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基于基板速度調(diào)節(jié)的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發(fā)明提供了一種基于基板速度調(diào)節(jié)的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)控制卡使基板運(yùn)動(dòng)；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機(jī)實(shí)時(shí)采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實(shí)時(shí)計(jì)算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預(yù)先設(shè)定的設(shè)定直徑進(jìn)行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩(wěn)定在設(shè)定直徑處。本發(fā)明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，以穩(wěn)定納米纖維直
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 Hadoop 多作業(yè)環(huán)境下的資源調(diào)度方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 Hadoop 多作業(yè)環(huán)境下的資源調(diào)度方法， 包括：(1)實(shí)時(shí)采集集群負(fù)載、Hadoop 平臺(tái)以及硬件三方監(jiān)控信息，(2) 實(shí)時(shí)采集集群各計(jì)算節(jié)點(diǎn)上用戶的作業(yè)執(zhí)行監(jiān)控信息，(3)匯總集群三 方監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，建模評(píng)估節(jié)點(diǎn)的計(jì)算能力，并將集群節(jié)點(diǎn)劃分為優(yōu)勢(shì)計(jì) 算節(jié)點(diǎn)和劣勢(shì)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，(4)若節(jié)點(diǎn)為優(yōu)勢(shì)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，則啟動(dòng)基于相似 度評(píng)估的作業(yè)任務(wù)資源需求配置策略，(5)若節(jié)點(diǎn)為劣勢(shì)計(jì)算節(jié)點(diǎn)，則 還原為 Yarn
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分組耦合驅(qū)動(dòng)的上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)、第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、肩部連接組件、第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在肩部三自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上，肩部連接組件可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與肩部連接組件固定連接，腕部二自由度自適應(yīng)機(jī)構(gòu)與第二耦合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。本發(fā)明可以根據(jù)不同患者的患肢尺寸和具體使用情況，自適應(yīng)地做出調(diào)整，人體與機(jī)構(gòu)之間可以協(xié)調(diào)配合，人體舒適度和安全系數(shù)都得到了極大的提高，各運(yùn)動(dòng)柔順傳遞、協(xié)調(diào)配合，使
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明提供了一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法，發(fā)電 系統(tǒng)包括能量模塊、被控對(duì)象、有功控制器和慣性同步控制器；能量 模塊用于將獲取的其他能源轉(zhuǎn)換為電能或?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為其他頻率的電 能；有功控制器的輸入端連接至能量模塊的第二輸出端，有功控制器 的輸出端連接被控對(duì)象，有功控制器用于控制被控對(duì)象的有功功率的 輸出；慣性同步控制器的輸入端用于連接并入的交流系統(tǒng)，慣性同步 控制器的輸出端連接被控對(duì)象，慣性同步控制器用于控制發(fā)電系統(tǒng)與 并入的交流系統(tǒng)同步并使得發(fā)電系統(tǒng)具有致穩(wěn)能力。本發(fā)明可以提高 現(xiàn)有的受變流器
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種控制 PbS 或 PbSe 量子點(diǎn)尺寸分布的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點(diǎn)尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅(qū)物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點(diǎn)，此時(shí)通過(guò)陽(yáng)離子交換反應(yīng)得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點(diǎn)，(2)然后繼續(xù)注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點(diǎn)，這時(shí)通過(guò)陽(yáng)離 子交換反應(yīng)會(huì)得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點(diǎn)，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應(yīng)的作用下， PbSe(或者 PbS)量子點(diǎn)的尺寸分布會(huì)越來(lái)越 窄，從而控制了 PbSe(或者 PbS)量子點(diǎn)的尺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于微位移測(cè)量的電流傳感器
