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實驗內容 1、用落球法測不同溫度下液體粘滯系數； 2、測量金屬線膨脹系數。

本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。

本實驗儀將ATMEL的RISC微控制器、開發模塊和醫用電子電路有效地結合到一起，可方便地搭建一些基礎的醫用電子電路，并通過程序設計實現多種醫學測試功能和輔助控制功能。實驗儀由差分放大器、濾波器、數據采集模塊、微控制器單元、接口擴展模塊、顯示模塊、通訊模塊以及電源模塊構成。每個模塊內部按功能塊已建立電路連接，模塊之間和需要測試的連接點采用端子引出。 本實驗儀強調微控制器與醫用電子電路的結合，重點突出設備的智能特性以及通訊功能。借助該實驗儀可進行驗證性的實驗，更方便開放性醫電實驗的設計，或使用該裝置縮短設備開發周期?？紤]當前遠程醫療應用系統的不斷發展以及社會的高度重視，該實驗儀提供了多種通訊連接端口，以方便進行遠程醫療系統和在聯網中勝任數據前端的工作。

本發明涉及一種考慮電網頻率偏差的多模重復控制器，控制器包括重復控制增益模塊、頻率偏差調 節模塊、加法器、反饋衰減模塊、延時環節和比例控制的增益模塊。所述方法由比例控制通路和多個相 互并聯重復控制通路構成復合控制，能夠在電網頻率偏差工況無靜差跟蹤諧波指令。本發明的優點是能 夠擴大控制器在標稱頻率點附近的頻帶寬度，提高品質因數，在電網頻率偏差工況提高重復控制器跟蹤 控制諧波的性能，提升重復控制器對電網頻率偏差的魯棒性

小試階段/n該發明涉及一種連鑄中間包內旋型湍流控制器，其主要特點為湍流抑制器內部設置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會在抑制器內形成一個旋流的速度場，從而產生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉中心聚集，有效促進了夾雜物的碰撞，而碰撞長大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達到了凈化鋼液的目的。已進行水模型和數學模型研究，形成的鋼水旋流轉速可達25轉每分鐘，接近日本電磁中間包的轉速（40轉每分鐘），中間包沖擊區湍流強度下降90%，長水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2

產品詳細介紹產品名稱:  DH3系列智能微差壓數顯變送控制器產品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個三合一儀器，擁有數顯表，控制繼電器開關，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結合這三個特點，避免了在一個產品中安裝多重儀表，節約庫存、安裝時間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運行中，能夠互換幾個常用的工程單位。2個單刀雙擲繼電器開關可調節死區，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運行方式；選擇工程單位；流量傳感器時的K系數選擇；在流量應用中選擇的矩形或圓形管；設定點控制或設定點和報警操作；報警操作有高，低或高/低報警，自動或手動報警復位；報警延遲；看最高和最低的進程讀數；不穩定過程數字阻尼；可升級4-20mA定標輸出來滿足不同應用的量程范圍。 主要應用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態、輸送管或建筑物的靜壓、風扇控制等。 技術參數:介質：空氣和不可燃，兼容的氣體材質：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復性（1小時熱身后）穩定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點和范圍調整：通過菜單調整響應時間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設定點和報警狀態電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認證：CE 開關規格:開關類型：2個SPDT電氣指標：1A@30VAC/VDC設定點調節：可通過表面按鍵調節 

產品詳細介紹整套裝置采用一體化設計，實驗內容豐富，結構科學合理，強調實訓操作.適用在電氣自動化、自動控制、機電一體化等專業的配套教學實驗.可以做教材章節后的例行實驗，也可用于學期末的課程設計和畢業設計。(1)PLC主機采用三菱FX2N-48MR（詳細的參數見PLC操作手冊）。利用開關、按鈕、LED各色發光管、LED數碼管、指示燈、接觸器、繼電器、蜂鳴器等電氣元件構成，即可進行模擬實驗指令訓練，也可以帶電機負載，進行實訓操作.可采用其他類型PLC主機進行控制。（注：模擬實驗用LED燈演示，無實際實驗模塊 ）(2)編程工具：便攜式編程器、個人電腦.(3)編程方式：指令表、梯形圖、SFC語言

