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睿爾曼單臂復(fù)合機器人平臺，可實現(xiàn)機器人建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃，機械臂運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃、視覺識別等算法和應(yīng)用，提供豐富的控制案例和開放式的軟件框架，支持用戶針對使用場景進行應(yīng)用開發(fā)。

扇貝“青農(nóng)金貝”是青島農(nóng)業(yè)大學(xué)貝類育種團隊從紫扇貝與海灣扇貝雜交一代中經(jīng) 多代選育獲得的雜交扇貝新品種，2019年獲得國家水產(chǎn)新品種證書（品種登記號： GS-01-009-2018）。 貝殼扇形，養(yǎng)殖當(dāng)年平均殼長約60.1±2.6mm，殼長/殼高比為1.07±0.03，殼寬/ 殼高比為0.43±0.02；殼較薄，殼色為金黃色，左、右殼較突出，殼表放射肋17-18條，24 肋較寬而高起，肋上無棘；生長紋較明顯，中頂；前耳大，后耳小。外套膜上有觸手和 外套眼，鰓瓣狀，閉殼肌、外套膜和鰓等組織均呈金黃色且前后閉殼肌融合，性腺位于 腹緣，分為明顯的精區(qū)和卵區(qū)，精區(qū)成熟時為乳白色，卵區(qū)成熟時為橘紅色，腸粗壯。 與白色閉殼肌相比，富含2種特有的類胡蘿卜素扇貝醇酮和扇貝黃素，其脂肪含量 顯著低于白色閉殼肌扇貝，不飽和脂肪酸比例高于白色閉殼肌扇貝，且腦磷脂含量顯著 高于白色閉殼肌扇貝，食用價值和保健作用高，是一種具有巨大市場價值的扇貝。

混合式教學(xué)包含教學(xué)準(zhǔn)備、知識構(gòu)建及內(nèi)化、知識應(yīng)用、教學(xué)評價4個部分。本平臺可為教師創(chuàng)新教學(xué)模式、記錄教學(xué)過程性數(shù)據(jù)、打造混合式金課提供技術(shù)支撐。

一種鋼管混凝土腹桿組合箱梁。其包括預(yù)應(yīng)力混凝土頂板、預(yù)應(yīng)力混凝土底板、多根鋼管混凝土腹桿、多個連接件和多個剪力鍵；預(yù)應(yīng)力混凝土頂板和底板沿水平方向上下設(shè)置；鋼管混凝土腹桿由鋼管和混凝土芯組成，多根鋼管混凝土腹桿呈人字形通過設(shè)置在其端部的剪力鍵連接在預(yù)應(yīng)力混凝土頂板和預(yù)應(yīng)力混凝土底板之間，由此構(gòu)成箱梁主體；而連接件則連接在相鄰兩根鋼管混凝土腹桿之間。本發(fā)明的鋼管混凝土腹桿組合箱梁是采用鋼管混凝土作為腹桿，因此可以提高受壓腹桿的抗壓能力，也可以根據(jù)需要對受拉腹桿施加預(yù)應(yīng)力，以降低其拉應(yīng)力水平，甚至可使之

本實用新型提供了一種預(yù)制送風(fēng)冷梁及送風(fēng)系統(tǒng)，涉及空調(diào)系統(tǒng)領(lǐng)域，包括冷梁主體、送風(fēng)件和回風(fēng)件。冷梁主體為中空的箱型梁，冷梁主體內(nèi)安裝有風(fēng)管，風(fēng)管為中空的框架結(jié)構(gòu)，風(fēng)管嵌設(shè)于冷梁主體內(nèi)，冷梁主體通過鋼筋混凝土與風(fēng)管一體成型。冷梁主體的側(cè)壁設(shè)置有與風(fēng)管連通的進風(fēng)口，冷梁主體的底部設(shè)置有至少四個與風(fēng)管連通的通風(fēng)口，通風(fēng)口沿冷梁主體的長度方向設(shè)置，送風(fēng)件與通風(fēng)口連通，回風(fēng)件與進風(fēng)口連通。通過將常規(guī)送風(fēng)管道、末端換熱盤管與建筑預(yù)制梁相結(jié)合，通過室內(nèi)空氣和盤管之間的對流和輻射來達到空氣調(diào)節(jié)目的的系統(tǒng)，在不影響梁承載的同時，可以有效降低運行時風(fēng)管產(chǎn)生的噪音，維護成本低，更加節(jié)能、舒適。

