。是建設(shè)部“九五”重點推廣產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于房屋建筑、高速公路、機場、碼頭、鐵路、橋梁、隧道、電站、管道、電線桿、市政工程等多種建設(shè)工程。屬建筑鋼材生產(chǎn)，金屬線材深加工行業(yè)，適合中小企業(yè)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)、個體企業(yè)的“短平快”項目。   該技術(shù)是在我校成功推出第二代Y型三輥冷連軋機組的基礎(chǔ)上，研制成功的，率先在我國建成了第一條主動式冷連軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，從根本上解決了被動輥拔法難以生產(chǎn)大規(guī)格高強度定尺直條鋼筋的難題，95年通過冶金部技術(shù)鑒定：“該生產(chǎn)線經(jīng)使用考核，連續(xù)運轉(zhuǎn)正常，工藝穩(wěn)定，冷軋鋼筋產(chǎn)品的各項性能指標均達到國家標準GB13788－92要求，是一種新型高效冷軋帶肋鋼筋生產(chǎn)線，填補國內(nèi)空白，屬國際先進水平”。獲國家教委科技進步二等獎，先后被列入冶金部、建設(shè)部科技成果重點推廣項目，同時被列入“九五”國家級科技成果重點推廣計劃項目編號97040302A，該技術(shù)專利號為94221292.4。目前該生產(chǎn)線已在北京、深圳、福建、天津、河北、四川等國內(nèi)十多個省市投產(chǎn)應(yīng)用，產(chǎn)品經(jīng)當(dāng)?shù)厥∈薪ㄎb定認為達到國內(nèi)先進水平。

產(chǎn)品詳細介紹 EBC空氣消毒凈化機 豎于辦公室、客廳、書房、臥室、兒童房等空間 您需要一臺空氣消毒凈化器，消毒凈化 雙重消毒殺菌+雙重空氣凈化 殺菌凈化更有效 雙重消毒殺菌雙重空氣凈化 有效減弱飛沫傳播、氣溶膠傳播 除菌率＞99.9% 顆粒物凈化CADR值329m3/h 嶄粒物累積凈化量P4級~ 甲醛累積凈化量F4級 循環(huán)風(fēng)量450m3/h GERMAGIC+HEPA高效復(fù)合濾網(wǎng) 高效過濾，減少空氣中的病毒傳播媒介 動態(tài)消毒，人機共存，消毒隨時在線 適用多種場景人群 辦公室/養(yǎng)寵人群/母嬰臥室/兒童房/新裝住宅/客廳 雙重消毒雙重凈化 解決生活空氣污染 普通的空氣凈化器，吸附的細菌大量堆積濾網(wǎng)，當(dāng)機器運轉(zhuǎn)時可能會再次回到空氣中,造成二次污染 創(chuàng)新 GERMAGIC+HEPA 高效復(fù)合濾網(wǎng)中的GERMAGIC技術(shù)能持久穩(wěn)定的殺滅病毒細菌，絕大多數(shù)病毒細菌在一分鐘內(nèi)殺滅，殺滅率達99%+；同時HEPA濾網(wǎng)技術(shù)的過濾級別可達PM0.3,對空氣中的細微顆粒污染物去除效率達99.9%。 高效復(fù)合濾網(wǎng)技術(shù) HEPA濾網(wǎng)技術(shù) 過濾級別達PM0.3 空氣中細微顆粒污染物去除率達99.9% 減少空氣中的病毒傳播媒介 紫外光觸媒殺菌技術(shù) 全封閉式設(shè)計，無紫外光泄露，可人機共存 殺菌率超過99%,關(guān)愛家人健康 殺菌率 超過99% 快速長效除醛 無懼裝修污染持久釋放 活性炭濾網(wǎng) 吸附空氣中的甲醛、TVOC、苯等有害物質(zhì) 保護您和家人的呼吸健康 “靜”無止境 低功率與高效能效等級，降低70%的噪音 讓您擁有寧靜舒適的居家環(huán)境 睡眠模式下噪音低至30dB 觸控面板+空氣質(zhì)量指示燈設(shè)計 簡潔面板，清晰功能鍵，簡單易用 三色指示燈，好空氣看得見 智能DC直流電機 無刷直流電機，內(nèi)置驅(qū)動回路 可實現(xiàn)無斷差變速 壽命是普通無刷直流電機的兩倍 產(chǎn)品名稱：EBC空氣消毒凈化機 產(chǎn)品型號：HX450Y-EZ 顆粒物CADR值：329m3/h 顆粒物CCM：P4 甲醛CCM：F4 除菌效率：>99.9% 排毒方式：GERMAGIC+紫外光觸媒 凈化方式：活性炭濾網(wǎng)+高效HEPA濾網(wǎng) 電源：220V AC/50HZ 功率：65w 循環(huán)風(fēng)量：450m3/h 推薦使用面積：10~35m2空間 重量：6.7kg 產(chǎn)品尺寸：365x205x545MM 登錄“EBC英寶純”查詢完整報價方案

