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XM-855A螺旋器及膜性蝸管模型（帶數(shù)字標識） ? XM-855A帶數(shù)字標識螺旋器及膜性蝸管模型放大350倍，可拆分為5部件，顯示螺旋器及膜性蝸管三壁的立體微細結(jié)構(gòu)，模型的內(nèi)側(cè)端為骨性螺旋板，相當于螺旋緣處的斷面，可見其中的骨質(zhì)，表面肥厚的骨膜及穿通骨質(zhì)的聽神經(jīng)纖維束，模型的另一端為螺旋韌帶，內(nèi)含多數(shù)血管，由側(cè)面看可見前庭膜起于螺旋緣上面的骨膜，止于螺旋韌帶的上方。將前庭膜取下觀察，可見它由上面的間皮，中間的結(jié)締組織及下面的上皮所成，膜性蝸管的外壁為螺旋韌帶，內(nèi)面附有單層立方上皮。 尺寸：放大350倍，47.5×18×32.5cm 材質(zhì)：PVC材料

南京師范大學(xué)課程資源研究所 通用技術(shù)實驗室建設(shè)方案（技術(shù)與設(shè)計1、2） 序號 名稱 技術(shù)參數(shù)與規(guī)格要求 單位 數(shù)量 01 圖書資料 電工、木工、機械工人切削、鉗工工藝、五金手冊、機械制圖國家標準各1冊。 套 1 02 二維、三維設(shè)計軟件 具備完善的二維繪圖和三維建模與表現(xiàn)能力。兼顧了Autocad、3dsmax用戶的操作習(xí)慣。不僅是一個設(shè)計工具，而且還是一個演示媒體；它以視覺形式反映設(shè)計者的思想。 套 1 03 AutoCAD教育版 講授Auto CAD的實例應(yīng)用，實例的制作操作步驟清晰易懂。可進行二維和二維設(shè)計，可以預(yù)設(shè)比例，按照比例繪圖可以直接編輯修改線的長度，有標注尺寸功能，可輸出位圖和矢量圖，網(wǎng)絡(luò)版。 套 1 04 視聽資料 配合教材教學(xué)內(nèi)容的（經(jīng)典結(jié)構(gòu)、技術(shù)試驗、技術(shù)探究、技術(shù)奧秘、技術(shù)在各領(lǐng)域應(yīng)用等）掛圖、課件、視頻及圖書資料。 套 1 05 三視圖投影演示儀 活動式三維正交結(jié)構(gòu)，可標注投影圖；可直觀顯示三維投影體系，幫助完成三視圖的教學(xué)。用于《技術(shù)與設(shè)計1》第六章第二節(jié) “常見的技術(shù)圖樣” 中關(guān)于正投影與三視圖的教學(xué)輔助教具，也可用于《 技術(shù)與設(shè)計2 》第一單元第二節(jié)“穩(wěn)定結(jié)構(gòu)的探析”的輔助教具。 套 1 06 多功能控制平臺（與結(jié)構(gòu)承重測試儀配套使用） 1.顯示器：128×64點陣式液晶顯示屏 2.輸入：八路模擬量輸入（其中7路可設(shè)置為電壓

本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。

項目成果/簡介:本項目以污水處理廠存在能源消耗高，二次污染等問題，針對污水體量龐大，復(fù)雜多變量，多相體系的數(shù)據(jù)信息滯后，強耦合，非線性等問題，采取學(xué)科交叉方式與物理學(xué)院、智能學(xué)院合作開發(fā)新型水質(zhì)傳感器，開發(fā)信息處理系統(tǒng)，多變量耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，深度學(xué)習(xí)和算法，構(gòu)建污水處理智能控制關(guān)鍵技術(shù)，儀器和設(shè)備。為污水廠的智能節(jié)能減排創(chuàng)造提供技術(shù)支持。應(yīng)用范圍:該技術(shù)主要應(yīng)用于給水處理系統(tǒng)和污水處理系統(tǒng)的智能控制。效益分析:項目的研究已經(jīng)進行了多年， 2017 年投資 1500 萬元在南開大學(xué)津南校區(qū)建立了 1000 噸/日污水處理廠， 為傳感器的應(yīng)用和示范創(chuàng)造十分有利的條件。

本實用新型涉及一種變頻控制的振動磨，特別是一種能產(chǎn)生高振強的多波變正弦曲線變頻控制振動磨， 屬于振動利用工程技術(shù)領(lǐng)域。由電源、變頻器、振動磨、傳感器、記錄分析儀組成，變頻器接線一端與電 源相連接，變頻器接線另一端與振動磨的驅(qū)動電機相連接；變頻器上可以進行多點頻率的變化輸入，以使 電機的輸入頻率按照設(shè)定的規(guī)律變化，從而驅(qū)動振動磨系統(tǒng)工作；傳感器依靠磁力置于振動磨磨筒上，傳 感器搭配積分電荷放大器使用，可將檢測的加速度信號及二次積分即振幅信號，傳輸給記錄分析儀，進而可以確定振動磨的振強、振幅變化曲線，便于調(diào)整變頻器的變化規(guī)律，進行控制程序編制，對振動磨機實 施變頻控制。