◆ 系統(tǒng)簡介 　　金碟電子閱覽室管理系統(tǒng)是以校園電子閱覽室(實驗室)的核心管理事務(wù)為基礎(chǔ)，突破了電子閱覽室管理就是上機計費的管理誤區(qū)，以帳號、密碼作為身份識別的載體，依托現(xiàn)有校園網(wǎng)絡(luò)，建立了以管理電子閱覽室核心事物為主，上機計費、動態(tài)監(jiān)控為輔的合理管理模式，實現(xiàn)了對電子閱覽室的日常教學(xué)上機、業(yè)余計費、財務(wù)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)資源以及上機行為的動態(tài)監(jiān)控。從而簡化了電子閱覽室的管理工作，提高了管理人員的工作效率。使院校電子閱覽室/實驗室的管理更加流程化、專業(yè)化和科學(xué)化。 ◆ 產(chǎn)品功能 1、教學(xué)上機實習(xí)安排、課時量化管理，靈活智能安排，輕松管理。每個學(xué)期的教學(xué)上機實習(xí)安排和上機實習(xí)過程管理都是電子閱覽室管理人員最重要的工作，也是最難于管理的地方; 2、智能識別教學(xué)上機和業(yè)余上機計費，自動切換，教學(xué)上機記錄課時并考勤，業(yè)余開放自動計費，全過程無需管理人員參與； 3、電子閱覽室設(shè)備管理檔案電子化，建立設(shè)備庫，設(shè)備維修庫，方便管理，方便查看; 4、電子閱覽室網(wǎng)絡(luò)實時監(jiān)控，統(tǒng)一分離，學(xué)生上機行為記錄保留，便于查看; 5、幫助建立合理的電子閱覽室管理制度、管理模式、管理流程，實現(xiàn)對電子閱覽室的人、財、物、資源、網(wǎng)絡(luò)的有效管理和監(jiān)控。 ◆ 產(chǎn)品特色 1、突破校區(qū)限制，依托現(xiàn)有校園網(wǎng)，跨校區(qū)、跨網(wǎng)段進行多電子閱覽室、多用戶統(tǒng)一管理監(jiān)控，不受局域子網(wǎng)255臺的終端限制。 2、登陸終端多層保護機制，安全級別高，難于破解。 3、超大數(shù)據(jù)容量，實時運行速度，系統(tǒng)具有超強的穩(wěn)定性和安全性。 4、特有的異常處理應(yīng)急系統(tǒng)，斷電、停電不影響系統(tǒng)數(shù)據(jù)。 5、合理的管理流程、完備的管理模式，穩(wěn)定、實用、簡單。 6、良好的可操作性，軟件安裝、使用、維護智能化，無需專業(yè)管理人員。簡單了解即可很好使用。 7、多種版本：IC卡/ID卡/條碼/純軟件，多種管理版本可選擇。 ◆ 適用對象 1、 各大、中專院校計算中心、網(wǎng)絡(luò)中心以及各院系電子閱覽室、實驗室; 2、 各職業(yè)技術(shù)學(xué)院、職業(yè)學(xué)校電子閱覽室、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院電子閱覽室; 3、 中小學(xué)校電子閱覽室網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、網(wǎng)吧、企事業(yè)單位網(wǎng)絡(luò)單機監(jiān)控; 4、 各學(xué)校圖書館電子閱覽室。

