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錐管、葫蘆形管拔制、螺旋管（桿）高效拔制、方矩管頂推成型等新工藝與設(shè)備。錐管拔機采用全液壓驅(qū)動，具有國內(nèi)外創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，它的設(shè)計完成及應(yīng)用必將帶來良好的經(jīng)濟效益和應(yīng)用前景。 錐管、葫蘆形管（縱向變徑管）被廣泛地用作各種形式的散熱器管、燈桿、旗桿及裝飾桿件，縱向變厚度管用于管端加工內(nèi)外螺紋等方面。僅以燈桿為例，隨著我國城市公路、立交橋、高速路網(wǎng)的發(fā)展，特別是國家開發(fā)西部戰(zhàn)略的實施，燈桿用錐管的需求市場巨大。

本實用新型 U 形槽構(gòu)件間接縫部位的砂漿密實，抗?jié)B漏效果好，單元體的相互搭接，有效地限制了單元體間的相互錯動，增強了渠道的橫向整體性，提高了抵抗地基不均勻沉降的能力，根據(jù)結(jié)構(gòu)受力設(shè)置的肋梁增大了渠道壁面的抗彎剛度，提高了壁面的抗彎承載力，肋梁還有利于增強渠道的縱向抗滑能力，提高縱坡較大時渠道的抗滑穩(wěn)定。

"本發(fā)明公開了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制單元建立的數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數(shù)據(jù)控制單元采用如下的步驟建立數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)：1)輸入刀具基本設(shè)計參數(shù)。2)建立周刃刃線數(shù)學(xué)模型。3)建立S形刃線數(shù)學(xué)模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數(shù)數(shù)據(jù)的輸出。本發(fā)明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來建立環(huán)形立銑刀的數(shù)學(xué)模型及指導(dǎo)制造加工，以實現(xiàn)S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "

本發(fā)明公開了一種測量顆粒群分形維數(shù)的方法，屬于顆粒群尺度檢測領(lǐng)域，包括 S1 測量顆粒群中各個粒子體積和各個體積的粒子數(shù)量，獲得粒子體積 v 與數(shù)量 n 間的分布關(guān)系 v-n；S2 計算顆粒群的 k階矩 Mk；S3 將分布關(guān)系 v-n 轉(zhuǎn)換為 x-y 關(guān)系、計算獲得無量綱 k 階矩<img file=""DDA0000622097930000011.GIF"" wi=""72"" he=""80"" />并進一步計算獲

本發(fā)明公開了一種鎬形截齒熱處理均衡裝置，包括鏈板、底座、螺栓、軸承、支座、支撐架、支柱、軸套、套筒、卡環(huán)、滾輪、底板、橡膠板和三角鐵，所述底座與板鏈固定，并通過動力機構(gòu)進行運動，本發(fā)明克服了傳統(tǒng)截齒熱處理工藝的受熱不均，通過設(shè)備帶動零件自動旋轉(zhuǎn)；所述滾輪與支座通過螺紋連接，通過調(diào)整滾輪的直徑大小來調(diào)整自轉(zhuǎn)速度，使整個零件各個方面受熱均勻，提高了截齒熱處理的質(zhì)量，增強截齒的使用壽命，降低成本。

火災(zāi)現(xiàn)場模擬原型系統(tǒng)軟件V1.0

電子警察項目研制啟動于2006年，目前已經(jīng)形成完整的產(chǎn)品系列，包括：移動電子警察、路口電子警察、卡口電子警察、電子警察管理中心系統(tǒng)、警務(wù)應(yīng)急指揮調(diào)度系統(tǒng)等，北航自主研發(fā)了全部軟硬件產(chǎn)品，涵蓋了嵌入式、計算機視覺、模式識別、地理信息系統(tǒng)、分布式系統(tǒng)等信息技術(shù)領(lǐng)域。該系統(tǒng)具有車輛檢測速度快、車牌識別效率高、應(yīng)用部署機動靈活等特點，作為現(xiàn)代道路交通安全管理的有效手段，可以為實時高效監(jiān)控、抓拍、處理交通違章提供行之有效的手段，形成強大的威懾力，促使廣大駕駛員提高安全意識。該系列產(chǎn)品已經(jīng)工程化，全部軟硬件具有自主知識產(chǎn)權(quán)，已經(jīng)獲得一項軟件著作權(quán)和六項國家發(fā)明專利授權(quán)，并于2009和2010年榮獲全國發(fā)明展覽會銀獎兩項。

該項目屬于自動化技術(shù)領(lǐng)域。它為863計劃中的型號研制任務(wù)“精密裝配機器人（JZR）”提供了一套實用的視覺系統(tǒng)，應(yīng)用該系統(tǒng)與其他傳感器配合，使機器人能完成小型機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)，能實現(xiàn)裝配過程的插入、擰緊等典型動作。該成果還可以應(yīng)用在工業(yè)、國防、醫(yī)學(xué)等其它相關(guān)領(lǐng)域。該系統(tǒng)在硬件體系結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)、識別方法等研究方面有重要創(chuàng)新，填補了國內(nèi)空白，其主要技術(shù)指標已