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于智能配電網(wǎng)的雙有源橋直流變換器軟啟動控制方法，先解鎖原邊全橋，閉鎖副邊全橋和外移相角的閉環(huán)控制，原邊全橋采用斬波控制，開關(guān)管Q3和開關(guān)管Q4以50％的占空比互補導(dǎo)通，開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2采用變占空比控制，并且每個開關(guān)周期以一定的步長增加；當副邊電壓上升到足以驅(qū)動開關(guān)管，且開關(guān)管Q1和開關(guān)管Q2的占空比都增至0.99時，解鎖副邊全橋及外移相角的閉環(huán)控制；當輸出電壓達到額定值時，切入負載，輸出電壓穩(wěn)定完成啟動過程。本發(fā)明有效抑制雙有源橋直流變換器在啟動過程中的電流過沖，保證電流的正負對稱，降低對開關(guān)管的耐流要求，降低成本，避免變壓器偏磁現(xiàn)象，降低變壓器的容量、體積和成本。

本項目基于CT影像，利用三維重建技術(shù)，構(gòu)建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術(shù)床和CT檢查床一一對應(yīng)的關(guān)系實現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航配準，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實現(xiàn)手術(shù)視野內(nèi)精準血管定位。該系統(tǒng)可實現(xiàn)目標血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實質(zhì)離斷過程的出血量，同時避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導(dǎo)致的血液回流受阻、術(shù)中擠壓導(dǎo)致腫瘤細胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉(zhuǎn)移等一系列不良后果。

本發(fā)明公開了一種直流電機的驅(qū)動?調(diào)速一體式約束預(yù)測控制方法，本發(fā)明將這種驅(qū)動?調(diào)速一體式的控制技術(shù)應(yīng)用于直流電機，首先利用廣義比例積分觀測器技術(shù)在串級電路和轉(zhuǎn)速的光電編碼器采集的轉(zhuǎn)速信息的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的集總干擾進行估計，得到重構(gòu)后的集總干擾信息，結(jié)合模型預(yù)測控制相關(guān)技術(shù)設(shè)計出針對直流電機的帶輸入約束的輸出反饋控制器，在保證系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能的基礎(chǔ)上，因為不需要使用電流、電壓以及轉(zhuǎn)矩傳感器，降低了系統(tǒng)的成本，提高了系統(tǒng)容錯能力，同時可以明顯地抑制參數(shù)攝動和負載轉(zhuǎn)矩突變等因素引起的干擾，從而大大提高直流電機系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速的控制精度和干擾抑制能力。

本發(fā)明公開了一種二次再熱機組再熱汽溫的自降階多回路集中預(yù)估控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)由煙氣再循環(huán)風(fēng)機轉(zhuǎn)速控制回路和煙氣擋板開度控制回路構(gòu)成，將一次再熱汽溫和二次再熱汽溫與設(shè)定值的偏差送入預(yù)估控制器，計算得出煙氣再循環(huán)風(fēng)機轉(zhuǎn)速和煙氣擋板開度的優(yōu)化值，保證機組一次再熱汽溫和二次再熱汽溫維持在合理安全的范圍內(nèi)，本發(fā)明采用預(yù)估控制能夠方便地處理大慣性多變量系統(tǒng)的優(yōu)化問題，計算過程清晰、簡單，工程應(yīng)用時，編程實施方便，對未來輸出偏差的預(yù)測能及時調(diào)節(jié)相應(yīng)的控制量，一次再熱汽溫和二次再熱汽溫能穩(wěn)定在合理的范圍之內(nèi)，保證了機組的穩(wěn)定性和安全性，控制效果較傳統(tǒng)PID控制好。

項目成果/簡介:本項目基于CT影像，利用三維重建技術(shù)，構(gòu)建肝臟的三維可視化模型，從淺到深、由大血管向小血管進行分支繪制器官的血管分布圖像，利用手術(shù)床和CT檢查床一一對應(yīng)的關(guān)系實現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航配準，利用熱源追蹤和陀螺儀輔助實現(xiàn)手術(shù)視野內(nèi)精準血管定位。該系統(tǒng)可實現(xiàn)目標血管的“直搗黃龍”式阻斷，最大限度減少實質(zhì)離斷過程的出血量，同時避免殘肝缺血和損傷肝靜脈導(dǎo)致的血液回流受阻、術(shù)中擠壓導(dǎo)致腫瘤細胞經(jīng)靜脈系統(tǒng)轉(zhuǎn)移等一系列不良后果。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:CN201810146314.0，CN201810147131.0，ZL201610851997.0，ZL201820253145.6，P5839ZA00，2017SR607543技術(shù)先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:省級（副省級城市）獲得經(jīng)費:30.00萬元