MKRB-Y2激光焊接機器人工作站主要由焊接機器人、變位機、激光器、激光電源、控制系統(tǒng)、激光指示定位系統(tǒng)、光纖傳輸及聚焦系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等組成一套智能激光焊接機器人工作站。 工作站激光電源采用最新型基干觸摸屏操作控制的智能化高精度恒流型開關(guān)電源，內(nèi)部采用基干FPGA和ARM的嵌入式結(jié)構(gòu)，控制部分是基于Linux內(nèi)核操作系統(tǒng)，外部顯示配置彩色觸摸屏，提供了水溫、水壓、缺相、過流、過壓等多種故障報警功能，通過觸摸屏界面可以實現(xiàn)對多種激光波形和參數(shù)分段進行編程，人機界面美觀大方，功能強勁，質(zhì)量可靠，各種技術(shù)指標參數(shù)處干同行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先水平。基于工業(yè)控制現(xiàn)場總線的數(shù)據(jù)通訊，具備較強的抗干擾能力。

MKRB-Y3激光切割機器人工作站主要由切割機器人、伺服變位機、光纖激光切割電源、機器人激光割槍系統(tǒng)、安裝框架、冷水機系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)等組成。可以24小時連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率，質(zhì)量，穩(wěn)定性等有很大提高。 三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)是一種可對不同度的金屬板材進行多角度，多方位柔性切割的先進的激光切割設(shè)備，其利用工業(yè)機器人靈活和快速的動作性能，根據(jù)用戶切割加工工件尺寸的大小，通過將機器人進行正裝或倒裝，并針對不同產(chǎn)品、不同軌跡進行示教編程或離線編程，通過光纖激光切割頭對不規(guī)則工件進行三維切割;利用光纖將激光傳輸?shù)角懈铑^上(光纖激光切割頭上配備專用光纖隨動裝置和光路傳輸裝置)，再利用聚焦系統(tǒng)進行聚焦，可對多種三維金屬板材進行多方位的切割。根據(jù)金屬板材的厚度不同，所選光纖激光器的功率大小也不一樣，對不同功率的激光器配備制冷量不同的冷卻系統(tǒng)，以保障激光器的正常工作。本套三維光纖激光切割機器人系統(tǒng)作為激光應(yīng)用技術(shù)的高端技術(shù)已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用干汽車制造行業(yè)加汽車零部件、汽車車身、汽車車門框、汽車后備箱，汽車車頂蓋等各個方面。本套系統(tǒng)可以代替了傳統(tǒng)的加工方式，降低了模具投資，大大縮短了汽車制造商和零部件配套商的開發(fā)周期，提高加工效率和切割工件的精度，降低了生產(chǎn)成本，是汽車制造商和零部件配套商提高競爭力的有力工具。