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項目概況     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉換電路、液晶顯示電路。紅外通信模塊和周圍車輛的紅外通信模塊進行數據傳輸，掌握周圍車輛的數量、車型、方位和速度信息，并用圖形顯示出來。當存在危險時，語言提示。本項目有效地克服駕駛員的視線局限性，幫助駕駛員更全面地掌握周圍車輛運行情況，以增加駕駛員的行車安全。    本項目處于國內先進水平，擁有自主知識產權。  主要特點     1.全天候工作。在霧天、雨天和夜間等惡劣環境下行車，由于視距縮短、能見度低、視線模糊，駕駛員很難觀察周圍車輛運行情況，存在很大的安全隱患。而這種霧天、雨天和夜間惡劣環境對紅外通信沒有任何影響，駕駛員可以通過液晶顯示器輕松掌握周圍車輛的數量、車型、方位和速度信息，增加駕行車安全。 2.反應靈敏，語言提示。通過通信信息，確切地掌握周圍車輛情況，由微處理器分析安全狀況，語言提示比駕駛員根據經驗和感覺來駕駛操作要更安全，反應更快。    3. 直觀顯示，符合習慣。紅外線直線傳播，符合駕駛員視覺習慣，同時圖形顯示，顯而易見。   技術指標     紅外通信輔助駕駛裝置主要包括嵌入式微處理器、紅外通信模塊、車速采樣/轉換電路、液晶顯示電路，如圖1所示。6個紅外通信模塊分別安裝在車輛的不同方位，其中車頭紅外通信模塊安裝在車輛的頭部，車左前側紅外通信模塊安裝在車輛的左前側，車左后側紅外通信模塊安裝在車輛的左后側，車尾紅外通信模塊安裝在車輛的尾部, 車右前側紅外通信模塊安裝在車輛的右前側，車右后側紅外通信模塊安裝在車輛的右后側，并且6個紅外通信模塊安裝在同一水平面上，如圖2所示。要求紅外通信距離在9m以上，在車輛正常運行時，不停發送查詢信息，一旦接收到來自周圍車輛的確認信息，再發送速度信息；同樣，一旦接收到周圍車輛發送的查詢信息，就發送確認信息，再接受周圍車輛發送的速度信息；嵌入式微處理器根據車輛相對的方位信息確定周圍車輛的位置，再根據周圍車輛速度與自身速度的比較，確定自身車輛是否存在危險，并用圖形方式顯示周圍車輛運行情況。   市場前景     安全是交通運輸的永恒主題，保障交通運輸安全是實現我國交通現代化的最重要的指標之一。20世紀90年代以來，我國在交通運輸安全技術領域進行了不懈的努力，在道路交通安全設施、車輛的被動安全性等方面取得了長足的進展，但隨著國民經濟的高速發展和人民生活水平的不斷提高，汽車保有量和交通需求增長迅速，交通事故發生率和傷亡人數居高不下，我國交通事故死亡人數連續10余年居世界第一，已經進入道路交通事故的高發時期。據統計2009年上半年，全國共發生道路交通事故107193起，造成29866人死亡、128336人受傷，直接財產損失4.1億元。本項目具有硬件電路簡單、成本低廉、編程方便、通信可靠性高的特點，完全能減小交通事故發生率，不僅具有廣闊市場前景，而且具有保障交通安全，促進社會和諧的重要意義。 

“串口通信監聽記錄系統”用于計算機串口通信的協議分析、開發以及接口調試。在我國某些重要的基礎產業中，引入了大批成套的國外設備。在成套設備中，如果某些設備故障，通常只能將故障設備送到國外進行維修或者更換，時間非常長、價格非常貴。因此，研制可替代進口設備的國產設備的需要非常迫切。在研制中，我們經常需要進行主機與人機接口設備的數據通信，但是國外公司為了封鎖替代產品而采取了專用通信協議，通信協議保密不公開，這對我國研究替代產品設置了非常大的技術障礙。因此，一套的通信協議分析工具對我們來講就非常重要和迫切了。 “串口通信監聽記錄系統”獨創性地將串口監聽和視頻錄像功能完美地結合在一起，使設備的動作表現和通信信息能夠同步記錄，是串口通信協議在線分析和線后分析的有利武器。該系統可以廣泛應用于工業控制通信領域、有線/無線數據通訊、軟硬件通信接口設計調試等領域。如圖所示，本系統提供一種能夠步記錄通信數據和場景的系統和方法。通過通信接口監聽器采集通信數據，通過攝像頭采集場景圖像數據，利用計算機進行通信數據流的記錄和分析，利用計算機進行場景圖像的存儲，在人員分析通信協議時，可以進行通信數據和場景圖像的同步回放。   主要功能： 1.數據通信監聽功能 在兩個串口通信設備之間接入通信監聽接口，截獲兩個串口之間來往的數據。根據需要設置串口通信的串口號、波特率、數據位、校驗位、停止位等，滿足不同通信協議的設置。 2.行為錄像和回放功能 通常通信雙方設備在接收了指令信息后，設備的行為都會做出反應，例如：上位機屏幕的數據顯示，司服機構的動作，然而這些動作都在一瞬間完成，研究分析人員往往來不及對此做出反應。行為錄像功能可以將設備的行為與通信數據同步記錄下來記錄下來，以全速、步進、暫停方式對錄像進行播放控制，以用于研究人員進行通信協議的研究分析。 3.數據和錄像同步回溯功能 不但能夠將數據和圖像同步播放，尋找圖像對應的數據。同時還可以以接收到的數據為索引，播放數據所對應的視頻畫面，有利于研究者通過數據來尋找設備的行為動作。   軟件運行環境：Microsoft Windows XP/2000/98/    項目主要應用范圍： 該項目可應用在工業控制通信領域、有線/無線數據通訊、軟硬件通信接口設計調試等領域。    預期收益：

