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太陽系模型
450mm×250mm×300mm，八大行星模型，大致區(qū)分大小（直徑），有公轉軌道，可手動操作。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
3D打印創(chuàng)新實驗室解決方案主導高精度3D打印機
產(chǎn)品詳細介紹
全球首款具備真正全閉環(huán)智能運動控制技術的3D打印機，能夠實時反饋處于運動控制最末端的打印頭精確位置信息，通過高效智能的平滑匹配技術和模糊控制算法，對打印頭的運動進行實時補償和修正，從而消除了機械配合誤差、皮帶回隙等影響因素、徹底解決開源3D打印機精度不高、表面粗糙等弊病。
此款3D打印機由于打印速度快、精度高、操作簡單、成品優(yōu)質，反響巨大，深受眾多企業(yè)單位、學校認可和支持；
PanowinF3CL全球首創(chuàng)3大核心專利：
1）全閉環(huán)運動控制專利技術：實時監(jiān)控機械結構的運動趨勢，對運動偏差進行糾正，保證每一步分毫不差；可以最大程度保證打印精度和打印成功率。
2）全球獨創(chuàng)斷電續(xù)打專利技術：打印過程中若遭遇意外斷電，或用戶手動關閉電源，打印機將自動暫停打印并保護模型，待下次重新接電后可恢復打印過程。
3）耗材監(jiān)控報警保護系統(tǒng)：打印過程中，若發(fā)生打印耗材用盡或絲料意外斷裂，打印機通過特有的斷絲檢測裝置實時發(fā)現(xiàn)異常并進行保護處理。
磐紋科技（上海）有限公司
2021-08-23
大型、超大型零部件孔、面有高位置精度要求的 定位加工技術
對于大型或超大型零部件，如大型箱體類零件上，常有軸承孔系以及面的平行、垂直等位置精度的要求，本技術區(qū)別于傳統(tǒng)的加工方法，利用特有的等分定位技術和車間現(xiàn)場條件，可方便地確定孔的對稱位置和關聯(lián)面間的位置，且加工或修正出具有很高位置精度的零部件。 工作原理：等分定位新技術 + 特殊的定位處理技術
北京科技大學
2021-04-11
基于新型∑－Δ調制的多頻帶 UWB-OFDM 系統(tǒng)及關鍵 技術研究
針對多頻帶 OFDM-UWB 無線通信系統(tǒng)中的關鍵技術問題，研究 一種全新的高性能量化噪聲整形技術，設計完成無過采樣結構的新型 Σ-△調制器，并將其用于多頻帶 OFDM-UWB 系統(tǒng)的 A/D 和 D/A 轉 換；這種調制器可以滿足超寬帶系統(tǒng)通信速率不斷提高的要求，同時 還可以解決 OFDM 信號峰均比較高的問題，并可以使系統(tǒng)的差錯性 能得到明顯改善，而且具有低功耗、低成本、易實現(xiàn)及便于集成為芯 片等特點。此外，研究適合多頻帶 OFDM-UWB 系統(tǒng)的快速同步捕獲 與跟蹤技術，設計幀同步、符號定時同步、載波同步、采樣頻率同步 及信道估計和均衡等技術方案，以減小運算量，簡化軟硬件實現(xiàn)，并 提高系統(tǒng)的頻帶利用率。該項目給出了一套完整的 UWB-OFDM 基帶 系統(tǒng)技術方案，并進行了仿真與硬件驗證。該項研究不僅可為多頻帶 OFDM-UWB 無線通信技術提供新的解決方案，也能為其它超寬帶無線通信技術提供一種有效方法，產(chǎn)業(yè)化后必將產(chǎn)生較大的經(jīng)濟效益和 社會效益
南開大學
2021-04-11
西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商
西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商
西安交通大學
2022-05-27
西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商
西安交通大學機械工程學院高精度磁控濺射機競爭性磋商
西安交通大學
2022-05-27
適用于室內外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人
本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。
技術特征
（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構作為運動執(zhí)行機構，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；
（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。
南京航空航天大學
2021-05-11
適用于室內外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人
本項目創(chuàng)新研發(fā)了適用于室內外環(huán)境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統(tǒng)的裝配對接系統(tǒng)，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可重構性好等特點，可完全替代傳統(tǒng)由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產(chǎn)、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數(shù)據(jù)融合，以六自由度并聯(lián)機構作為運動執(zhí)行機構，實現(xiàn)大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩(wěn)定性好、環(huán)境適應能力強。移動機器人采用衛(wèi)星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網(wǎng)絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰(zhàn)機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業(yè)環(huán)境。對提升大型部件裝配的效率，節(jié)省裝配時間，節(jié)約裝備生產(chǎn)成本，具有較高的戰(zhàn)略價值及經(jīng)濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現(xiàn)代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業(yè)機器人技術等研究與開發(fā)工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯(lián)合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機
南京航空航天大學
2021-04-10
一種高精度的航空發(fā)動機葉片自動三維測量方法和系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種高精度的航空發(fā)動機葉片自動三維測量方法， 包括以下步驟：1)配準：將設計模型所處的設計坐標系與工件實體所 處的測量坐標系進行配準；2)路徑規(guī)劃：通過數(shù)據(jù)處理裝置規(guī)劃距離 傳感器在測量過程中的運動路徑，以使工件實體上的被測區(qū)域一直處 于距離傳感器的測量范圍內；3)自動測量：距離傳感器對工件實體的 正面區(qū)域和反面區(qū)域進行采樣，得到工件實體的完整表面輪廓。本發(fā) 明使用距離傳感器作為測量終端，可以獲得被測區(qū)域
華中科技大學
2021-04-14
一種工件定位方法及定位系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種工件定位方法及定位系統(tǒng)，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構建，通過 RSSI 值采樣及人工神經(jīng)網(wǎng)絡訓練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標簽定位：2.1)工件進入監(jiān)測區(qū)域 的網(wǎng)格中，根據(jù)超高頻 RFID 讀寫器數(shù)量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標簽所在的監(jiān)測區(qū)域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標簽所對應的網(wǎng)格位置坐標；2.4)檢查待
華中科技大學
2021-04-14