產(chǎn)品詳細介紹系統(tǒng)概述： 本系統(tǒng)采用最先進的圖像（人臉、色彩、物體移動趨勢等多種方案聯(lián)動）跟蹤方案，其優(yōu)勢部分在于其跟蹤策略的組合及配置（多位優(yōu)質(zhì)課專家參于設(shè)計，并在數(shù)千堂實況課實時測試更新），配合其它廠家的錄播主機可滿足智能跟蹤系統(tǒng)的需求，學(xué)生和教師跟蹤主機可分別單獨使用，同時使用可以達到最佳的無人值守的學(xué)生及教師跟蹤軌跡，是目前教育市場上最佳的圖像跟蹤方案，此方案的跟蹤策略完全由主機智能分析完成，兼容市面大部分主機廠家錄播主機，不需要錄播廠商或系統(tǒng)集成商二次開發(fā)。 教師跟蹤主機（型號：WIS-ITRACE-T01）： 學(xué)生跟蹤部分（型號：WIS-ITRACE-S01）：     功能簡述： l         平滑的教師跟蹤、清晰的板書跟蹤、準確的學(xué)生跟蹤; l         自帶窗口化調(diào)試工具，安裝調(diào)試及使用調(diào)試，有基本電腦常識的老師即可設(shè)置; l         滿足教學(xué)PC的鼠標鍵盤移動偵測響應(yīng); l         靈活的攝像機拉近拉選，可用鼠標的滾輪來按制，像操作窗口滾動條一樣拉近拉選; l         簡單的云臺控制，實現(xiàn)平滑的畫面感且可設(shè)定移動速度 l         快捷的場景切換，可預(yù)置遠中近和全景四個場景，由快捷按鈕一鍵實現(xiàn) l         方便配合云臺的預(yù)置位，而且可以用鼠標光標直觀控制，人機操作方便   系統(tǒng)特點： 1、  教師跟蹤模式：智能圖像識別，直接對錄制視頻圖像進行分析，老師講課時無需佩戴任何定位設(shè)備，也無需安裝任何紅外、超聲波、射頻發(fā)射器以及圖像輔助定位攝像機，實現(xiàn)常態(tài)化教學(xué)（含板書跟蹤、鼠標移動偵測）； 2、  學(xué)生機跟蹤模式：由一臺廣角全景定位攝像機和跟蹤攝像機組成，定位攝像機監(jiān)控整個教室內(nèi)學(xué)生起立和舉手動作并控制跟蹤攝像同進行追蹤和定位，準確度較其它跟蹤方案高，且安裝簡單； 3、  跟蹤距離：2M～50M（視攝像機的焦距能力而定）； 4、  跟蹤角度：0～355度； 5、  最小跟蹤目標：≥4*4像素； 6、  抗干擾能力：采用領(lǐng)先的人體特征跟蹤算法，完全不受光線、聲音、電磁等外在的環(huán)境影響； 7、  定位與實時：自動識別目標位置，定位精確，多種跟蹤策略可選，并可自定義跟蹤策略； 8、  標準1U機架式設(shè)備，功耗低，穩(wěn)定性強，兼容性強，標準化云臺接口，支持多種云臺設(shè)備； 9、  支持高清攝像機的方案；   方案的對比   智能圖像跟蹤系統(tǒng) 紅外跟蹤 超聲波 圖像流暢度 流暢 不流暢 不流暢 定位準確度 誤差<2% 誤差>10% 誤差>20% 抗干擾性 強 太陽光，熱光源都會差生干擾 有輻射，對人體有害 安裝難易 簡單，只裝攝像機，安裝調(diào)試半天 復(fù)雜，還要安裝發(fā)射和接收，一般2-3天 復(fù)雜，安裝接收和發(fā)射，一般2-3天 產(chǎn)品升級 容易，更新主機即可 困難 困難 系統(tǒng)組成部分 跟蹤主機獨立完成 需輔助設(shè)備 需輔助設(shè)備 實時跟蹤，目標跟蹤 350度跟蹤目標，不會丟失，跟蹤流暢 角度受限，有盲區(qū) 角度90度左右，有盲區(qū)   主機參數(shù)： l         通迅、管理、擴展接口：RS232 l         視頻接口：CVBS l         電源：AC 5V   主機應(yīng)用： l         精品錄播課程 l         多媒體教學(xué) l         校園電視臺 l         手術(shù)示教 l         微格教室 l         優(yōu)質(zhì)課評選 l         各種會議 l         指揮調(diào)度