1 成果簡介移動指揮通信方艙是用于突發公共安全事件應急指揮和軍事指揮的大型作戰指揮系統。其可和汽車、火車、飛機、船舶等多種交通工具配套使用，滿足突發公共安全事件快速響應、移動指揮決策、現場應急處置等需求，是國際領先的大型現場綜合指揮調度處置系統。2 應用說明移動指揮通信方艙可在突發公共事件過程中實現現場的應急通信、網絡、視頻會商等功能，具體功能如下： ( 1)現場應急通信功能：通過數據和語音通信方式，保證移動應急平臺和指揮中心、現場各部門人員等之間圖像、數據、語音的通信。 ( 2)現場網絡功能：通過多種手段實現現場各部門連接及接入移動應急平臺，以保證移動應急平臺可作為現場應急救援最高的指揮場所，對現場其它應急指揮車或平臺進行指揮調度、現場音視頻和數據等采集信息實時接收以及超視距的現場信息采集、現場辦公需求。 ( 3)語音互聯互通指揮調度功能：實現多個不同部門使用不同頻段、不同制式的通信設備在同時運作和之間的互聯互通，有效保障現場指揮人員對現場各部門人員的指揮調度和現場各部門人員的互相通信與協作。 ( 4)視頻會商功能：移動應急平臺通過衛星鏈路、有線鏈路等多種方式實現和指揮中心、各部門應急平臺之間的視頻會議。 ( 5)環境信息監測監控功能：移動應急平臺結合低空飛艇智能掃描定位監測系統、移動應急通信與數據集成系統、現場環境參數采集傳輸系統、應急現場定向空投信息采集系統實現現場圖像、地理信息、危險源信息以及環境參數等多種信息采集監測監控。 ( 6)事件分析研判功能：通過本地模塊調用，對事態發展和后果進行模擬預測和分析，對事件影響范圍、影響方式、持續事件和危害程度等進行綜合研判，并參考預案進行預警分級，供指揮決策時參考。 ( 7)移動 GIS 功能：動態定位追蹤移動應急車輛、單兵、救援力量、物資調度等動態變化情況，并可查詢、量算、路徑規劃等功能，實現定位點周邊情況查詢分析、路徑優化、距離及坡度量算。 ( 8)電子沙盤功能：實現綜合可視化、空間分析、查詢檢索、快速標注，為現場指揮決策人員進行意圖表達供便捷手段，使現場應急指揮更加直觀、便捷。 ( 9)現場辦公功能：提供現場會商、打印、復印、掃描、傳真等功能，滿足現場應急辦公需求。3 效益分析實現移動指揮通信方艙的產品化，應用于各省級、地市級、區縣級、企業、專項部門等移動應急平臺的建設。4 合作方式商談。

涵蓋工業通信領域三大主流技術：工業以太網、工業總線、工業無線，分別選用了能耗監測，生產管理，物流監管三個應用場景輔助工業通信教學平臺教學。

技術成熟度：技術突破 1.原理：結合磁浮列車極端運行工況，充分考慮運行環境的強磁場，深入研究機-電-磁耦合機制，精確調節磁體懸浮姿態，以實現超導磁體在液氮溫區（-196℃）自穩定懸浮。 2.創新點： （1）研發國產化低功耗懸浮控制模塊，能耗較進口設備降低35%； （2）突破-196℃環境下多系統協同控制技術，填補國內工程化應用空白。 3.應用場景： （1）高速磁浮列車靜懸試驗臺 （2）精密儀器運輸平臺 （3）航空航天地面測試裝備 4.應用案例：前期開發的自由度控制系統，已被合作團隊應用且效果較好。