產品詳細介紹一、概述      PLC可編程控制器是以微處理機基礎發展起來的新型工業控制裝置。它以體積小、功能強、可靠性高以及應用安裝方便的特點，很快在我國的工業控制中占據了主導地位，并且不斷發展。根據這一發展形勢，全國各大專院校、各類職業技術學校都將PLC教學納入教學任務，作為電子、電氣以及工業自動化類專業的一門必修棵。PLC可編程實驗系統是根據這一教學要求開發的新一代PLC教學產品，自產品推出以來，得到了各大院校教學教師和專家的一致好評。全套裝置設計合理、功能強大、操作簡單方便，對學生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學習PLC的編程方法。都具有極大的幫助。是PLC教學中的理想工具。二、系統構成1、PLC可編程控制器實驗臺   2、PLC可編程控制器實驗裝置    3、PLC可編程控制器操作桌    4、編程應用軟件    5、仿真教學軟件6、PLC及轉接通訊電纜7、電腦或手持編程器（用戶自備或代購）三、PLC可編程控制器實驗臺（一）功能、特點1）實驗臺包括  ◆ 交流電源輸入區                                    ◆ PLC主機 、編程電纜             ◆ LED發光管、指示燈                              ◆ 輸出負載指示      ◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）                  ◆ LED數碼管 、蜂鳴器  ◆ 直流穩壓電源5V1A，24V2A                  ◆ PLC輸入 、輸出端口   ◆ 直流電機、繼電器2）PLC主機的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。3）PLC主機一般采用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。4）BCS-01型實驗臺本身帶有24V2A的電源?？梢灾苯佑糜谳敵鲐撦d或與演示裝置接口或與其它對應裝置相連。5）實驗臺結構采用掛箱式，便于實驗項目擴展和用戶第二次開發。6）雙口接線法：PLC實驗臺與實驗掛箱裝置之間的連接即可采用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優越性。7）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用于真正的工業控制。（二）實驗項目1．與、或、非邏輯功能實驗                     2．定時器、計數器功能實驗          3．跳轉、分支功能實驗                           4．移位寄存器實驗                  5．數據處理功能實驗                              6．微分、位操作實驗               7．交通信號燈PLC自動控制實驗               8．攪拌器的PLC自動控制實驗         9．LED數碼官顯示PLC自動控制實驗         10．四層電梯的PLC自動控制實驗         11．加工中心刀具庫選擇控制實驗             12．藝術彩燈造型的PLC控制實驗13．電機的自動控制實驗                         14．步進電機的PLC控制15．模擬電視發射塔實驗實驗                    16．自動送料裝車系統控制實驗17．自動售貨機實驗                                18．自動成型實驗19．水塔自動供水控制系統實驗                  20．郵件自動分揀實驗21．自動洗衣機控制系統模擬實驗               22．電鍍過程控制實驗（三）技術參數◆PLC主機：輸入：24點  輸出16點(可選擇)◆型號：三菱FX1N-40MR（也可選擇西門子、歐姆龍，價格另議）◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示◆利用應用軟件編程◆電源輸入：交流220V，50Hz◆電流 ≥2A，電流具有過載保護◆外形尺寸：160×75×140 cm3四、PLC可編程控制器實驗裝置    該裝置是為了配合PLC可編程控制器實驗臺使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極管、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。    演示裝置上對PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用，目前每套演示裝置主要由十七塊實驗掛箱組成（實驗掛箱尺寸：40×24×6 cm3)，它們的型號分別為：1）PLC001  交通信號燈PLC自動控制2）PLC002  攪拌器的PLC自動控制3）PLC003  LED數碼管顯示PLC自動控制（實物）4）PLC004  四層電梯的PLC自動控制（實物）5）PLC005  加工中心刀具庫選擇控制（實物）6）PLC006  藝術彩燈造型的PLC控制 7）PLC007  電機的自動控制（實物）8）PLC008  步進電機的PLC控制（實物）9）PLC009 模擬電視發射塔 10) PLC010 自動送料裝車系統11)P LC011自動售貨機12)PLC012 自動成型系統13)PLC013 水塔自動供水系統14)PLC014 郵件自動分揀系統15)PLC015 自動洗衣機系統16)PLC016 電鍍系統17）PLC017 基礎實驗詳細資料點擊以下域名： http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478http://www.shbckj.com/proshow.asp?ID=478

一種基于保持型仿人 PID 的系統控制方法 獲取偏差信號后，對偏差信號進行 保持型仿人 PID 控制運算，再輸出對執行器進行控制的控制信號 ， 控制執行器且通過執行器對 被控對象的被控變量進行調整 ， 用測量裝置實時檢測被控變量。本發明設計合理、構思巧妙、實現方便且適用范圍廣、控制效果好，運用保持型仿人 PID 控制方法的控制系統調節時間短、超調量小且抗干擾能力強。該技術與 2012.2 獲得國家發明專利授權，授權專利號： ZL 201010190132.7

本實用新型涉及一種集控制功能與I/O功能于一體的智能控制器，包括主板電路和罩體，所述主板電路包括MCU單元、電源單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元、通訊單元，所述UI單元包括模數轉換單元、開關量輸入處理單元、電平量輸入處理單元，所述UO單元包括數模轉換單元、外接繼電器驅動單元，所述通訊單元包括以太網通訊處理單元、485通訊處理單元、無線通訊處理單元，所述UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元皆與MCU單元相連，所述電源單元對MCU單元、UI單元、UO單元、DI單元、DO單元和通訊單元進行供電。本實用新型具有最精簡的計算機控制結構，采用 CPU 主控單元獨立完成控制與運算，其結構緊湊，集成度高，產品具有多種通訊方式，可操作性強。