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于微位移測(cè)量的電流傳感器及其制作方法， 包括磁致伸縮反射面和光纖。其中制作方法包括以下步驟：選取長(zhǎng)方 形的金屬玻璃(metglass)并進(jìn)行清洗；在 metglass 上、下表面各濺射一 層一定厚度的磁致伸縮薄膜；在 metglass 下表面濺射一層一定厚度的 高反膜；在 metglass 下表面兩端用環(huán)氧樹(shù)脂各粘貼一個(gè)非磁性金屬塊； 在兩個(gè)非磁性金屬塊的另一端用環(huán)氧樹(shù)脂粘貼一塊正中帶有通孔的非 磁性金屬板；將光纖通過(guò)一個(gè)非磁性金屬管，再將它們通過(guò)非磁性金 屬板的孔，使光纖端面與高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于相位補(bǔ)償的脈沖信號(hào)峰值檢測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于相位補(bǔ)償?shù)拿}沖信號(hào)峰值檢測(cè)裝置及方 法，屬于核輻射探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；現(xiàn)有技術(shù)中的檢測(cè)裝置及方法，檢測(cè) 精度不高或成本很高；本發(fā)明提供的檢測(cè)裝置包括輸入緩沖電路，輸 入濾波器、移相濾波器、遲滯比較器、閾值檢測(cè)電路、噪聲抑制電路 和相位補(bǔ)償電路，該設(shè)計(jì)具有較強(qiáng)的靈活性，可拓展性強(qiáng)，通過(guò)更改 濾波電路類型和電路參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)任意類型和頻率的脈沖檢測(cè)；電 路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢測(cè)精度高，工作穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，對(duì) ADC 采樣率 和 MCU 性能要求低，應(yīng)用該設(shè)計(jì)可有效減小能譜分析儀器設(shè)計(jì)成本 和程
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種聚簇圖集合中的子圖檢索方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種聚簇圖集合中的子圖檢索方法，包括：索引 建立步驟，根據(jù)聚簇圖的結(jié)構(gòu)信息和結(jié)點(diǎn)屬性計(jì)算聚簇圖集合中各聚 簇圖之間的相似性，根據(jù)各聚簇圖之間的相似性采用層次聚類算法將 相近的聚簇圖聚類，直到剩下一個(gè)聚簇圖；子圖檢索步驟；根據(jù)用戶 發(fā)起查詢圖的結(jié)構(gòu)以及頂點(diǎn)屬性，對(duì)聚簇圖索引樹(shù)采用樹(shù)的自頂向下 的方式進(jìn)行查詢圖的同構(gòu)匹配。本發(fā)明通過(guò)在數(shù)據(jù)集合中建立樹(shù)形索 引，盡早過(guò)濾不包含查詢圖的數(shù)據(jù)項(xiàng)，進(jìn)行加快查詢速度，提
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 Android 的隱蔽通道攻擊審計(jì)與偵測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 Android 的隱蔽通道攻擊審計(jì)與偵測(cè)方 法，屬于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)安全技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括以下步驟：(1)按照“共 享資源-操作原語(yǔ)”的形式自定義目標(biāo)隱蔽通道；(2)將定義好的隱蔽通 道解析為相關(guān)的 java 層 api-hook 函數(shù)和內(nèi)核層審計(jì)規(guī)則；(3)根據(jù)訪問(wèn) 共享資源的應(yīng)用程序權(quán)限，在運(yùn)行時(shí)根據(jù)內(nèi)核審計(jì)模塊和 java 層 hook 函數(shù)傳遞的信息，動(dòng)態(tài)審計(jì)各應(yīng)用程序之間對(duì)目標(biāo)共享資源的操作特
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種含約束條件的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種含約束條件的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)將 電機(jī)安全工作范圍考慮進(jìn)去設(shè)置電機(jī)的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當(dāng)前時(shí)刻 k 的電機(jī)電流及轉(zhuǎn)速，求解出 k 時(shí)刻無(wú)差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時(shí)刻無(wú)差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時(shí)，采取無(wú)差拍控制算法處理電機(jī)面臨的約束問(wèn)題，否 則采取有限集模型預(yù)測(cè)控制算法處理電機(jī)面臨的約束問(wèn)題。由于有限 集模型預(yù)測(cè)控制算法可以方便處理控制當(dāng)中存在的約束問(wèn)題，而無(wú)差 拍
華中科技大學(xué)
2021-04-14