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兩電平與三電平主電路適用于能量四像限運行，三電平更適于直流高壓場合，可用于并網逆變，老化電子負載，蓄電池充放電機的前級，高功率因數整流器， 用作微電網與電網間的接口電路，可實現微網與電網間的能量互換，可用于直流充電樁的前級，實現網側的高功率因數自主知識產權。

?  成果簡介：PWM氣動伺服閥是一種利用開關元件實現線性控制的新型氣動伺服閥。其主要特點是工藝性好、控制精度高、動態性能好、結構緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業用伺服閥)，流量范圍按需要設計。?  項目來源：自行開發?  技術領域：先進制造?  應用范圍：應用于各種位置、

成果簡介：PWM氣動伺服閥是一種利用開關元件實現線性控制的新型氣動伺服閥。其主要特點是工藝性好、控制精度高、動態性能好、結構緊湊。該伺服閥由控制器、控制閥組成，其工作壓力分為高壓(1MPa至10MPa或更高，可稱為高壓PWM伺服閥)和低壓(1MPa以下，可稱為工業用伺服閥)，流量范圍按需要設計。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：應用于各種位

?  成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標  a.靜特性處理精度        

成果簡介：多通道舵機系統測試儀是由工控機、特制A/D采集卡和信號發生器等組成。該測試儀具有同時測量8個系統的頻率特性、階躍響應和靜特性等，并能作為記錄儀對16個信號進行長時間的記錄和分析。同時，測試儀還對脈寬調制系統進行測試和分析。測試儀輸出方式靈活，可有多種選擇,其關鍵技術是多系統同時測量及數據處理技術。 主要性能指標 a.靜特性處理精度0.3% b

本發明公開了一種適用于交流電機的變開關頻率 PWM 轉矩脈 動控制方法，該系統主要包括轉矩脈動預測模塊與開關周期更新模塊。 本發明以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，基于兩電平電流紋波實時 預測模型，建立了 PWM 轉矩脈動預測算法。應用該預測算法，以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，改變兩電平電壓源逆變器開關頻率。相對 于固定開關頻率 PWM 控制(CSFPWM)，變開關頻率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆變器平均開關頻率，從而減小開關損耗，同 時可有效改善電機驅動系統的 EMI 噪聲

針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。 本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。 腕關節康復器 前臂康復器 肘關節康復器 膝關節康復器 踝關節康復器

微型飛行器小體積、輕質量、高機動，能夠在狹小空間執行拍照、探測和運輸等特種任務，在國民經濟領域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發動機驅動部件一般采用傳統的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉速高、發熱大，能量轉化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅動方案，研制出了在微小尺寸下轉速低、發熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行，在微型飛行器的發展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發動機和超輕質高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優勢，首次實現了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續飛行。 靜電發動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉子間的庫侖力來產生連續旋轉運動的新型微型電機，具備結構簡單和無需繞組的優勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發熱少且無明顯紅外特征。相比傳統電磁電機，靜電電機表現出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質量（5克以內）情況下，其能量轉化效率可達傳統電磁電機的10倍以上，產生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅動，然而傳統高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發的同類技術升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質高壓電源的助力下，本項目研發出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持