(1)道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程如下圖所示。道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨 勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規 劃的實施與滾動發展等。(2)道路交通安全審計清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目 成果。1)我國城市道路交通安全評估(審計)指南? 對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內 容要求進行規定與說明。? 提出了道路交通安全評估8大基本步驟，并對每個步驟需要評估的內容進行詳細的 分析與規定。? 對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖 的繪制方法與目的;第二，將道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。? 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、 交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的 交通行為特性(尤其是行人、自行車利用者等)、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路 交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。2)我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3)盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公 交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建 設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容;方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交 通安全水平和市民素質的目的。

1 成果簡介（ 1）道路交通安全規劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規劃。技術流程圖下圖所示。  道路交通安全規劃技術流程圖 道路交通安全規劃一般包括交通安全調查與分析、交通安全現狀分析、交通安全發展趨勢分析、道路交通安全設施系統規劃、交通安全管理規劃、交通安全保障規劃、交通安全規劃的實施與滾動發展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學承擔的道路交通安全審計項目經過一年的調研與研究分析，提出了相應的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內容要求進行規定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內容進行詳細的分析與規定。 C、對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現有道路從道路網絡與功能、交通工程設施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側的土地利用與交通環境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網的使用效益及應用潛力，發現盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發生數量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現。針對問題的方案內容包括道路基礎設施完善，公交優先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統建設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統完善等多方面內容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質的目的。2 應用說明清華大學承擔過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規劃。 此外，我們在制定出我國第一部關于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎上從交通基礎設施建設、交通管理設施建設、交通政策建設及交通安全教育建設等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環境進行全面了解的基礎上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務 1） 實地踏勘和現場調研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎設施、公交系統、交通工程設施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關決策者的培訓計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

節能安全聯軸器除了具有彈性聯軸器的功能外，還是一種節能和過載安全保護裝置。其用途是聯接交流電動機軸和工作機軸，取代常規聯軸器，可以改善機械傳動特性，降低電動機起動負荷，減少能耗和設備投資：還對電動機和其它機件具有過載安全保護作用。其主要優點是：1)起動性能好，可以將電動機的重載起動轉變為近似的空載起動，實現工作機軟起動；大大降低起動電流，減少起動能耗2／3以上。2)它可以解決帶載起動機器“大馬拉小車”的不合理狀況，既可減少對電機容量的要求，提高電網功率因數和電機效率，減少無功損耗，節約電能；又可簡化電動機起動設備，減少設備費用。3)由于這種聯軸器所傳遞的扭矩可以調節，容易實現過載安全保護。當工作機過載或卡死時，這種聯軸器的轉子與殼體就會自動脫開，防止電機燒毀和其它零部件損壞。4)除起動、制動段外，聯軸器兩部分無轉速差，無摩擦損耗，傳動效率不低于99％。5)有專用彈性元件，可以補償被聯兩軸的相對偏移，并具有緩沖減震作用。6)不需要特殊材料和專用機床，制造工藝簡單，成本約為液力聯軸器的1／3。 節能安全聯軸器已由機械工業部制訂為中華人民共和國行業標準，定名“鋼球式節能安全聯軸器”，標準見：JB／T5987—92。

產品詳細介紹供應各類單瓶組，雙瓶組，三瓶組，多瓶組防腐鋼瓶柜，可增設遠程紅外線報警器，可非標制作,柜體采用寶鋼ST12優質鋼板制作，板厚為1.5mm，雙層抗爆結構，四點式固定門片結構，內底為活動式角度結構及固定系統，方便鋼瓶移動放穩。

產品詳細介紹◆品牌：固銀◆高性能的安全柜通過歐盟CE權威認證，且是國內唯一一家連續獲得歐盟CE認證的廠家 并達到OSHA標準（美國職業安全健康管理局），符合NFPA（美國國家消防協會）第30條規定的要求用于規范存儲易燃易爆液體及危險化學品。◆防火安全柜整體為雙層防火鋼板構造，兩層鋼板之間間隔40mm，內填特種防火材料，防火性能更為卓越。◆采用優質冷軋鋼板，增加強度，防火性能更好。◆柜身底部50mm高的防漏液槽最大可能的防止化學液體的外溢。◆獨有的鍍鋅層板，防腐蝕，防液漏，最大可承托400lbs的鋼制安全罐。◆柜體內外都噴涂有持久的，無鉛的環氧樹脂漆，最大程度的增加抗化學品的能力。◆標有三種語言的高可見度標簽，耐腐蝕。◆兩個可帶有防火裝置的通風口，分別位于柜身的兩側。◆四個可調節水平支架，確保柜體穩固。◆嚴格按照OSHA規范，柜身設有靜電接地傳導端口，方便連接靜電接地導線。【備注】產品有紅（紅色指示可燃液體）、黃（黃色指示易燃液體）、藍（藍色指示弱腐蝕性液體）三種顏色，三種顏色的尺寸相同，儲放化學品類型不同。在儲存化學品的過程中，使用有色標簽來識別、整理、分開各種易燃或危險液體。這樣做同時又能在發生火災時方便消防人員識別危險。