本實用新型公開了一種新型土柱固定裝置，涉及土柱淋溶實驗裝置領(lǐng)域，所述橫板設(shè)置在支架的頂端，所述安裝板的兩端分別設(shè)有一倒置的U型槽，所述橫板活動設(shè)置在安裝板的U型槽內(nèi)，所述橫板的板面上設(shè)有數(shù)個安裝孔；兩所述夾緊板通過銷軸交叉活動連接，所述銷軸內(nèi)設(shè)有螺紋孔Ⅰ，兩所述夾緊板的夾緊端設(shè)有相對的弧槽；兩所述夾緊板的固定端設(shè)有螺紋孔Ⅱ，所述螺桿Ⅱ安裝在兩螺紋孔Ⅱ內(nèi)；所述銷軸和安裝板通過安裝在安裝孔內(nèi)的連接桿固定連接。本實用新型的有益效果是，能根據(jù)實際情況，進行多行多列的固定土柱，具有很強的實用性；設(shè)計的夾緊單元不僅僅能夠保證夾緊作用，還能夠根據(jù)實際情況進行調(diào)整其夾緊的方位，操作簡單，只需要旋轉(zhuǎn)螺桿即可。

本實用新型公開了一種便于實時取樣的土柱，涉及土柱淋溶實驗裝置領(lǐng)域，所述下柱體的頂端內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，所述下柱體的頂端外側(cè)設(shè)有開口向上、底端封閉的下環(huán)形擋板；所述上柱體的底端外側(cè)設(shè)有與內(nèi)螺紋相對應(yīng)的外螺紋，所述外螺紋的上方設(shè)有豁口，所述外螺紋的底端外側(cè)設(shè)有開口向下、頂端封閉的上環(huán)形擋板，所述豁口位于上環(huán)形擋板的內(nèi)側(cè)；所述環(huán)板旋轉(zhuǎn)設(shè)置在下環(huán)形擋板和上環(huán)形擋板形成的活動腔內(nèi)。本實用新型的有益效果是，無須利用過多的土柱來測量不同時間段土壤對污染物質(zhì)的吸附容量和阻滯能力。利用多個主體組裝的方式，將細長的土柱腔體分成短小的小主體，降低了清洗的難度；利用旋轉(zhuǎn)的環(huán)板來閉合豁口，方便測量，對試樣整體的影響較小。

針對沖壓和精鍛等冷加工生產(chǎn)線對自動輸送和操作工件的需求，研制一種低成本3自由度的小型工業(yè)機器人，以彌補關(guān)節(jié)型6/4自由度工業(yè)機器人的不足。本小型柱坐標(biāo)工業(yè)機器人是針對一種形狀不規(guī)則粉末冶金工件的整形工藝流程而研制的產(chǎn)品，適合安裝在沖床的工作臺上，配置電磁吸盤式抓取裝置完成對工件的抓取和精確放置等工藝過程。 小型柱坐標(biāo)工業(yè)機器人能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動、高低直線運動和水平直線運動，完全滿足沖壓和精鍛等冷加工工藝過程的送料和操作，實現(xiàn)了小型化和低成本的設(shè)計目標(biāo)。小型柱坐標(biāo)工業(yè)機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計以實

1. 自帶網(wǎng)絡(luò)輸入接口,可直接接入局域網(wǎng)（LAN）或廣域網(wǎng)（WAN）,可播放網(wǎng)絡(luò)音頻，可接受服務(wù)器及其它IP網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的訪問與控制。2. 強大的網(wǎng)絡(luò)音頻播放功能，可在網(wǎng)絡(luò)中獨立使用，可直接播放來自于IP網(wǎng)絡(luò)音頻矩陣、IP網(wǎng)絡(luò)收音頭或IP網(wǎng)絡(luò)CD的網(wǎng)絡(luò)音頻信號。3. 具有脫機功能,可脫離服務(wù)器直接接受網(wǎng)絡(luò)消防矩陣、網(wǎng)絡(luò)尋呼話筒等內(nèi)部通訊對講設(shè)備的直接控制，對尋呼對講或消防等緊急任務(wù)反應(yīng)更迅速，更可靠。 4. 內(nèi)置高保真功率放大，全頻喇叭,音質(zhì)優(yōu)美，功放與音柱一體化，連接更簡單，使用更方便。5. 無信號時可自動轉(zhuǎn)入待機狀態(tài)，節(jié)能環(huán)保。